高空核爆电磁脉冲（high altitude electromagnetic pulse, HEMP）波形参数估计是电磁脉冲效应技术研究的重要基础。然而，飞行器高速运动时，其发射的HEMP波形会产生较大的多普勒频移（Doppler frequency shift, DFS），这严重降低了HEMP波形参数估计的精确性，不得不采取措施抑制DFS带来的影响。受通感一体化(integrated sensing and communication, ISAC)思想的启发，本文提出一种感知DFS辅助HEMP波形参数估计的方法。首先，基于多基地雷达系统(multi-base radar system, MRS)，感知目标飞行器的运动信息以形成HEMP波形的DFS。随后，利用贝叶斯修正方法改善感知得到的DFS。最后，基于修正DFS补偿HEMP数据，形成感知多普勒辅助的波形参数估计方法。仿真结果表明，提出方法降低了HEMP波形参数估计的相对误差，缓解了DFS对HEMP波形参数估计的影响；同时，提出的基于贝叶斯修正方法也较为有效地改善了感知DFS精度；此外，在飞行器不同运动速度和地面不同的多径环境下，提出方法仍能改善HEMP波形参数估计的精度。