悬臂式掘进机自动化、智能化的关键在于掘进机截割部的跟踪定位，其中双目立体视觉测量是重要的检测手段之一，但是当截割部被机身遮挡或粉尘比较严重时，会导致视觉定位失效。为解决该问题，提出一种基于一维卷积神经网络（1D-CNN）的辅助定位方法，以磁场强度分量和双目立体视觉技术获取的位姿数据作为训练数据，获得网络参数。结果表明，1D-CNN对截割部轨迹预测较好，空间角度俯仰角、偏航角预测精度达到99%以上，总体精度满足悬臂式掘进机位姿的测量要求。所提出的方法可以有效预测掘进机截割部的空间位姿信息，与BP全连接神经网络相比，具有自动提取特征、避免过拟合的优点，为掘进机截割部定位提出了新的思路。