为了建设世界最大的综合孔径射电望远镜，使系统具有最高的灵敏度和图像分辨率，对15米偏置SKA天线设计出一套新型的控制系统。建立了系统的数学模型，对控制环路算法进行了优化和修正，以实现方位、俯仰以及换馈系统的高精度驱动与控制；通过嵌入式软件对工作模式进行切换完成天文目标的自动跟踪，以提高系统的指向和跟踪精度；系统进行了软硬件功能测试。结果表明，伺服性能及电磁兼容性能均满足SKA观测要求。目前该系统已在SKA射电望远镜应用，可为天文学前沿研究提供技术支撑。