针对电动清扫车以传统恒定功率作业模式的局限性，克服模糊控制中存在主观性过强、缺乏理论支撑等问题，提出了一种融合路面清洁感知与模糊优化的节能作业策略。首先，采用 YOLOv8-seg 模型分割并量化路面垃圾，结合垃圾种类和覆盖面积计算出路面清洁指数；然后，构建以路面清洁指数和车速为输入、作业电机转速和转矩为输出的模糊控制器，并选取 18 个隶属度函数参数，以减少作业能耗为目标，采用灰狼算法进行优化；最后，通过 MATLAB/Simulink 在制定的仿真工况下验证提出策略的有效性。实验结果表明，所提出的策略有效减少了电动清扫车的功率消耗，作业能耗相较于优化前降低了 9.85%，同时优化后的电池 SOC 变化趋势更加平缓，有助于延长电池的使用寿命。