针对未来混合空域中多种航空器共同执行任务而可能出现飞行避让安全问题，提出了一种基于组合赋权改进灰色关联投影法的无人机避让优先运行策略。首先，从空域管理、航空法规、风险评估等角度分析影响避让过程的因素，构建无人机避让评价指标体系。其次，利用层次分析法和粗糙熵法进行主客观赋权，由合作博弈方法构建离差和最小目标优化函数将主客观权重融合确定最终权重，克服主观赋权随意性和客观赋权过分依赖数据的弊端。最后，利用优劣解距离法（TOPSIS）与灰色关联投影法的结合算法对无人机避让对象进行综合评价，从而获取无人机优先避让运行策略。以空域无人机为研究对象，建立混合空域的数值仿真模型验证该方法的合理性。结果表明：该方法与空域运行实践相符，是可行的、有效的，为混合空域的无人机运行策略获取提供了新的思路。