为了提高电动汽车用永磁驱动电机的输出转矩，同时削弱齿槽转矩，降低转矩脉动，本文提出一种在不等厚磁极间开辅助槽的内嵌式永磁电机，首先通过分析不等厚磁极的几何关系，建立转子径向气隙磁密与磁极参数间的数学模型；其次，利用能量法和傅里叶分析法，建立转子磁极与齿槽转矩的关系表达式，推导出不等厚磁极与转子辅助槽对齿槽转矩的影响因素；并通过等效磁路法建立了电机交、直轴电感的解析表达式，获得了不等厚磁极与转子辅助槽对输出转矩的影响参数。然后以转矩脉动、齿槽转矩以及输出转矩为优化目标，利用粒子群优化算法，对最大磁极厚度、最小磁极厚度、磁极宽度 、转子辅助槽的深度以及宽度进行多目标优化，从而确定最优参数，结果表明：优化后电机转矩脉动降低了68.8%，齿槽转矩减小了51.7%，输出转矩提高了14.2%。最后试制样机进行实验测试，结果验证了理论计算和仿真分析的正确性。