2026/5/26 17:17:39 2026/5/26 17:17:39 2026/5/26 17:17:39 2输入扰动下，与名义LQR控制器相比，AJFC复合控制器可使摆杆2角度时间加权积分绝对误差降低约87.6%，小车稳态位移偏差降低89.0%，且控制输入能量基本不变；与滑模控制器相比，所提方法在小车位移、摆角振荡和稳态精度方面表现出更好的综合性能；进一步的±30%区间参数摄动分析表明，系统调节时间始终保持在3~5 s，且调节时间与ITAE指标均优于名义LQR控制器。该方法能有效抑制外部扰动，结构清晰，易于工程实现，可为类似倒立摆的欠驱动系统抗扰控制提供参考。]]> 2026/5/26 17:17:40 2026/5/26 17:17:40 4·H₂O、pH值、供氧水平及pH调节剂组成；最佳发酵条件为以葡萄糖为碳源，添加0.1 g/L MnSO₄·H₂O，在5 L发酵罐内控制pH为5.5，采用OUR反馈进行适度供氧，使用体积比为8∶2的NaOH-氨水混合溶液作为pH调节剂；应用该优化配方及工艺，巨大芽孢杆菌发酵的有机酸最高产量达到165.61 g/L，糖酸转化率达到50.41%。研究结果能够高效提升有机酸生产效率和底物转化率，为工业化放大生产提供了实验依据。]]> 2026/5/26 17:17:40 2）接枝改性，利用高碘酸钠（NaIO₄）氧化透明质酸钠(sodium hyaluronate,SH)获得醛基化产物；其次，将改性后的阳离子化丝素（cationic silk fibroin, CSF）和醛基化透明质酸（oxidized sodium hyaluronate, OSH）共混，通过席夫碱反应形成动态亚胺键，使所形成的水凝胶具有可注射性；最后，系统研究了CSF与OSH体积比对水凝胶成胶时间、形貌、化学结构、力学性能及流变性的影响。结果表明，当CSF与OSH体积比为1∶2时，水凝胶成胶时间较短（148±9）s，储能模量(G′)最大（354 Pa），孔隙结构均匀，且具备良好的可注射性。该体系无需化学交联剂，为SF可注射水凝胶在生物医用领域的应用提供了理论参考。]]> 2026/5/26 17:17:40 2时，涂层表面温度在750 s内升至70.1 ℃，1 577 s可完全去除3.0 mm厚覆冰；在6 V的加载电压下，涂层的平衡温度为76.6 ℃，678 s可完全去除3.0 mm厚覆冰。该涂层具有很好的稳定性能、抗形变能力和可再生特性，可有效抑制表面结冰并减少积冰形成，为电力系统的防结冰与除冰提供了技术支撑。]]> 2026/5/26 17:17:40 50Ni₁₀Co₁₀Mo₁₀P₁₀C₅B₅高熵非晶合金丝材的电催化析氧性能，通过电化学脱合金方法调控其表面结构，以提升材料的催化活性。结果表明：在0.5 mol/L硫酸（H₂SO₄）中电化学脱合金1 h后的高熵非晶合金丝材，在10 mA/cm²电流密度下1 mol/L氢氧化钾（KOH）溶液中，其OER过电位仅为241 mV，Tafel斜率为48.1 mV/dec，经过长时间（＞242 h）的电化学反应，OER性能无明显衰减。该高熵非晶合金在碱性介质中表现出优异的催化活性与长期稳定性，主要归因于非晶结构的高活性表面与高熵的多主元混合熵组合带来的协同稳定效应，可为开发高活性、高稳定性的高熵非晶合金催化剂提供参考。]]> 2026/5/26 17:17:40 2026/5/26 17:17:40 2/g的比表面积，有效地促进了催化活性位点的暴露，在光照下，其产氢速率可达102.8 μmol/（g·h）。多孔的共轭结构提高了光生载流子跃迁效率，为合理设计高效PAN基光催化剂提供了参考。]]> 2026/5/26 17:17:40 2026/5/26 17:17:40