基于MATLAB的双足仿生电动移动平台设计
CSTR:
作者:
作者单位:

(1.河北科技大学电气信息学院,河北石家庄 050018;2.石家庄铁道大学电气与电子工程学院,河北石家庄 050043)

作者简介:

刘东辉(1971-),男,山西晋城人,教授,博士,主要从事生物医学工程及图像处理方面的研究

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:

国家自然科学基金资助项目(50874035);河北省自然科学基金资助项目(F2009000732)


Design of bipedal bionic electric mobile platform based on MATLAB
Author:
Affiliation:

(1.College of Electrical and Information Engineering, Hebei University of Science and Technology, Shijiazhuang Hebei 050018, China;2.College of Electrical and Electronics Engineering, Hebei Tiedao University, Shijiazhuang Hebei 050043, China)

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    摘要:

    通过MATLAB设计了一种新型代步工具平台——双足仿生电动移动平台。利用MATLAB平台下的虚拟现实工具箱,视频采集工具箱以及GUI,Simulink仿真等软件,建立并驱动人体下肢三维模型,完成人体下肢运动控制仿真;在GUI人机交互界面,通过摄像头对人体下肢运动情况进行运动捕捉,提取髋骨关节、膝关节及踝关节在运动过程中角度的变化值,完成人体下肢运动数据的存储。

    Abstract:

    A new kind of double foot bionic electric mobile platform based on MATLAB is proposed. Virtual reality toolbox, video acquisition Toolbox, GUI and Simulink are used to complete the whole simulation, in which a 3D lower limb model is built and drived. In GUI, the movement of lower limbs is got by a camera, then the changed angle data of hip joints, knee joints and ankle joints in movement are extracted, and the data of the lower limbsmorement are stored.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

刘东辉,杨丽丽,赵新伟,孙晓云.基于MATLAB的双足仿生电动移动平台设计[J].河北科技大学学报,2011,32(5):477-481

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  • 收稿日期:2011-04-03
  • 最后修改日期:2011-09-08
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  • 在线发布日期: 2013-08-22
  • 出版日期:
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