平方公里阵(SKA)项目是世界上建造的最大综合孔径射电望远镜,该阵列由2500多个15米反射面天线组成，望远镜拥有超高灵敏度和图像分辨率，用于探索宇宙的起源和演化等基本科学问题。针对望远镜的建设和观测需要，本文研究开发了一套完整的控制系统，包括方位、俯仰、换馈的驱动与控制，系统的高精度指向、跟踪及故障诊断；通过嵌入式软件实现了不同工作模式及天文观测的自动跟踪。建立了系统的数学模型，对控制环路算法进行了优化和修正，提高了系统的指向和跟踪精度。系统完成了软硬件功能测试，伺服性能及电磁兼容性能均满足SKA观测要求，目前该系统已开始在SKA射电望远镜应用。