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<title cf:type="text"><![CDATA[《河北科技大学学报》编辑部 -->机械、电子与信息科学]]></title>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[太阳模拟器光源离焦对光斑的影响分析]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201506011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对聚焦型太阳模拟器光源离焦量与光斑辐照度的关系开展了研究，以聚焦型太阳模拟器光学系统为研究对象，根据某型号的短弧氙灯及其椭球聚光镜进行模拟计算，依据氙灯能量分布图及其配光曲线，将发光体简化为两端不发射光线、侧面发射光线的柱形发光体。在光学模拟软件TracePro中将简化的发光体及其椭球聚光镜进行建模，主要模拟光源轴向及其径向离焦对光斑的影响。结果表明，光源离焦对光斑辐照度平均值影响不大，但是对光斑辐照度的最大值、光斑辐照度分布形式、光斑面积有很大的影响。依据以上分析结果可以为太阳模拟器调焦系统方面的设计提供理论上的数据参考，对该类型的太阳模拟器装调也具有指导意义。]]></description>
<pubDate>2015/12/16 14:35:54</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张嘉钰,窦建秦,牛虎利,常  笑]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201506011]]></guid><cfi:id>238</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[双臂钻车钻臂与巷道的碰撞检测方法研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201506012]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为实现CMJ2-27改进型钻车钻孔的自动化，针对在工作过程中钻臂与巷道之间的碰撞情况，对钻车进行运动学分析，利用D-H参数法导出各坐标系之间的坐标变换矩阵，进而导出各关节和末端的坐标，给出了钻臂与巷道之间碰撞检测的方法，并利用该检测方法对某矿用88孔钻孔方案进行了理论计算和运动仿真试验研究。结果表明，该方法可行，程序简单，执行效率高。]]></description>
<pubDate>2015/12/16 14:35:54</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张付祥,史文军]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201506012]]></guid><cfi:id>237</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于逐维改进的自适应步长布谷鸟搜索算法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201505011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[步长的选取对于布谷鸟搜索算法的收敛速度与运算结果的精度起着关键作用。提出了一种基于逐维改进的自适应步长布谷鸟搜索算法。首先，在原始自适应步长布谷鸟搜索算法中，当上一代鸟窝位置为最优位置时，步长不再更新，则简单修正原有的步长让其更新；其次，将逐维更新评价策略引入修正后的自适应步长布谷鸟搜索算法。实验结果表明，该算法不仅平衡了全局寻优能力和寻优精度之间的矛盾而且具有较好的收敛速度。]]></description>
<pubDate>2015/10/27 14:51:25</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[任  璐,李海洋,贺兴时]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201505011]]></guid><cfi:id>236</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[纤维铺放设备张力控制系统设计]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201505012]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对纤维自动铺放设备中纤维张力控制要求和传统张力控制系统存在的问题，设计了重锤式张力控制系统。该系统将重锤作为张力控制缓冲环节，通过控制重锤位置间接控制张力。系统以运动控制器为控制核心，交流伺服电机为执行元件，激光位移传感器为检测元件。采用模糊PID作为重锤位置控制算法，以充分考虑重锤加速度对纤维张力的影响，避免张力波动。样机实验结果表明：该张力控制系统在有效避免铺放过程中的断线、松弛等问题的同时，其纤维张力的静差率和波动率均能满足工程实际要求。]]></description>
<pubDate>2015/10/27 14:51:25</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[常宏杰,岳彦芳,孙建起,杨  光]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201505012]]></guid><cfi:id>235</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于一致性理论之飞机群运动控制]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201505013]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出了一种新的基于平均状态信息的一致性算法，把它应用到一阶系统和二阶系统。应用频域中的分析方法，得到了系统收敛速度的充分条件。由于通信网络中不可避免的存在个体本身和其他个体之间的时滞问题，在此进一步分析了在具有时滞的条件下，系统使用所提出的一致性算法的稳定性问题。针对二阶多智能体系统，首先提出在无向网络下平均状态一致性算法，基于给定的条件，分析得到了系统能够达到静态一致和动态一致的充分条件。最后，将提出的算法在多飞机群的编队控制中进行了应用。]]></description>
<pubDate>2015/10/27 14:51:25</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[吴学礼,杨朝超,张建华]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201505013]]></guid><cfi:id>234</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于POS-CBOW语言模型的相似词分析]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201505014]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[相似词分析是自然语言处理领域的研究热点之一，在文本分类、机器翻译和信息推荐等领域中具有重要的研究价值和应用意义。针对新浪微博短文本的特点，给出一种带词性的连续词袋模型（POS-CBOW）。该模型在连续词袋模型的基础上加入过滤层和词性标注层，对空间词向量进行优化和词性标注，通过空间词向量的余弦相似度和词性相似度来判别词向量的相似性，并利用统计分析模型筛选出最优相似词集合。实验表明，基于POS-CBOW语言模型的相似词分析算法优于传统CBOW语言模型。]]></description>
<pubDate>2015/10/27 14:51:25</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[阮冬茹,潘洪岩,高  凯]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201505014]]></guid><cfi:id>233</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[不同分析方法对风力机塔筒动力特性的研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201504010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[以云南某风场的风力发电机为例，分别采用解析法与有限元法对风机塔筒进行模态分析，得到结构的动力特性。在对比不同计算方法计算结果差异的基础上，对塔筒刚性与风轮旋转诱发的塔筒共振进行了研究。结果表明：有限元模型简化少，且计算结果丰富；结构基本对称的柔性风机塔筒在启动过程中必然出现2次瞬态共振现象；正常运营阶段，风力机风轮不会诱发柔性塔筒产生共振现象。研究为风力机塔筒的设计提供了理论依据。]]></description>
<pubDate>2015/7/23 14:49:21</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[姚  激,张炳权,曹  亮,王惠民,翟  宸,曹学华,张立翔]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201504010]]></guid><cfi:id>232</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[长管拖车天然气瓶疲劳寿命分析]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201504011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[长管拖车天然气瓶在内压变化及道路运输造成的惯性载荷作用下，存在疲劳失效风险。为了明确在交变载荷作用下气瓶的安全状态，以目前广泛采用的长管拖车天然气瓶为模型，针对内压和惯性载荷作用下的长管拖车气瓶进行了疲劳分析。采用ANSYS Workbench进行模拟，得到了不同载荷条件下气瓶的疲劳寿命分布情况。分析结果表明，在内压作用下，气瓶处于有限疲劳寿命状态，但能够满足要求；当惯性载荷超过一定数值时，长管拖车气瓶处于有限寿命状态，不满足强度要求，因此要控制其受到的惯性载荷。]]></description>
<pubDate>2015/7/23 14:49:21</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[于新奇,宋伯龙,张  朝,刘庆刚]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201504011]]></guid><cfi:id>231</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[永磁转子偏转式三自由度电机热特性分析]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201503009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对新型永磁转子偏转式三自由度电机实用化设计中的热安全性及热稳定性问题，对该电机进行了发热特性分析。利用有限元分析软件对该新型电机在额定及过载大电流工作情况下的生热情况进行温度场仿真计算，得出电机在不同工作状态下的温度分布云图。研究结果验证了该新型电机结构设计的合理性，为该类电机结构的优化及性能指标的提升提供了借鉴和参考。]]></description>
<pubDate>2015/6/26 17:18:37</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李  争,邢殿辉,乜  玮,高培峰,杜  浦,马海心]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201503009]]></guid><cfi:id>230</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于FPGA的瓶盖边缘在线视频检测装置的设计]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201503010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[设计并实现了一个采用OV7670视频模块，以FPGA作为控制单元的瓶盖边缘在线视频检测装置。运用Verilog语言编程，该装置实现了外接VGA显示器菜单式参数设置，完成了实时视频图像的Roberts边缘检测，提高了图像处理速度。通过改进检测算法，有效地抑制了噪声，获得了清晰、连贯的边缘图像。该设计改善了工作环境，避免了对人体的损害。]]></description>
<pubDate>2015/6/26 17:18:37</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[刘东辉,佟丽娜,王家硕,孙晓云,左晓英,杜亚昆,王震洲]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201503010]]></guid><cfi:id>229</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于自适应HereBoy算法的电路进化设计实验研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201503011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对电路进化设计演化后期种群收敛速度放慢等问题，采用自适应HereBoy算法，融入遗传算法的群体概念，研究自适应因子在进化算法中对演化收敛速度的影响。运用类神经网络的电路模型和矩阵编码方法对组合电路进行编码，建立了电路编码到电路功能的映射关系，采用外部进化方式进行电路适应度值评估，引入自适应遗传算子提高算法收敛速度和种群多样性。二位二进制乘法器电路的进化结果表明，该方法较传统HereBoy算法在电路进化设计进程中电路平均演化代数及演化时间明显减小，在进化后期，随着种群演化代数增加适应度值平均涨幅提高。]]></description>
<pubDate>2015/6/26 17:18:37</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[吴会丛,王金泽,刘春草,高金金]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201503011]]></guid><cfi:id>228</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进粒子群算法的薄板件定位策略优化]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201503012]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[目前薄板件定位策略优化需要进行大量的有限元分析，限制了夹具设计的效率。为了减少有限元分析次数，提出了一种基于惯性权值的粒子群改进算法，并通过对有限元软件的二次开发将该优化算法应用于夹具定位点的优化设计当中，以某车身前翼子板为实例进行了夹具定位优化设计，结果表明了方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2015/6/26 17:18:37</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张  恒,邢彦锋]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201503012]]></guid><cfi:id>227</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑温度和滑脱效应的煤渗流应力耦合模型]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201503013]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[温度变化、滑脱效应、有效应力等对煤层变形和瓦斯流动耦合机制的影响规律是煤层瓦斯突出灾害防治、煤层气抽放设计等工程中的关键。从吉林华兴矿取原煤，粉碎后制备型煤试样，利用自行研制的三轴渗流应力温度耦合实验装置开展了三轴气渗流试验，研究了孔压、有效应力及温度对型煤渗透率的影响规律，结果表明：1）低孔压条件下，随着孔压增加煤样渗透率减小，当减小至某一临界值后，渗透率再随孔压增加而缓慢增长，即表现为所谓的滑脱效应。2）有效围压对煤的渗透率有很大影响，围压增加，煤样所受有效应力增大，煤样内的孔隙和裂隙空间被压缩，瓦斯的渗流通道变窄，渗透率降低。3）温度变化对煤的渗透率有显著影响，温度升高，煤的渗透率降低。这主要是由于温度升高使得煤样体积膨胀，由于周围的约束使得煤样内部出现温度压应力，煤的孔隙和裂隙空间被压缩，试样的渗透率降低。同时，温度升高使得甲烷气体黏性增强，加剧了煤的渗透率降低的趋势。温度变化对煤渗透率的影响近似服从线性关系。4）建立了考虑温度变化、有效应力及滑脱效应影响的煤渗透率演化方程。将煤视作弹性介质，结合有效应力原理和本文的煤渗透率演化方程，建立了考虑温度变化、滑脱效应影响的煤变形和瓦斯流动耦合数学模型，在Matlab软件下开发了相应的有限元程序。通过数值算例研究了温度变化和滑脱效应对煤变形和瓦斯流动的影响规律，结果表明：1）若不考虑温度变化和滑脱效应的影响，将偏于低估瓦斯流动能力，在煤变形和瓦斯流动耦合分析中应考虑温度变化和滑脱效应的影响。2）本文建立的模型能较好地考虑温度变化、滑脱效应和有效应力对煤层瓦斯流动的影响，从而为煤层瓦斯运移预测提供了一个新的思路。]]></description>
<pubDate>2015/6/26 17:18:37</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张春会,赵莺菲,郑晓明]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201503013]]></guid><cfi:id>226</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于微博文本的个性化兴趣关注点及情绪变迁趋势研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201502012]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着社交网络的快速发展，人们可利用微博平台发表、分享自己的观点以及抒发某种情绪，进而产生了大量针对不同话题的博文和情绪信息，但传统的文本挖掘算法在处理这些短小且具富含个性化情感信息的微博文本方面有所欠缺。在此提出一种基于微博文本的特征权重计算方法，可据此得到博主在不同时间段的关注点，通过情绪分类，分析用户在不同时间段内的情绪变迁情况。实验结果证明此方法具有一定的可行性。]]></description>
<pubDate>2015/4/22 16:08:04</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[王九硕,高  凯,赵  捷,高国江]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201502012]]></guid><cfi:id>225</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于数字地图预处理的飞行器航迹规划]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201502013]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对飞行器在低空复杂空域下航迹的规划，研究了地形条件以及地表威胁对飞行器飞行的影响。通过对数字地图以及静态威胁的分析，探究了数字地图的处理方法，并用埃尔米特插值函数进一步对地图进行平滑处理，减少最优航迹的搜索范围。通过设计地形跟随、地形回避以及威胁躲避的方法，保障了飞行器的安全。深入分析粒子群算法，在飞行器执行任务前实现对三维航迹的规划。通过仿真，展示了地图处理前后的区别，实现了三维最优航迹的离线规划。]]></description>
<pubDate>2015/4/22 16:08:04</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[甄  然,王开拓,吴学礼]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201502013]]></guid><cfi:id>224</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[旁通式自动化立体仓库拣选作业和出口选择的组合优化]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201501006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[自动化立体仓库系统是在计算机直接控制和管理下自动存取并实现综合自动化管理货物的多层仓库存储系统。旁通式自动化立体仓库作为一种新兴的立体仓库，越来越多地应用在需要快捷存取的场所。其中，堆垛机作业时间长短直接影响仓库存储效率的高低。为了提高旁通式自动化立体仓库作业效率，分析旁通式自动化立体仓库堆垛机行进路线的特点，建立了同时考虑堆垛机出口选择和拣选路径的组合优化模型。模型以一个拣选任务指令周期内堆垛机行进所花费时间为目标，同时对遗传算法初始种群生成方法进行改进，用改进后的遗传算法对该模型拣选路径优化部分求解，将该阶段结果的最末货位作为下一优化阶段的初始点，采用最近邻法寻找最佳出口位置。实验仿真和工程实际应用表明该模型和算法是可行的、有效的。]]></description>
<pubDate>2015/1/22 14:56:13</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[王进业,宋宇博]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201501006]]></guid><cfi:id>223</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于中点电压信号分析的逆变器功率管开路故障诊断研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201501007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[利用电流信号作为逆变器故障信息的诊断方法易受到负载、噪声等因素的影响，且诊断周期长、通常需要一定的软件算法、空载或轻载时易出现误诊断。针对该问题，提出对桥臂中点电压信号与脉冲信号进行相关逻辑分析的方法，从而实现逆变器功率管开路故障的诊断，给出了功率管开路故障输出信号的逻辑表达式，以及相关硬件电路设计方法。对逆变器功率管触发脉冲信号的上升沿进行延时，可有效地避免因功率管开通和关断延迟造成的误诊断。实验结果表明该方法能有效地诊断逆变器单相单功率管的开路故障，诊断实时性强，硬件电路开销小，方法有效可行。]]></description>
<pubDate>2015/1/22 14:56:13</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[郭立炜,周昇龙,安国庆,王雪娇]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201501007]]></guid><cfi:id>222</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Baum-Welch算法HMM模型的孤词算法研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201501008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[介绍了隐Markov模型原理，它是用来描述含有未知参数的Markov过程，是描述随机过程统计特性的概率模型。在此基础上，设计了基于HMM模型的孤词检测实验，通过优化实验模型，采用Baum-Welch算法解决HMM模型的训练问题，找到HMM模型估计参数 λ 值，这在数学角度上等价于其他线性预测系数。此实验在减少不必要的HMM训练的同时，降低了算法复杂程度。为了测试Baum-Welch算法的有效性，进行了数据仿真实验，结果表明该算法是有效的。]]></description>
<pubDate>2015/1/22 14:56:14</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[陈军霞,刘紫玉]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201501008]]></guid><cfi:id>221</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于虚拟仪器的桥式起重机主梁应变采集系统设计]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201501009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[主梁是桥式起重机的重要组成部分及主要受力元件。为防止发生生产事故，需采集起重机主梁受力数据进行主梁寿命分析。设计了基于虚拟仪器的桥式起重机主梁应变采集系统。系统硬件主要包括传感器、连接器、数据采集卡、无线数据传输组、POE供电器和上位机。软件部分包括访问计算机中NI软硬件资源的接口软件NI MAX和进行主梁应变数据显示、存储的LabVIEW程序设计。通过该系统对50/10 t桥式起重机主梁进行多位置、多工作日应变数据连续采集，得到主梁关键位置受力数据。运行结果表明，该主梁应变采集系统运行稳定，各通道任务信号准确，采集终端存储数据完整，满足测试任务要求，为后续主梁疲劳分析、准确预测该起重机主梁剩余使用寿命提供了重要数据支持。]]></description>
<pubDate>2015/1/22 14:56:14</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[刘文学,闫  龙,赵少鹏]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201501009]]></guid><cfi:id>220</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[开关磁阻电动机转矩算法研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201606011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对开关磁阻电动机在传统控制方式下转矩出现严重波动的问题，提出了控制开关磁阻电动机的直接转矩算法，通过查询开关表选取合适的电压矢量来控制磁链大小和方向，把转矩作为直接控制量。首先，从直接转矩算法理论出发，基于Matlab/Simulink平台分别设计了直接转矩控制和电流斩波控制下的系统仿真模型；其次，在开关磁阻电动机模型和电动机负载一致的情况下，将直接转矩算法仿真结果与电流斩波算法比较；最后，通过硬件实验平台验证直接转矩算法的可行性。该研究表明，直接转矩控制下转矩脉动可以得到良好的抑制，拓宽了开关磁阻电动机的应用领域。]]></description>
<pubDate>2016/12/10 9:25:34</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李晓光,孙会琴,薛智宏,李柯楠,薛天姿]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201606011]]></guid><cfi:id>219</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[成捆圆钢端面自动贴标系统设计]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201606012]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为实现钢铁企业成捆圆钢端面贴标的自动化，在分析圆钢生产工艺的基础上设计出一套成捆圆钢端面自动贴标系统。该系统包括机器视觉定位单元、供标单元、供压单元、自动贴标单元、激光测距单元和上位机通信控制单元等，采用机器视觉定位单元进行圆钢端面中心的平面定位，通过自动贴标单元实现成捆圆钢端面的自动贴标。在实验室条件下对系统进行测试，结果表明，该自动贴标系统可有效地解决人工贴标中存在的错贴、漏贴等问题，实现成捆圆钢端面高效、稳定的自动贴标。该系统可用于钢铁企业中成捆圆钢端面的自动化贴标。]]></description>
<pubDate>2016/12/10 9:25:34</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张付祥,蔡立强,李伟峰,黄风山]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201606012]]></guid><cfi:id>218</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于卷积神经网络的桥梁裂缝检测与识别]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201605009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对当前中国检测桥梁裂缝依赖人工目测，危险系数极大的落后现状，研究了一种基于数字化和智能化的检测方法，以提高桥梁安全诊断效率，降低危险系数。结合机器视觉和卷积神经网络技术，利用Raspberry Pi处理器采集和预处理图像，分析裂缝图像的特点，选取效果检测和识别裂缝效果最佳处理算法，改进裂缝分类的卷积神经网络模型(CNN)，最终提出一种新的智能裂缝检测方案。实验结果显示：该方案能够找到超出桥梁裂缝最大限值的所有裂缝，并可以有效识别裂缝类型，识别率达90%以上，能够为桥梁裂缝检测提供参考数据。]]></description>
<pubDate>2016/10/31 11:07:39</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[刘洪公,王学军,李冰莹,孟  洁]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201605009]]></guid><cfi:id>217</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进粒子群算法的飞行器冲突解脱方法研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201605010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[冲突解脱要求飞行器采用一种有效的方法来满足工作环境的限制。针对飞行器在多障碍环境下的冲突解脱问题，提出一种能够满足限制条件的改进粒子群算法（PSO）对冲突进行解脱。所提出的新算法（DARPSO）相对于经典粒子群算法有2个优点：第一，考虑了障碍对寻优过程的影响；第二，具有跳出局部极小的能力。仿真实验结果显示，所提出算法的优化效果要优于标准粒子群算法。将改进后的算法应用到飞行器冲突解脱过程中并进行仿真，结果表明，所提出的算法能够有效地指导飞行器躲避障碍，完成冲突解脱。]]></description>
<pubDate>2016/10/31 11:07:39</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[甄  然,司  超,吴学礼,张建华,武晓晶]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201605010]]></guid><cfi:id>216</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于模拟退火算法的中超赛程编排优化研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201605011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了促进赛事的公平性、实现人性化的赛程编排设计，同时达到减少出行里程、节约资源、保护环境的目的，采用计算机辅助建模的方法，对中超赛程编排进行优化研究。假设以总体出行里程最短、兼具赛程的公平性和设计的人性化为优化目标，以百度地图提供的球队所在城市间的距离数据为依据，通过改进模拟退火算法对2015年中超赛程编排进行优化，运用Matlab求解得到最优方案。结果表明：在最优赛程安排下得到的各支球队最优出行里程为5.022×105 km，相对2015年中超的实际赛程编排总里程减少了12.08%，由此节省燃油14.50 t，减少排放二氧化硫439 kg，对大气中二氧化硫减排的贡献率为11.11%，节约资金91 467.4元。该结果可以为中超实际主客场赛程编排的优化提供参考。]]></description>
<pubDate>2016/10/31 11:07:40</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[刘宝友,王  涛,马延龙]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201605011]]></guid><cfi:id>215</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[冷轧带钢表面缺陷图像预处理研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201603008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[图像预处理是数字图像处理领域的重要部分，也是冷轧带钢表面缺陷图像检测的前提。复杂的现场环境及光学系统的失真等因素可导致图像降质，进而直接影响后续图像的特征提取及分类。针对这些问题，采取自适应中值滤波与同态滤波相结合的方法对图像进行预处理，利用自适应中值滤波实现图像去噪，高斯同态滤波较稳定地去除图像不均匀问题；将未经预处理与经过预处理后的图像及图像特征进行分析与比较，结果表明，微处理较大地改善了图像质量。]]></description>
<pubDate>2016/7/1 10:01:06</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[葛宵烨，郭英军，孙梓钧，孙鹤旭]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201603008]]></guid><cfi:id>214</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201603009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出了一种基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制方法，对混沌系统的混沌控制进行了描述，结合混沌系统的研究现状和非线性系统设计中的一些成果，提出了混沌控制与同步的一些新方法，设计出相应的控制器实现有限时间混沌同步控制。针对Lorenz 系统和Chen系统进行了数值仿真，仿真结果证明了所给方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2016/7/1 10:01:06</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张建华，李  杨，吴学礼，赵  民，庄沈阳]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201603009]]></guid><cfi:id>213</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于声音信号的钢材材质检测及试验研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201603010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[铁塔加工过程中需要对角钢进行夹紧、冲孔、剪切等操作，不同材质的角钢加工时会发出不同的声音，因此提出利用声音信号检测Q235和Q345两种常用角钢材质。利用传感器和采集仪搭建试验系统，采集声音信号的连续波形，并提取单个冲孔周期声音信号的波形作为后续判别的依据。针对单个周期的声音信号，提取美尔频率倒谱参数(MFCC)作为特征参数，并利用动态时间规整（DTW）方法计算待测模板与Q235和Q345两种标准模板之间的距离，距离小者判定为该种角钢材质。试验分别采集了4种型号角钢的2组样本，验证了上述方法识别材质的有效性。]]></description>
<pubDate>2016/7/1 10:01:06</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[秦志英，齐康花，董桂西，赵月静，刘  尧]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201603010]]></guid><cfi:id>212</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于多层概率集的随机系统预测控制]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201602015]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对具有Markov跳变特点的一类离散随机系统，研究了输入量概率约束下的状态反馈预测控制问题。采用多层概率集的概念和方法，给出了具有多个不同概率软约束下的预测控制器设计算法，在多步反馈律的控制下，系统状态以指定概率进入不同的椭圆内，保证了系统的稳定性，而且扩大了控制问题的可行范围，改善了系统性能。最后仿真实例证明了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2016/4/25 14:52:53</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[梁华清,张冬雯,邢少光,张沙沙]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201602015]]></guid><cfi:id>211</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[坐式垂直起降无人机的一种姿态解算算法的设计]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201601008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[固定翼模式水平飞行的坐式垂直起降无人机克服了传统固定翼无人机起降条件要求高的缺点，继承了其总体效率高的优点，拥有巨大的发展潜力和非常广阔的应用前景。坐式垂直起降无人机在起降阶段姿态变化范围大，所使用的姿态传感器在俯仰方向的角度变化超过90°时，根据四元数转换出的欧拉角会出现奇异点，即万向节死锁。从解算算法出发，提出了一种更改旋转顺序的方法，避免奇异点出现。结果表明，此方法可以很好地应用在垂直起降无人机的姿态解算上。]]></description>
<pubDate>2016/1/14 18:20:40</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[刘东辉,奚乐乐,牛孟然,孙晓云,石  楠]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201601008]]></guid><cfi:id>210</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种复合算法的装配序列规划方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201601009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对复杂产品装配规划的组合爆炸和盲目搜索难题，提出一种复合算法解决装配序列规划问题的方法。复合算法首先采取多色集合形式化推理获取足够数量的可行装配序列，并将可行装配序列作为遗传算法的初始种群；然后，通过遗传算法和蚁群算法将人的模糊知识融入规划过程中求精确解；最后，通过实例验证了复合算法的可行性。]]></description>
<pubDate>2016/1/14 18:20:40</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[刘恩福,刘  博,刘晓阳,李  伊]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201601009]]></guid><cfi:id>209</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[高炉煤气流速对蝶阀区域粉尘沉降特性影响]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201601010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[高炉煤气含有大量粉尘，易沉积于管道三偏心蝶阀阀座密封面底部而造成阀板卡塞或损坏，影响高炉生产并造成严重经济损失。为获取管道内部高炉煤气流速对蝶阀区域粉尘沉降规律的影响机理，使用Pro/E建立了蝶阀及其区域流场的三维模型，基于ANSYS Workbench软件的FLUENT模块，采用标准 k-ε<i>湍流模型和DPM模型，对3种高炉煤气流速条件下的蝶阀区域粉尘运动轨迹进行了模拟分析。结果表明：流速为8 m/s工况下，粉尘沉积质量随阀板开度增大而呈现先降后升的趋势，而12 m/s和16 m/s工况下，粉尘沉积质量随阀板开度增大而降低；阀板开度15°工况下，粉尘沉积率随高炉煤气流速增大而升高，而45°和75°工况下，粉尘沉积率随高炉煤气流速增大而降低。研究结果可为高炉煤气管道蝶阀区域粉尘自动清除装置的研制提供理论参考。]]></description>
<pubDate>2016/1/14 18:20:40</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[王立新,王  斌,黄风山]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201601010]]></guid><cfi:id>208</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于卷积神经网络的轿车车型精细识别方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201706009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在复杂交通场景中，公安和交管部门对车型识别的实时性和精度提出了更高要求。针对当前假牌、套牌、无牌车辆处理占用大量警力、检索效率低下、非智能化等一系列问题，提出了一种基于GoogleNet深度卷积神经网络的车型精细识别方法，设计了合理的卷积神经网络滤波器大小和数目，优选了激活函数和车型识别分类器，构建了一个新的卷积神经网络轿车车型精细识别模型框架。实验结果表明，在车型精细识别测试中，所提出模型的识别率达到了97%，较原始GoogleNet模型有较大提升，而且，新模型有效地减少了训练参数的数量，降低了模型的存储空间。车型精细识别技术可应用于智能交通管理领域，具有重要的理论研究价值与实践意义。]]></description>
<pubDate>2017/12/14 15:46:34</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[陈宏彩,程  煜,张常有]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201706009]]></guid><cfi:id>207</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于可变电感的谐振式多路均流LED驱动器]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201706010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决现有LED驱动器采用变频控制实现后级的调光EMI高、脉宽调制(PWM)控制电路结构复杂，引入LLCC，LCLC等高阶谐振拓扑实现恒流输出系统体积大，成本高且功率密度低等问题，提出了一种基于可变电感的谐振式多路均流LED驱动器。采用可变电感(VI)代替固定电感值的方法，改变谐振频率实现调光及后级控制；引入谐振实现各开关管零电压开关 (zero voltage switching，ZVS)；将谐振电容用于各路均流以简化驱动器系统结构。根据LED驱动电路理论分析和仿真，设计制作了11 W实验样机，实现了4路LED均流调光。研究结果表明多路LED驱动电路改善了驱动器的均流和变频调光性能，提高了驱动器的功率密度和使用寿命，适合在手术照明和家庭照明中应用。]]></description>
<pubDate>2017/12/14 15:46:34</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[梁国壮,田涵雷,徐晓玉]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201706010]]></guid><cfi:id>206</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[改进的PSO-RBF神经网络在联合制碱中的应用]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201706011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[联合制碱过程是一类典型的复杂工业过程，具有时变、非线性、不确定性等特征，在线控制模型难以建立。针对联合制碱复杂工业过程控制精度不高、鲁棒性差等问题，提出一种改进的PSO-RBF神经网络控制算法。将粒子群优化算法和径向基神经网络相结合，使用改良的粒子群优化算法对RBF神经网络的隐含层基函数中心、宽度和输出层的连接权值进行寻优，建立基于改进的PSO算法优化后的RBF神经网络模型。将改进的PSO-RBF神经网络控制模型应用到联合制碱的关键工序碳化过程中，并与先前应用的模糊神经网络控制模型进行比较，经仿真研究验证表明，在联合制碱碳化过程中应用改进的PSO-RBF神经网络控制算法，其控制精度和系统鲁棒性得到了有效的提高，为解决一类复杂工业过程的建模与优化控制方法研究提供了有效的技术途径。]]></description>
<pubDate>2017/12/14 15:46:34</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李永伟,李钰曼,王红飞,李丽铭]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201706011]]></guid><cfi:id>205</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[冲击振动单边单质量破碎系统的非线性动力学分析]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201705009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为研究和开发高效振动式破碎机，针对所研究的冲击振动破碎系统建立单边动力学模型，利用牛顿定律建立振动微分方程，进行动力学分析。通过作出幅频曲线、滞回冲击力曲线、能量吸收曲线，分析其对系统响应的影响。利用所得结论用数值分析法解出此系统受迫主共振，求得位移、速度及加速度的时间历程，说明质量块的运动并非简单的简谐运动，非线性冲击力是振动系统中影响较大的一个因素；得到间隙、激振频率对幅频曲线、冲击力和能量吸收的影响规律。研究表明，物料与破碎头之间的间隙值应尽量小，以用更小的激振力达到更好的破碎效果，且系统工作在主共振区时可获得大的冲击力。研究结果为深入分析振动系统的规律及机制提供了参考。]]></description>
<pubDate>2017/10/31 13:55:48</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[倪素环,杨  雪]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201705009]]></guid><cfi:id>204</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[碳纳米管柔性应变传感器在智能纺织品中的应用]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201705010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[智能纺织品不仅拥有日常穿着的所需功能，而且兼具智能性，柔性纺织材料的选择是当前纺织材料研究的重点。在柔性材料中，碳材料是制备柔性应变传感器的理想材料之一。以碳纳米管为柔性材料制备的柔性应变传感器在智能纺织品中的应用为研究内容，从碳纳米管的结构组成、性质及其应用等方面，介绍碳纳米管柔性应变传感器的研究现状；从材料选择、制备方法、性能测试及应用等方面，阐述以碳纳米管纤维和碳纳米管薄膜为柔性材料制备的柔性应变传感器的特性和功能；从制备难点、生产成本、实际应用效果等方面，对碳纳米管柔性应变传感器的优缺点进行评述。研究认为，在大应变下具有高灵敏度将是今后碳纳米管柔性应变传感器研究的方向。]]></description>
<pubDate>2017/10/31 13:55:48</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[程  琼,刘  玮,林兰天,王  双,许福军]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201705010]]></guid><cfi:id>203</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于DEFORM的索具接头内孔反挤压成形数值模拟]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201704010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为研究索具接头内孔挤压成形的可行性，采用有限元方法对索具接头内孔热挤压成形工艺进行了数值模拟分析。从金属流动规律及金属的流线分布两方面分析了索具接头内孔的成形性，并研究了不同挤压条件下索具接头的应力场、应变场及成形件晶粒大小的关系。确定了热挤压工艺参数：初始挤压温度为1 100~1 150 ℃，挤压速度为10 mm/s。通过有限元分析研究得出，内孔成形挤压后金属流线分布合理，无明显交叉、断裂的情况，且成形效果较好，尺寸精度较高。因此，该索具接头内孔热反挤压成形工艺切实可行。]]></description>
<pubDate>2017/7/13 16:59:17</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[冀晓磊,韩鹏彪,鲁素玲,刘  乐,马  磊,王同会]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201704010]]></guid><cfi:id>202</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于探地雷达的水库坝基渗漏正演模拟]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201704011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[水库坝基渗水将带来溃堤的风险，造成水资源浪费及生命财产的损失，针对现有技术无法确定坝体渗水洞坐标的实际情况，提出采用探地雷达对坝体进行日常检测。利用时域有限差分法（FDTD）对在二维空间进行FDTD按照Yee氏网格离散处理的原理，得到其电磁分布方程，基于水库坝基的实际构造，建立了空气层、混凝土层、黏土层及两个渗水洞的理想模型，并依据理想模型建立了带有石灰岩干扰点的混凝土层干扰模型。利用MATLAB实现系统架构，并进行正演模拟。结果显示：探地雷达可以用于较深目标体探测，通过改变探地雷达电磁波中心频率，并对比50，100和200 MHz三种频率雷达电磁波的检测频谱，又对带干扰模型进行了模拟，验证了100 MHz频率雷达电磁波，用于复杂地形的检测效果更优。]]></description>
<pubDate>2017/7/13 16:59:17</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[吴学礼,贾江波,孟凡华,李素康,张浩浩]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201704011]]></guid><cfi:id>201</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[应急物流救援系统的Petri网建模与性能分析]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201703009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了更有效地分析应急物流救援系统的性能，在分析Petri网特性及主要功能的基础上，以大型自然灾害或突发事件为背景，引入随机Petri网建模方法建立应急系统模型，进行性能分析。首先根据应急物流救援系统流程图构建Petri网模型，对模型的可达性、活性、安全性进行分析以验证模型的有效性；然后利用马尔可夫随机过程与其同构的特性构建系统的马尔可夫链，建立线性方程，引入算例，通过主要性能指标的定量分析反映系统问题；最后针对系统问题提出建议。该模型能够形象地描述出流程发生的先后次序和异步并发关系，其成熟的性能分析方法能够有效发掘影响系统运作效率的关键环节，为分析系统流程提供了可行的方法，所提建议为优化应急物流救援系统提供了参考。]]></description>
<pubDate>2017/6/28 15:03:02</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[杨明欣,王  敏,瞿  英]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201703009]]></guid><cfi:id>200</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种基于人工势场的无人机航迹规划算法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201703010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了改进传统的人工势场法不能适应复杂环境、容易陷入最小值和在终点附近徘徊的情况，提出一种基于混沌理论的人工势场法的无人机航迹规划算法。在传统人工势场法原理的基础上，将混沌理论的搜索算法引入人工势场法中的斥力场、引力场的函数公式中，改变了各个障碍物斥力系数和目标点的引力系数，将改变后的系数代入计算，搜索出斥力场和引力场的最优系数组。本算法有如下优点:第一，考虑了障碍物对寻优过程的影响，排除了合力为零的情况。第二，通过迭代的方法，具有适应不同地图的能力。第三，适用于无人机的航迹规划。仿真实验结果和理论分析表明，混沌理论的人工势场法不仅解决了无人机在航迹规划中容易陷入最小值和在终点附近徘徊等问题，而且可以实现无人机在复杂环境下的航迹规划，缩短了飞行成本，节约了计算时间，提高了三维空间无人机航迹规划的速度和精度。]]></description>
<pubDate>2017/6/28 15:03:02</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[甄  然,甄士博,吴学礼]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201703010]]></guid><cfi:id>199</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[有向网络下的CoDA社区发现算法评估]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201702011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[CoDA算法是一种基于概率模型的能识别二分结构的社区发现算法。为了验证该算法的社区划分效果，采用信息检索领域的<i>F-</i>measure标准，对有向网络下重叠社区和非重叠社区的CoDA社区发现算法进行评估。<i>F-</i>measure标准中<i>F1</i>-measure值的大小能反映CoDA算法社区划分效果的优劣。实验所用的数据集由LFR Benchmark工具生成，数据集中节点数最小为100，最大为20 000，每增加100节点对CoDA算法社区划分效果评估一次。分析实验结果可以得出，当节点数小于1 600时，CoDA算法的划分效果较好。当节点数大于1 600时，随着节点个数增多，CoDA算法社区划分效果逐渐变差。由此说明，基于概率模型的CoDA算法适用于小规模社交网络社区的划分。]]></description>
<pubDate>2017/4/13 10:17:17</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[郭  松,张冬雯,许云峰,杨玉林,郑雅洁,柳晨光]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201702011]]></guid><cfi:id>198</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于超螺旋二阶滑模的PMSM-DTC系统研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201702012]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统永磁同步电机直接转矩控制系统（PMSM-DTC）易受参数变化影响及转矩脉动大的问题，提出在系统中采用空间电压矢量调制技术（SVPWM）代替传统的正弦脉宽调制（SPWM），引入控制率为超螺旋算法的二阶滑模变结构，以定子磁链和转矩作为被控对象设计控制器代替传统系统中的PI控制器。仿真结果表明，该策略不仅有效消除了一阶滑模存在的抖振问题，明显减小了系统中定子磁链和转矩脉动，且具有较强的速度跟踪能力，对负载扰动和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性，因此可以很好地应用在电机控制方面。]]></description>
<pubDate>2017/4/13 10:17:17</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张苏英,马贺明,墨昭瑾,李林静,刘慧贤]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201702012]]></guid><cfi:id>197</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Kinect的原地太极拳辅助训练系统]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201702013]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为促进太极拳教学训练的科学化、规范化，提出并设计了基于Kinect运动捕捉技术和角度、速度特征提取的太极拳辅助训练系统，应用动态时间规划算法（DTW）采样对应帧，替代传统等间隔采样关键帧的方法。系统由学习模块、动作采集模块和动作评分模块组成。学习模块配有标准动作教学视频，能够满足学员学习要求；动作采集模块采用微软开发的Kinect设备，针对原地太极拳动作中人体骨架的20个关节的空间坐标进行数据采集，然后经过滤波降噪及遮挡点数据处理后进行骨架数据保存；评分模块以8个关键关节点的16个角度特征和20个关节点的瞬时速度特征为基础构建测试序列，通过与标准序列进行实时对比计算，根据预设的评分规则实现评分功能，并为学员提供直观可靠的训练建议，从而提高学员的学习效率。通过增加传感器数量，进一步设计和优化数据融合及滤波算法，配合微软推出的Kinect2.0版本，该系统也可推广应用于医疗康复训练、体育训练动作分析及评估、虚拟现实人机交互等多个领域。]]></description>
<pubDate>2017/4/13 10:17:17</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[薛智宏,张利英,程振华,赵浩祉,杨春晖]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201702013]]></guid><cfi:id>196</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种新型欠驱动型并联机器人的运动学分析与仿真]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201702014]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[传统并联机器人具有自由度数量与驱动电机数量相等的问题，效率低下。为解决这些问题，提出了一种基于传统并联机器人的新型欠驱动型并联机器人。分析了欠驱动型并联机器人的结构特点与工作原理，应用空间解析几何与向量代数法，推导了机器人的运动学正解与反解。建立了运动学模型，应用MATLAB验证了运动学正解与反解的正确性，确立了最优工作空间。仿真结果表明，驱动电机数量为3时实现了机器人3或4自由度切换的功能，提高了机器人的抓取效率，具有工作空间大、运行速度快、定位精度高、制造成本低等特点，具有广泛的工业应用前景。]]></description>
<pubDate>2017/4/13 10:17:17</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[颜文旭,宁  金,孙  强,于振中]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201702014]]></guid><cfi:id>195</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于ADS-B监视技术的飞行器纵向最小间隔研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201701009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决航路飞行安全问题，提高碰撞风险检测的精确度，主要研究飞行器在平行航路飞行过程中纵向安全间隔的问题。对传统的EVENT碰撞模型进行改进，建立以椭圆柱体为碰撞模板的EVENT模型。介绍了广播式自动相关监视( ADS-B )技术的性能及应用背景，并在改进EVENT模型基础上提出基于ADS-B监视技术下各个参数的计算方法。以中航工业石家庄飞机工业有限责任公司小鹰500机型为模型算例，计算出其最小安全间隔。研究结果符合国际民航组织的飞行安全指标，可为研究基于ADS-B监视技术的风险分级提供一种有效方法。]]></description>
<pubDate>2017/2/24 8:02:05</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[吴学礼,霍佳楠,张建华]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201701009]]></guid><cfi:id>194</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[六旋翼植保无人机模糊自适应PID控制]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201701010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[六旋翼植保无人机在作业过程中自身载荷变化将引起飞行控制性能下降、抗扰动能力降低等问题。为了提高六旋翼植保无人机的可控性，通过对六旋翼植保无人机在喷洒农药过程中进行分析和建模，推导出植保无人机时变动力学模型，提出了一种模糊自适应PID控制算法，模糊自适应PID算法适应性强，参数整定简单，提高了系统动态响应和稳态性能。将各个传感器的测量参数输入到模糊自适应PID算法中，可以得到对应的控制量，实现飞行器稳定运行。通过使用Matlab软件对飞行系统进行仿真，并结合实验平台实际飞行控制表明，系统的动态性能和稳定性得到了有效提高。]]></description>
<pubDate>2017/2/24 8:02:05</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李永伟,王红飞]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201701010]]></guid><cfi:id>193</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于电场感应的水下无线电力传输]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201806011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了验证水下电能传输的可行性和研究影响传输效率的因素，采用电场耦合原理进行了简单的无线充电电路设计，对电场耦合式无线电能传输的系统结构和基本工作原理进行介绍，分析了其相比于磁场耦合方式的特点，以及由此带来的相应优势，通过多物理场仿真模拟极板间电场分布，设计了一种LC双边的CPT系统，采用单片机组成脉宽调制控制电路并用功率放大电路模块组成发射端和接收端。结果表明了运用电场耦合原理进行无线充电的可行性，在研究中发现极板间的传输距离是影响水下无线充电效率的一个因素，而且两个电极之间的杂散电容也会影响极板间的功率，所以由于极板间隙的存在极板间的功率损耗较大。所提出的LC双边CPT系统,不仅实现了水下无线电能传输, 还保证了在一定距离和频率下传输效率的稳定。]]></description>
<pubDate>2018/12/26 0:59:11</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李  争,高世豪,张  岩,李彦辰,谭  聪]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201806011]]></guid><cfi:id>192</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[传感器数据流实时语义注释方法研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201806012]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了对微环境监测平台上的传感器所捕获的异构、大量、连续的数据流进行语义注释，从而及时地根据语义上下文推理出新的或隐含的知识，以实现微环境监测平台的实时监测，对SASML映射语言和SDRM算法进行了研究和改进，设计了S-SASML映射语言和SDS2R算法，用于将传感器原始数据流转换为符合SOSA/SSN本体的RDF数据流；并利用线程池技术实现方法的高并发处理，提高了方法的实时性能。改进后的映射语言和算法实现了微环境监测平台对连续、大量的数据流的实时语义注释，不仅解决了动态传感器数据流语义注释的问题，而且避免了高频数据流导致的系统过载现象，具有稳定高效的处理能力，基本满足了微环境监测平台的需求，具有一定的应用价值。]]></description>
<pubDate>2018/12/26 0:59:11</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李红伟,高鸿斌]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201806012]]></guid><cfi:id>191</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于高阶微分滑模面的不确定飞机控制系统自适应滑模控制]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201805008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[飞机控制系统作为典型的多输入多输出(MIMO)非线性系统，具有很强的耦合性和不确定性，导致控制难度大幅度提高。针对这一情况，研究了一类飞机姿态控制系统的跟踪控制问题。首先，将飞机姿态控制系统进行坐标变换，并且考虑输入不确定性的存在情况，提出了一种新的高阶微分滑模面，证明了滑模面的稳定性，然后，基于此高阶微分滑模面和神经网络的逼近能力，设计了光滑的自适应滑模控制器。基于Lyapunov稳定性理论，证明了所设计的控制器既保证了飞机姿态控制系统具有很好的跟踪性能，又避免了传统滑模控制器抖振现象的出现。最后，通过仿真验证了所设计控制器的有效性。与传统的滑模控制器对比，所设计的控制器是光滑的，在实际飞机姿态控制领域中具有很好的应用前景。]]></description>
<pubDate>2018/10/26 0:14:30</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[武晓晶,吴学礼,邵士凯,刘慧贤]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201805008]]></guid><cfi:id>190</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[5 kW单相非隔离逆变器的研制]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201805009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对采用传统PI和比例谐振PR控制的并网逆变器对电网干扰信号的抑制能力较弱问题，提出了一种基于准PR控制策略的单相并网逆变器控制方案，并针对自行研制的一种可大规模用于家庭供电的体积小、成本低的单相非隔离5 kW逆变器进行了仿真研究和并网实验。从硬件和软件两方面阐述了逆变器的设计原理;采用Matlab软件中的S-Function函数进行了仿真分析，控制策略为准PR控制，将其与传统的PI和PR控制器进行了对比，并在仿真基础上用实验样机进行了实验验证。研究结果表明，所提出的准PR控制策略在消除稳态误差、提高网侧电流品质和抗电网干扰等方面，相较于PI和PR控制具有很大的优越性，不仅可以更好地实现无静差控制，且具有可扩展性。凭借准PR控制器的无静差特性，单相非隔离5 kW逆变器在家用供电系统中将具有广阔的应用前景。]]></description>
<pubDate>2018/10/26 0:14:30</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[刘玉芝,刘治聪,陈祖成,赵绍策]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201805009]]></guid><cfi:id>189</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[结合词性信息的基于注意力机制的双向LSTM的中文文本分类]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201805010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于LSTM的中文文本分类方法能够正确地识别文本所属类别，但是其主要关注于学习与主题相关的文本片段，往往缺乏利用词语其他方面的信息，特别是词性之间的隐含的特征信息。为了有效地利用词语的词性信息以便学习大量的上下文依赖特征信息并提升文本分类效果，提出了一种结合词性信息的中文文本分类方法，其能够方便地从词语及其词性中学习隐式特征信息。利用开源数据并设计一系列对比实验用于验证方法的有效性。实验结果表明，结合词性信息的基于注意力机制的双向LSTM模型，在中文文本分类方面的分类效果优于常见的一些算法。因此识别文本的类别不仅与词语语义信息高度相关，而且与词语的词性信息有很大关系。]]></description>
<pubDate>2018/10/26 0:14:30</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[高成亮,徐  华,高  凯]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201805010]]></guid><cfi:id>188</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[软件定义下的CCN缓存算法研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201805011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决内容中心网络（CCN）中存在的缓存问题，在内容中心网络和软件定义网络（SDN）的融合架构下，充分利用控制层全局感知和集中控制的优势，提出了一种软件定义下的CCN缓存决策方法。考虑了中介中心度、内容流行度、节点边缘度和缓存节点存储容量的有限性，引入了控制节点和通信节点的概念，通过控制器缓存决策，使得请求内容在不同的节点进行合理缓存。同时，根据控制节点距离缓存节点和服务器的跳数，找到返回用户请求的最短路径，采用ndnSIM进行仿真实验。结果表明，相比ALWAYS，LCD两种传统缓存决策策略，该方案可以明显提高缓存命中率，降低路径延展率和缓存替换数，达到了提高CCN缓存效率的目的,有利于内容中心网络及未来网络的发展。]]></description>
<pubDate>2018/10/26 0:14:30</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[任乐源,王俊芳,张学敏]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201805011]]></guid><cfi:id>187</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于动态加权A<sup>*</sup>算法的无人机航迹规划]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201804009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着无人机航迹规划高维空间的扩展,无人机的飞行环境变得异常复杂，其外部威胁不再是简单的二维静态威胁，传统的蚁群算法和人工势场算法已经不能满足实时性和高复杂环境的要求。为解决上述问题，提出新的基于动态加权A<sup>*</sup>算法的无人机航迹规划。首先对无人机的飞行环境进行建模，通过研究航迹规划的转弯半径、航迹段长度和最大航程限制等约束条件，用于保证无人机的安全飞行，从而降低坠机率和威胁概率；其次，通过研究无人机的航迹和外部威胁参数，设计出新的航行方式，降低航行危险和减少损失；然后，通过扩展顶点势能定位和网格图整体变化的动态权重，获得动态环境下的代价函数，增加避障搜索速度、精度和加深回避程度。最后，通过仿真结果表明，在同一应用环境下，所提算法与蚁群算法和人工势场算法相比，航迹路径最优、威胁代价最小和算法执行的时间最短。综上，基于动态加权A<sup>*</sup>算法很好地应用于无人机航迹规划，降低了无人机航迹代价，缩短了算法完成时间，提高了复杂环境下无人机航迹规划的搜索速度和精度。]]></description>
<pubDate>2018/7/8 16:38:27</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[何  燕]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201804009]]></guid><cfi:id>186</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[传感数据通信协议及高并发服务的设计与实现——以微环境监测平台为例]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201804010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了满足人们对于限定区域监测的需求，解决异构数据的表示、传输以及高并发问题，分析了传统物联网平台在传感数据采集以及传输方面的不足，通过功能模块设计，开发了微环境监测平台。针对平台传感层数据采集工作，设计通信协议，统一数据格式，减少数据传输量和能耗，并制定协议通信流程，利用LoRa技术完成终端到网关之间数据的远程传输；针对平台网络层，设计高并发数据接口实现服务端程序接收并处理数据，最终完成系统的研发和测试。结果表明：设计的通信协议可以完成异构数据格式的统一工作，降低了数据传输量和能耗；验证了数据从终端采集设备到网关，并经过上位机最后到服务器整套传输方案的可行性与可靠性、低延迟性以及高并发数据接口的处理性能。微环境监测平台能够稳定运行，为跨行业物联网应用提供了一套数据采集和传输的解决方案。]]></description>
<pubDate>2018/7/8 16:38:27</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张永强,刘  帅,高鸿斌]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201804010]]></guid><cfi:id>185</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[扭曲椭圆管内超临界CO<sub>2</sub>冷却换热的数值模拟]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201803010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高CO<sub>2</sub>热泵的传热性能，基于Fluent的数值模拟方法研究了不同质量流量下，扭距为100 mm及无扭曲状态下的水平椭圆管管内超临界CO<sub>2</sub>冷却换热特性及二次流的变化规律，并针对竖直椭圆管引入局部换热系数和压降，研究了长短轴比<i>b/a</i>及扭距对扭曲管换热性能的影响。结果表明，低质量流量下扭曲椭圆管内浮升力明显大于椭圆管扭曲结构所产生的浮升力,对于低质量流量<i>G</i><200 kg/(m<sup>2</sup>·s<sup>2</sup>)下的超临界CO<sub>2</sub>流体，椭圆管具有更大强度的浮升力所造成的二次流，强化传热更明显；对于高质量流量<i>G</i>>200 kg/(m<sup>2</sup>·s<sup>2</sup>)下的超临界CO<sub>2</sub>流体时，扭曲椭圆管具有更大强度自身结构所产生的周期性二次流来强化传热；管内的传热系数及压降随着扭曲程度及压扁程度的增大而增大。为扭曲椭圆管在CO<sub>2</sub>热泵中的应用提供了重要的理论与数据支持。]]></description>
<pubDate>2018/6/26 14:34:30</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[崔海亭,易长乐,刘思文]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201803010]]></guid><cfi:id>184</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[成排连铸坯端面中心坐标视觉自动提取方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201803011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了实现成排连铸坯端面机器人贴标时各连铸坯端面中心坐标的快速提取，提出了先提取连铸坯端面图像角点像面坐标，再计算各连铸坯端面中心像面坐标的研究方案。首先，提出了一种改进型SUSAN角点检测算法，解决了图像中相邻连铸坯端面图像边界间距离过小和连铸坯端面图像角为弧形角所造成的角点漏检问题；然后，提取角点的像面坐标，并确定各封闭区域所包含连铸坯端面个数；最后，采用一种倾斜连铸坯端面图像中心像面坐标的提取方法，计算各连铸坯端面中心像面坐标。应用以上方法进行成排连铸坯端面机器人贴标实验，实验结果表明，连铸坯端面水平和竖直方向贴标位置误差范围分别为-0.625～0.850 mm和-0.550～0.875 mm，完全满足企业对多根连铸坯端面自动贴标位置误差允许值1 mm的要求。所提视觉方法在理论和实际应用上都是可行的,不仅为连铸坯端面贴标机器人提供了准确的贴标位置，而且为矩形图像元素的中心坐标提取提供了一种可靠的方法，具有一定的应用价值。]]></description>
<pubDate>2018/6/26 14:34:30</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[王春梅,黄风山,任玉松,张付祥,周京博]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201803011]]></guid><cfi:id>183</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[引入演化效率因子的演化算法设计]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201803012]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着电子芯片技术的发展，电路系统不断向高集成度和智能化发展。在复杂电磁场环境的各种干扰下，对信息化电子系统的稳定性和可靠性要求越来越高，电子系统的可靠性及自主容错能力成为电路设计所面临的新挑战。为提高恶劣情况下电路的抗干扰能力，提出将分析得到的演化效率因素作为算法的影响因子，引入到演化算法的适应度函数中，对算法进行提高和改进。研究结果表明，在单点短路和断路故障仿真实验中，引入演化效率因子的演化算法的平均无故障概率分别为0.754和0.853。与传统的演化算法相比，两者分别提高了16.4%和14%；与自适应算法相比，两者分别提高了6.7%和5%，证明在受扰或局部损伤的情况下，引入演化效率因子能够有效提升电路系统的鲁棒性及容错抗扰能力。研究结果对改进电路设计的强化及完善有一定的参考价值。]]></description>
<pubDate>2018/6/26 14:34:30</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[吴会丛,于  洁]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201803012]]></guid><cfi:id>182</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于文本相似度的智能查号引擎研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201803013]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了帮助电话人工客服座席提供不间断地、质量稳定的服务，有必要研发智能查号引擎。基于最长公共子序列算法和最长公共子元素序列算法的研究，提出了短文本相似度计算算法，以提高查号的准确性，并以此为基础，设计出智能查号搜索引擎系统及其实现方法。考虑到实际需求，通过自然语言处理中的分词、简称替换、同义词替换、构建停用词表等，对数据进行预处理；通过基于HowNet和同义词词林的相似计算，完成进一步的数据处理；对外提供遵循REST规范的API接口。实验表明，智能查号引擎的设计可行，具有较好的业务处理能力，可满足用户需求；同时，也存在一些问题，有待于进一步的改进。智能查号引擎可以提供24 h不间断服务，相对于人工服务，具有更高的查号效率和更稳定的高质服务，可为智能电话客服的发展提供借鉴。]]></description>
<pubDate>2018/6/26 14:34:30</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[乔世权,戴继勇]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201803013]]></guid><cfi:id>181</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于马氏距离的模糊聚类优化算法——KM-FCM]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201802010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决以欧氏距离作为相似性准则的传统模糊聚类算法对多维数据处理不利的问题，采用马氏距离代替欧氏距离，对基于马氏距离的模糊聚类算法进行优化研究，以增强基于马氏距离的模糊聚类算法的聚类效果和能力。通过构造启发式搜索与<i>k</i>-means算法结合的初始优化方法，利用可以自动调节最佳聚类数的有效性函数，提出了一种优化算法KM-FCM，并将此新算法与FCM，FCM-M，M-FCM聚类算法在3个标准数据集上进行了实验。结果表明，KM-FCM算法有效，聚类精度比FCM，FCM-M，M-FCM高，对高维数据聚类识别能力强，具有全局优化作用，并且聚类个数无需提前设定。新算法可为基于马氏距离的模糊聚类算法的优化提供参考。]]></description>
<pubDate>2018/4/17 14:08:08</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[祖志文,李  秦]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201802010]]></guid><cfi:id>180</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种改进蚁群算法的无人机避险方法仿真研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201802011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着低空空域的逐渐开放以及无人机产业的高速发展，无人机数量不断上升，无人机间随时有发生冲突的可能，需要一种可靠的冲突解脱技术使无人机可以避免危险。针对无人机冲突解脱问题，提出基于改进蚁群算法的无人机冲突解脱方法：采用参数自适应调整策略，根据解的质量，动态调整参数值，防止算法早熟，提高收敛精度；在算法状态转移规则中引入扰动因子，加快算法初期收敛。算法测试实验结果显示，改进蚁群算法收敛精度更高。仿真实验表明，改进算法可以帮助两无人机及时脱离危险。该算法作为一种通用优化算法，也可应用到目标识别、路径规划等问题中，具有重要的研究意义与广泛的应用价值。]]></description>
<pubDate>2018/4/17 14:08:08</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[吴学礼,贾云聪,张建华,甄  然]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201802011]]></guid><cfi:id>179</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向作业车间调度问题的遗传算法改进]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201906006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了获得遗传算法在作业车间调度问题上的最优化解，提高算法的迭代速度，研究了遗传算法的改进方法，以工件的加工时间最短为目标建立调度模型。在算法上提出了基于概率改进的具有自适应能力的交叉与变异算子，以求作业车间调度问题的最优解。在遗传算法上采用精英保留策略方法，并结合改进的自适应算子对问题进行求解。以基准案例LA01和FT06作为实验仿真对象，获得了相应的甘特图以及搜索过程曲线。仿真结果表明,与未改进的算法相比，该算法能够更加快速地获得最优解。改进后的算法在搜索上更加快速有效,在求解作业车间调度问题上具有一定的可行性，更加适合工业加工生产。]]></description>
<pubDate>2019/12/31 12:08:13</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[郑先鹏,王  雷]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201906006]]></guid><cfi:id>178</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于RBF神经网络整定的热风炉温控系统设计]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201906007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高热风炉的燃烧效率，改善热风炉温控系统的自动化程度，提出了一种基于RBF神经网络整定的PID控制策略。首先，通过RBF神经网络算法和增量式PID控制器的结合，将神经网络强大的自学习能力应用于对增量式PID参数的调整。然后，在常规热风炉温控系统的基础上，将其外环改为采用RBF神经网络整定的PID控制。热风炉温控系统中内环以煤气阀门开度为变量，外环以拱顶温度为控制变量，通过改进的串级控制来实现热风炉的燃烧优化调整。 Matlab仿真分析和实际应用效果表明，RBF神经网络整定的PID控制曲线几乎无超调量，系统抗干扰能力相对传统的PID控制提高了50%。与传统的手动控制相比，所提出的控制策略使得原系统的抑制干扰能力明显增强、鲁棒性更好，在热风炉温控方面具有良好的研究和应用价值。]]></description>
<pubDate>2019/12/31 12:08:13</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张子蒙,章家岩,冯旭刚]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201906007]]></guid><cfi:id>177</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Fluent模拟的地理管周围不同蓄热体温度场变化分析]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201906008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为研究地埋管周围不同蓄热材料土壤温度场的分布情况，选定黏土、砂层及砾石3种不同蓄热体，利用Gambit建模软件建立简单的地埋管模型，选择距地埋管中心间距不同的5个测点，利用Fluent数值模拟软件进行蓄热体温度场仿真计算，研究相同蓄热材料距地埋管中心距离不同时以及不同蓄热材料距地埋管中心间距相同时各测点温度的变化情况。结果表明，地埋管周围蓄热材料相同时，土壤各测点温度变化趋势因测点的距离不同而不同，且距离中心越近温度变化越明显；地埋管周围蓄热材料不同时，相同测点温度变化趋势基本一致，且每年取热完成以后的土壤温度升高，但由于导热系数的不同引起每年蓄热及取热过程中温度、蓄热量和取热量的差异。研究结果可为太阳能耦合地源热泵系统地埋管的工程设计提供理论参考。]]></description>
<pubDate>2019/12/31 12:08:13</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[施  跃,张江水,孙  涛,庞雅静,颜丽娟]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201906008]]></guid><cfi:id>176</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[Z字形飞机建模与半实物仿真研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201906009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高无人机飞行品质，研究无人机控制的半实物仿真应用，形成一套通用的无人机飞行控制律设计与半实物仿真方法，针对气动特性较为复杂的Z字形飞机进行了研究。Z字形飞机机翼可向机身方向折叠，便于存放和运输。根据Z字形飞机外形参数，求得气动数据，并在此基础上利用小扰动线性化原理建立纵向线性模型，通过加入干扰脉冲方式研究模型纵向静稳定性，选取各环节传递函数，建立俯仰控制回路，调整PID参数，设计纵向控制律，分别使用Simulink和半实物仿真器进行仿真。仿真结果表明，无人机具有较好的静稳定性，PID控制参数选择合理，系统超调量较小，调节时间较短，可以提升无人机飞行品质，半实物仿真可以更真实、直观地反映无人机姿态，所用建模与仿真方法可应用到其他固定翼无人机，具有一定的通用性。]]></description>
<pubDate>2019/12/31 12:08:13</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[刘东辉,王金豪,孙晓云,王  晓,徐静静]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201906009]]></guid><cfi:id>175</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于自适应多态融合蚁群算法的无人机航迹规划]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201906010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决传统航迹规划最短路径算法易陷入局部最优及复杂地形情况下的无人机航迹规划问题，提出了一种基于自适应多态融合蚁群算法的航迹规划方法。通过对航迹规划问题进行描述, 建立数学模型, 将自适应和蚁群算法相结合，与多态蚁群形成了全局、局部并行搜索模式,以提高算法寻找全局最优值的能力；提出自适应并行策略和自适应信息更新策略，以提升其全局搜寻能力。仿真结果表明，自适应多态融合蚁群算法较传统蚁群算法和多态蚁群算法具备更好的性能，能有效地提高搜索路径的长度和收敛速度，从而避免在求解过程中陷入局部最优，因此在求解最优航迹规划问题上有很好的应用前景。]]></description>
<pubDate>2019/12/31 12:08:13</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[甄  然,张春悦,矫  阳,吴学礼]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201906010]]></guid><cfi:id>174</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于自适应池化的行人检测方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201906011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于卷积神经网络的行人检测器普遍采用图像识别网络，通常会引起多池化层导致小目标行人特征信息丢失、单一池化方法导致行人局部重要特征信息削弱甚至丢失等，针对以上问题，基于最大值池化和平均值池化方法，提出了一种自适应池化方法，结合通用目标检测器Faster R-CNN，形成了有效的行人检测器，达到增强行人局部重要特征信息、保留小目标行人有效特征信息的目的。对多个公开的行人数据集进行大量实验，结果表明，与传统的卷积神经网络行人检测器相比，所提方法将行人检测漏检率降低了2%~3%，验证了方法的有效性。新方法改进了卷积神经网络结构，在无人驾驶领域具有一定的参考价值。]]></description>
<pubDate>2019/12/31 12:08:13</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[余珮嘉,张  靖,谢晓尧]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201906011]]></guid><cfi:id>173</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于多特征融合卷积神经网络的人脸表情识别]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201906012]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对卷积神经网络特征提取不够充分且识别率低等问题，提出了一种多特征融合卷积神经网络的人脸表情识别方法。首先，为了增加网络的宽度和深度，在网络中引入Inception结构来提取特征的多样性；然后，将提取到的高层次特征与低层次特征进行融合，利用池化层的特征，将融合后的特征送入全连接层，对其特征进行融合处理来增加网络的非线性表达，使网络学习到的特征更加丰富；最后，输出层经过Softmax分类器对表情进行分类，在公开数据集FER2013和CK+上进行实验，并且对实验结果进行分析。实验结果表明：改进后的网络结构在FER2013和CK+数据集的面部表情上，识别率分别提高了0.06%和2.25%。所提方法在人脸表情识别中对卷积神经网络设置和参数配置方面具有参考价值。]]></description>
<pubDate>2019/12/31 12:08:13</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[王建霞,陈慧萍,李佳泽,张晓明]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201906012]]></guid><cfi:id>172</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[永磁三自由度电机的运动学分析与动力学联合仿真]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201905003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决三维空间中多自由度电机传动精度较低、运动控制较差等问题，在刚性体机械系统下，基于复杂机械系统强耦合、非线性的特点，设计了一种可联动控制的三自由度电机。采用电机自转运动控制策略，分析了电机自转运行时的应力分布和形变程度，建立了混合驱动式电机的动力学模型，施加3个轴向转矩作为驱动力，规划了电机基于混合驱动式的三自由度运动，搭建并设计了机控一体化电机的动力学联合仿真接口。结果表明：通过激活有效阶模态，对刚柔耦合系统下的电机结构进行优化，可得到较小的偏心位移；多自由度电机的智能控制方案可自由设计被控对象的参数变化，降低了扰动的灵敏性，使控制系统具有较好的鲁棒性。结合三自由度电机的动力学数学模型来搭建基于滑模控制系统的联合仿真平台，可实现电机3个轴向角速度的轨迹跟踪，且在整个动力学联合仿真时段内均可实现跟踪效果，为后续实物样机的制造和测试提供了理论依据。]]></description>
<pubDate>2019/10/24 10:41:19</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李  争,刘令旗]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201905003]]></guid><cfi:id>171</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于卷积神经网络的无人机识别方法仿真研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201905004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高卷积神经网络（CNN）的泛化性和鲁棒性，改善无人机航行时识别目标图像的精度，提出了一种CNN与概率神经网络(PNN)相结合的混合模型。利用CNN提取多层图像表示，使用PNN提取特征对图像进行分类以替代CNN内部的BP神经网络，采用均方差和降梯度法训练模型，通过将预处理的图像传输到CNN-PNN模型，对图像纹理和轮廓进行分类识别，并将此模型的仿真结果与卷积神经网络模型、卷积神经网络-支持向量机模型的结果进行对比。仿真结果表明，与其他两种模型相比，CNN-PNN模型具有更好的精准度，识别率高达96.30%。因此，CNN-PNN模型能够快速有效地识别图像，准确度和实时性较高，在图像识别等方面具有很好的应用前景。]]></description>
<pubDate>2019/10/24 10:41:19</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[甄  然,于佳兴,赵国花,吴学礼]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201905004]]></guid><cfi:id>170</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Web访问路径的应用层DDoS攻击防御检测模型]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201905005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高防御应用层分布式拒绝服务攻击的有效性、时效性和准确性，对应用层DDoS攻击的演化、模式，以及攻击者的攻击路径和攻击行为进行深入研究。提出一种基于Web访问路径的防御检测模型，根据访问路径轨迹、攻击行为特点和网站链接规则，建立请求路径、请求分布、路径循环、行为时隙和路径长度5种异常检测模型。通过计算合法用户访问网站时的正常值以及具有攻击行为用户的实时异常值偏离程度，可判定是否遭到应用层DDoS攻击。防御模块依据用户非法值大小选取最佳防御策略，抵御应用层DDoS攻击，实现网站数据安全与计算机安全。实验采用真实日志数据进行训练，向实验网站发动5种不同类型的应用层DDoS攻击。结果表明，防御检测模型能在短时间内准确辨别具有攻击行为的用户，并联合防御模块抵抗针对Web服务器的DDoS攻击，能够实现实时检测、实时防御，有效降低误报率。所提出的检测模型可以对路径长度进行监控，提升了异常判定的准确性和可靠性, 有效提高了Web网站防御DDoS攻击的能力。]]></description>
<pubDate>2019/10/24 10:41:19</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[任  皓,许向阳,马金龙,张志浩]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201905005]]></guid><cfi:id>169</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[动态步长BI-RRT的无人机航迹规划算法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201905006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决传统RRT算法收敛速度慢、生成的航径距离过长等问题，提出动态步长BI-RRT算法。首先，采用引向目标的采样策略对空间进行探索以得到采样点，利用动态步长策略确定该采样点的增长步长以确定新节点;之后，通过树枝裁剪策略对新节点进行调整，当探索到目标节点时，算法返回初始航迹，对于初始航迹，应用贪心算法对航迹点进行筛选，以减少无人机(UAV)的无效节点与总航迹长度；最后，利用B样条进行平滑处理，得到一条可行航迹。搭建了二维和三维环境下的仿真地图模型，验证了该算法在保证无人机避障的基础上获得一条有效航迹。动态步长BI-RRT算法在无人机航迹规划方面不仅有实时性强、航迹光滑的优点，而且与分段优化RRT算法相比，在优化航迹节点个数的前提下，提高了收敛速度且降低了航迹距离。]]></description>
<pubDate>2019/10/24 10:41:19</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[武晓晶,许  磊,甄  然,吴学礼]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201905006]]></guid><cfi:id>168</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[用于三维重建的改进特征匹配策略]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201905007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了能够更加快速地获取特征点以及提高特征匹配结果的稳定性，提出了一种改进的匹配策略。首先，对图像进行下采样，通过低分辨率的图像进行匹配，快速筛选掉匹配失败的匹配对，然后对匹配成功的匹配对对应的原始图像进行匹配，以达到加速的目的。其次，为有效提高三维点云的精度，对SIFT的匹配结果和SURF的匹配结果进行融合，将融合后的结果应用到三维重建技术中。最后，通过使用自采数据集和公开数据集对算法进行测试，并对实验数据进行分析。结果显示，改进的特征匹配策略使三维重建的运行速度提高了40%，并大幅增加了三维点的个数。所提出的方法不仅可以减少特征匹配过程的运算量，还可以提高三维重建的稳定性，在三维重建研究工作中具有一定的参考价值。]]></description>
<pubDate>2019/10/24 10:41:19</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[吴  越,李胜旺,白  宇]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201905007]]></guid><cfi:id>167</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于偏移定位技术的水利探测方法及应用]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201904005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了抑制探地雷达原始图像中较为强烈的直达波，突显较弱的目标信号，实现对隐患位置的精确定位，提出了结合鲁棒主成分分析的Stolt偏移方法。首先使用探地雷达分析程序包matGPR3.1生成合成数据，模拟坝体和坝体内空洞模型，通过扫描处理得到探地雷达原始图像，然后利用鲁棒主成分分析方法提取目标双曲线信号，最后采用Stolt偏移技术对目标信号进行聚焦处理，并通过最小熵速度估计选取合适的偏移速度得到最佳偏移效果。实验结果表明，提出的方法能够有效地抑制杂波，更清楚地判别目标空洞的位置。与之前方法相比，其得到的图像分辨率更高，性能更优，在水利工程隐患探测方面具有一定的应用价值。]]></description>
<pubDate>2019/8/30 16:41:40</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[吴学礼,郑文俭,胡雪松,孟凡华,甄  然,武晓晶]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201904005]]></guid><cfi:id>166</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑磁致伸缩效应的偏转式发电机的振动特性研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201904006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高风能利用率，解决现有开关磁阻发电机转子旋转的单一性问题，提出一种新型可偏转双定子开关磁阻式风力发电机。首先，基于电磁-固体力学模块，建立定子结构磁固耦合数值模型，对电磁场、磁通密度、磁致伸缩密度进行了理论分析。其次，采用有限元平台对发电机进行了直观建模，基于力学理论建立考虑磁致伸缩效应的电磁-固体力学基本方程。最后,通过有限元法对发电机内、外双定子以及转子自转、偏转进行磁固耦合仿真，得到应力分布及对应的振动位移。仿真结果表明：磁致伸缩效应下的振动位移属纳米级别且所受应力较小，对发电机运行影响可忽略不计。磁固耦合的分析方法可为分析电机振动、进一步优化发电机参数提供理论参考。]]></description>
<pubDate>2019/8/30 16:41:40</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李  争,杜  磊,杨  凯,刘令旗,董维超]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201904006]]></guid><cfi:id>165</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多电极血液流速仪励磁系统优化研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201904007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了实现对人体血液流量测量及流速分布的监测，基于多电极电磁测量设计了血液流速仪，通过测量皮肤表面的感应电动势，实现对动、静脉血液流速的测量。首先，模仿人体肢体结构，包括皮肤、脂肪、骨骼、肌肉、动脉和静脉的尺寸和相对位置，建立COMSOL仿真模型。然后，以赫姆霍兹线圈、C型铁芯线圈为基础，仿真研究了多种励磁结构和励磁方式在肢体测量截面处激励的电磁感应强度分布，提出了励磁线圈的优化设计方案,最后，对不同结构、不同激励方式的励磁系统进行了优化对比。结果表明，两对正交布置并且采用同向激励电流的赫姆霍兹线圈磁场呈中心对称，磁场强度和均匀性均优于其他励磁系统，能够有效增强感应电动势数值，更适用于非轴对称流的多电极电磁测量。研究结果验证了励磁系统优化方案的可行性，以及其均匀性对于提高速度重构精度的积极作用。]]></description>
<pubDate>2019/8/30 16:41:40</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[赵宇洋,万东瑜,姚  健,吴学礼]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201904007]]></guid><cfi:id>164</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种用于NS-3仿真的电池模型及其数值解法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201903006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决网络模拟器NS-3不能对无线传感器网络节点的电池信息做出准确仿真的问题，吸收LiIon电池模型和KiBaM电池模型各自的优点，采用LiIon电池模型的方法计算KiBaM电池模型中有效电荷井的输出电压，得到能够体现电池的速率容量效应和自恢复效应、能够反映输出电压随剩余电量降低而降低的KiBaM-LiIon电池模型，并对模型中无法获得解析解的微分方程组求解，基于隐式Runge-Kutta方法，提出了易于编程实现的数值解法。仿真和实验的结果表明，模型及其数值解法能够在NS-3中对电池使用过程中任何时刻的电压、剩余电量等作出准确预测，且具备计算复杂度低的优点。所提出的电池模型及其数值解法不仅适用于NS-3，同样也适用于其他网络模拟器，可为无线传感器网络和移动Ad-hoc网络的研发提供参考。]]></description>
<pubDate>2019/6/27 16:15:45</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[金仁成,周  峰,李  宇]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201903006]]></guid><cfi:id>163</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种弹性支撑双稳态压电能量俘获系统的动力学仿真分析]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201903007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了揭示双稳态能量俘获系统的复杂动力学行为及现象，针对弹性支撑下具有双稳态的压电悬臂梁能量俘获系统的动力学行为进行研究。首先基于能引发双稳态现象的磁力模型，利用牛顿第二定律以及基尔霍夫第一定律建立了基础作简谐运动时系统的数学模型。其次根据无量纲化后的控制方程，利用罗斯-霍尔维茨判据分析了平衡点的静态分岔。最后，利用Matlab数值仿真得出压电悬臂梁位移以及输出电压随系统参数和激励参数的变化规律和分岔图。结果表明，系统的幅频特性呈现为硬特性，但压电悬臂梁的振幅随质量比及刚度比的变化却呈软特性，即在某些参数范围内，系统的简谐周期响应发生分岔并导致混沌运动，系统的运动既可以发生在零平衡点附近，也可以发生在非零平衡点附近，甚至是在不同的平衡点之间作大幅跃迁。因此，相同参数下，系统具有双稳态时比单稳态时具有更丰富的运动形式，可明显提高系统的电压输出和响应频带。研究结果可为工程实际中如何优化振动能量采集器提供理论依据。]]></description>
<pubDate>2019/6/27 16:15:45</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[王  康,李欣业,张利娟,张华彪]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201903007]]></guid><cfi:id>162</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[超临界CO<sub>2</sub>水平直管内冷却换热的数值模拟]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201903008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高CO<sub>2</sub>热泵的传热性能，基于Fluent的数值模拟方法研究了超临界CO<sub>2</sub>在水平圆直管内的换热特性。采用标准<i> k-ε</i>湍流模型对超临界CO<sub>2</sub>流体在内径为4 mm、长度为2 000 mm的水平圆管内的冷却换热进行了数值模拟，主要探究了超临界CO<sub>2</sub>流体在管内冷却条件下的温度场分布以及传热系数的变化规律，并研究了CO<sub>2</sub>质量流量及进口温度对管内传热性能的影响。模拟结果表明：超临界CO<sub>2</sub>的传热系数随质量流量的增加而变大，质量流量增加100 kg/（m<sup>2</sup>·s<sup>2</sup>），平均传热系数增加约为12%；随着制冷剂进口温度的增加，管内平均传热系数变小，但局部传热系数的最大值并不会发生改变，只会使其出现的节点延后。研究结果可为水平直管在CO<sub>2</sub>热泵中的应用提供理论与数据支持。]]></description>
<pubDate>2019/6/27 16:15:45</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[崔海亭,刘思文,王少政]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201903008]]></guid><cfi:id>161</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于动态矩阵的永磁同步直线电机速度控制]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201902008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了改善直线电机的动态响应性能，提高电机控制系统的鲁棒性，使电机稳定运行，基于预测控制理论，设计了适用于直线电机速度环控制的动态矩阵控制器，将传统的直线电机三闭环控制系统中的速度环PID控制器替换为动态矩阵控制器，并分别搭建基于PID速度控制器和动态矩阵速度控制器的永磁同步直线电机三闭环仿真模型，在此基础上给控制系统施加阶跃信号，并进行突加负载和突减负载的仿真，将2种控制器控制下的系统响应结果进行对比。仿真结果表明，当速度环采用动态矩阵控制后电机的响应速度更快，超调更小，使电机速度更快达到稳定。改进后的速度环控制器提高了直线电机控制系统的鲁棒性，改善了直线电机的动态响应性能，提高了控制系统的抗扰动能力，有利于电机在负载变化较大的情况下运行。]]></description>
<pubDate>2019/4/19 16:23:53</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[薛增涛,史雁鹏,王蕾永,李  争,王群京]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201902008]]></guid><cfi:id>160</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[融合词汇特征的生成式摘要模型]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201902009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了能在摘要生成过程中利用词汇特征（包含n-gram和词性信息）识别更多重点词汇内容，进一步提高摘要生成质量，提出了一种基于sequence-to-sequence（Seq2Seq）结构和attention机制的、融合了词汇特征的生成式摘要算法。算法的输入层将词性向量与词向量合并后作为编码器层的输入，编码器层由双向LSTM组成，上下文向量由编码器的输出和卷积神经网络提取的词汇特征向量构成。模型中的卷积神经网络层控制词汇信息，双向LSTM控制句子信息，解码器层使用单向LSTM为上下文向量解码并生成摘要。实验结果显示，在公开数据集和自采数据集上，融合词汇特征的摘要生成模型性能优于对比模型，在公开数据集上的ROUGE-1，ROUGE-2，ROUGE-<i>L</i>分数分别提升了0.024，0.033，0.030。因此，摘要的生成不仅与文章的语义、主题等特征相关，也与词汇特征相关，所提出的模型在融合关键信息的生成式摘要研究中具有一定的参考价值。]]></description>
<pubDate>2019/4/19 16:23:53</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[江跃华,丁  磊,李娇娥,杜皓晅,高  凯]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201902009]]></guid><cfi:id>159</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于相关性相位提取的超声电机频率控制技术]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201902010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决温度和负载的变化容易引起超声电机转速波动，以及基于转速反馈的闭环控制因转速传感器安装体积和成本在某些特种场合应用受限的问题，提出一种基于相位差信息反馈的频率闭环控制方法：首先，根据电机各类相位差对温度和负载变化的敏感程度，优化选择了相位差反馈量的类型；其次，针对系统机械噪声以及驱动器谐波对相位差计算结果的影响，利用改进的相关性相位提取方法准确提取驱动电压和孤极电压的基频相位差信息；最后，分别就超声电机运行过程中温度和负载变化的情况，给出了相应的频率闭环控制方案。实验结果表明，所提出的方法能有效降低温度以及负载变化导致的转速波动，可提升电机所在系统的转速稳定性。由于其只需采样两路电压信号，故易于工程实现。]]></description>
<pubDate>2019/4/19 16:23:53</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[安国庆,安孟宇,杨少锐,刘庆瑞,李  争]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201902010]]></guid><cfi:id>158</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[光伏系统模型的多时间尺度降阶]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201902011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决光伏接入的电力系统模型复杂和分析困难的问题，提出了一种简单实用的光伏发电系统模型降阶方法。综合考虑主电路及控制策略建立了光伏发电系统小信号模型，分解模型中的多时间尺度特性以确定快速状态和慢速状态，并用相对速度估计法验证了快慢状态分解的正确性，避免了由摄动参数选取不当引起的降阶前后系统稳定性不一致的问题。通过忽略快动态变量对原模型进行降阶，添加校正项得到了零阶近似模型和一阶近似模型。最后在MATLAB中分别对比了降阶模型、校正模型与详细模型的动态响应和计算误差。研究结果表明，降阶模型和校正模型均能够正确反映详细模型在小扰动下的动态响应，且在提高计算速度、简化分析过程方面有明显优势。]]></description>
<pubDate>2019/4/19 16:23:53</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[代海建,吴兴全,李志伟,瞿继平,周一辰]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201902011]]></guid><cfi:id>157</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进的主成分分析法的矿工表情识别]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201901007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统的矿工面部表情识别方法中对矿工面部表情进行特征提取的时间较慢且识别准确率不高的问题，以主成分分析法为基础，运用Fisher线性判别法对传统的主成分分析法进行改进。首先在主成分分析法的基础上增加一个类间离散矩阵，使其投影后不同类别之间特征点的距离更大，同一类别之间特征点的距离更加紧凑，对矿工面部表情图像特征提取的结果更具有代表性和针对性；然后运用径向基神经网络将低维非线性可分的矿工面部表情图像对应的特征矩阵映射到高维空间并使其线性可分，从而实现对矿工面部表情的识别和分类。实验结果表明，所提出的方法对矿工面部表情识别的识别率为89.0%，优于传统矿工面部表情分类识别算法，在矿井安全监控、疲劳驾驶等领域有较好的应用前景。]]></description>
<pubDate>2019/1/19 22:41:35</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[杜  云,张璐璐,潘  涛]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201901007]]></guid><cfi:id>156</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[UR5机器人运动学及奇异性分析]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201901008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决UR5机器人用户建立的机器人坐标系与厂家建立的机器人坐标系不一致，机器人内部有关力、角速度、角加速度等数据信息难以被直接使用的问题，在分析UR5机器人结构特点的基础上，建立与厂家数据匹配的坐标系。采用D-H参数法建立UR5机器人的运动学方程，描述机器人各杆件的相对位姿关系，依据UR5机器人满足Pieper准则的结构特性，采用分离变量法求取UR5机器人的运动学反解，并利用微分变换法完成UR5机器人奇异位形分析，奇异性分析与仿真结果表明了UR5机器人位置奇异时各关节变量之间的关系。使用MATLAB软件编写运动学程序，并利用机器人系统对程序进行实验室测试与工程实践验证，MATLAB运动学程序实验结果与UR5系统内部数据一致，验证了运动学分析的正确性。研究结果对进一步开展UR5机器人连续轨迹规划研究具有参考价值。]]></description>
<pubDate>2019/1/19 22:41:35</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张付祥,赵  阳]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201901008]]></guid><cfi:id>155</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多电极电磁流量计肢体血液流速分布测量研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201901009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为实现人体血液流速分布的非侵入式测量，对重大心血管疾病进行预判，将多电极电磁流量计应用于人体肢体血液速度剖面测量，将传统Shercliff权函数改进为区域权函数，模仿人体肢体结构建立COMSOL仿真模型，将测量截面划分为不同区域，通过多对电极获取不同位置的弦端电压，确定肢体截面上不同测量区域的权函数，进而计算各测量区域的局部轴向平均速度。针对动脉、静脉所在位置范围内进行不同区域划分并进行血液流速分布测量，仿真验证了多电极电磁测量系统对动脉、静脉血管中互为逆向流动的速度信息测量的可行性。三维有限元仿真和计算结果表明，所提出的测量方法能够实现肢体测量截面处不同方向的流速测量，并且具有较高的速度分布重构精度，对于人体血液流速测量和血流变异常监测具有参考价值。]]></description>
<pubDate>2019/1/19 22:41:35</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[赵宇洋,姚  健,万东瑜,吴学礼]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b201901009]]></guid><cfi:id>154</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于PCO+FFT的B1C导航信号捕获算法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202006002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了对采用BOC调制的B1C导航信号进行捕获，提出了基于PCO+FFT的导航信号捕获算法。首先，在深入分析B1C信号特点的基础上，对分段长度和FFT点数进行选择；其次，从相干积分增益、非相关积分增益、多普勒测频范围与测频分辨率、检测概率等几个方面对该算法进行了深入地推导；再次，给出基于新算法的FPGA实现方案；最后，通过仿真验证算法的有效性。在FPGA硬件平台上进行实测的结果显示了方案的正确性。将副载波剥离的方式以及基于状态机的控制核心的实现思路可为导航信号捕获算法的改进提供参考。]]></description>
<pubDate>2020/12/2 16:48:25</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[王晓君，张子奇，李  影]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202006002]]></guid><cfi:id>153</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于平方根UKF的伪卫星动态跟踪定位算法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202006003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决传统Kalman滤波在处理非线性系统时的局限性，以及扩展Kalman滤波（EKF）在处理强非线性系统时发散性和精度较差的问题，结合动态导航系统中的目标跟踪定位问题，在不敏Kalman滤波（UKF）算法的基础上，提出了一种基于平方根UKF的动态跟踪定位算法，在递推运算过程中采用协方差矩阵的平方根代替传统算法计算过程中的协方差矩阵。MATLAB仿真结果表明，平方根UKF算法的精度比EKF提升了54.7%，比UKF提升了14.8%。所提出的算法解决了Kalman处理非线性系统的局限性以及传统EKF和UKF算法精度不高的问题，为伪卫星系统的高精度定位研究提供了有力支撑。]]></description>
<pubDate>2020/12/2 16:48:25</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[段晨浩，王  珏，邓志鑫]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202006003]]></guid><cfi:id>152</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[融合多种影响因子的兴趣点推荐算法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202006004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决兴趣点推荐任务中的数据稀疏性问题和充分利用位置社交网络中的多样信息提高个性化推荐质量，提出了一种融合多种影响因子的兴趣点推荐算法。分别对地理信息和社会信息进行地理影响力建模和社会影响力建模，并联合时间信息和地理信息进行时空影响力建模，然后以加权求和的方式整合3种影响力评分得到用户偏好分数，根据用户偏好分数为每个用户提供1个包含Top-N[WT]个兴趣点的推荐列表。实验结果显示，在2个公开数据集上，融合多种影响因子的兴趣点推荐模型的性能优于对比模型。地理-社会-时空影响是兴趣点推荐任务中的关键，对这3种影响建模可为融合关键信息的兴趣点推荐研究提供参考。]]></description>
<pubDate>2020/12/2 16:48:25</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[吴会丛，李娇娥，赵明星，高  凯]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202006004]]></guid><cfi:id>151</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于分层最大边缘相关的柬语多文档抽取式摘要方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202006005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决传统多文档抽取式摘要方法无法有效利用文档之间的语义信息、摘要结果存在过多冗余内容的问题，提出了一种基于分层最大边缘相关的柬语多文档抽取式摘要方法。首先，将柬语多文档文本输入到训练好的深度学习模型中，抽取得到所有的单文档摘要；然后，依据类似分层瀑布的方式，迭代合并所有的单文档摘要，通过改进的最大边缘相关算法合理地选择摘要句，得到最终的多文档摘要。结果表明，与其他方法相比，通过使用深度学习方法并结合分层最大边缘相关算法共同获得的柬语多文档摘要，R<sub>1</sub>，R<sub>2</sub>，R<sub>3</sub>和R<sub>L</sub>值分别提高了4.31%，5.33%，6.45%和4.26%。基于分层最大边缘相关的柬语多文档抽取式摘要方法在保证摘要句子多样性和差异性的同时，有效提高了柬语多文档摘要的质量。]]></description>
<pubDate>2020/12/2 16:48:25</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[曾昭霖，严  馨，余兵兵，周  枫，徐广义]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202006005]]></guid><cfi:id>150</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[文本方面级情感分类方法综述]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202006006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着深度学习的发展，方面级情感分类已经在单领域和单一语言中取得了大量的研究成果，但是在多领域的研究还有提升的空间。通过对近年来文本方面级情感分类方法进行归纳总结，介绍了情感分类的具体应用场景，整理了方面级情感分类常用的数据集，并对方面级情感分类的发展进行了总结与展望，提出未来可在以下领域开展深入研究：1）探索基于图神经网络的方法，弥补深度学习方法存在的局限性；2）学习融合多模态数据，丰富单一文本的情感信息；3）开展更多针对多语言文本和低资源语言的研究。]]></description>
<pubDate>2020/12/2 16:48:25</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李胜旺，杨  艺，许云峰，张  妍]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202006006]]></guid><cfi:id>149</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进的隐式广义预测控制在燃气发电锅炉主汽压中的应用]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202005003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对燃气发电锅炉主汽压控制系统存在非线性、模型参数不确定等问题，提出了一种改进的隐式广义预测控制策略。首先，使用遗忘因子递推最小二乘法进行模型参数辨识，建立主汽压的离散数学模型；其次，在常规广义预测控制理论基础上建立主汽压的隐式广义预测控制系统，简化控制算法，通过在目标函数中增加PI结构，提高系统的鲁棒性。仿真结果表明，相比串级PID和常规隐式广义预测控制，所提控制策略在模型适配时调节时间最多减少20 s，模型失配时超调量最多减少5.08%，调节时间最多降低36 s，系统鲁棒性和抗干扰能力增强；工程应用表明，使用所提策略后主汽压控制偏差在±0.2 MPa之间，控制精度显著提高。改进的隐式广义预测控制较好地满足了工业生产中对主汽压的控制要求，具有较高的研究和应用价值。]]></description>
<pubDate>2020/10/28 16:31:36</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[王  胜，陈雨薇，徐  帅，章家岩，冯旭刚]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202005003]]></guid><cfi:id>148</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于粒子群优化算法的绳驱动连续体机器人轨迹规划]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202005004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为提高绳驱动连续体机器人运动的平滑性和稳定性，在关节空间和笛卡尔空间研究了基于样条函数和粒子群算法的轨迹规划问题。首先，采用双参数局部指数积公式建立连续体机器人的运动学模型；其次，根据牛顿-拉夫森迭代方法进行逆运动学求解；最后，基于自适应惯性权重的粒子群时间最优化算法结合五次B样条函数，分别实现了连续体机器人在关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划。仿真结果表明：在相同的条件下，两种方法均可得到连续体机器人末端的连续轨迹，速度均小于10 mm/s，加速度均小于20 mm/s<sup>2</sup>；基于关节空间规划出的关节位移、速度、加速度曲线更为平滑，关节空间规划用时9.219 3 s，笛卡尔空间规划用时10.604 6 s。基于粒子群优化算法的绳驱动连续体机器人轨迹规划研究，提高了连续体机器人的运动性能，可为绳驱动连续体机器人的位姿规划提供参考。]]></description>
<pubDate>2020/10/28 16:31:36</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[王会肖，郑天江，沈雯钧，甄存合，方灶军，张苏英]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202005004]]></guid><cfi:id>147</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于上下文敏感分析的数据竞争检测方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202005005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高数据竞争检测过程的准确性，提出了一种基于上下文敏感分析的数据竞争检测方法。使用控制流分析构建上下文敏感的调用图，采用逃逸分析查找出可能发生数据竞争的线程逃逸对象，进行上下文敏感的别名分析以减少误报和漏报，通过发生序关系判断消除由于忽略线程交互而导致的误报。依据该方法，在WALA软件分析框架实现了一个数据竞争检测工具ConRacer，并将该工具与现有的检测工具SRD和RVPredict进行了比较。结果表明，与SRD和RVPredict相比，ConRacer的检测准确度最高，不仅可以有效地检测数据竞争，而且可以降低检测过程中的误报和漏报。通过结合上下文敏感分析技术与传统的静态检测技术，ConRacer提高了检测过程的准确性，对发现并发错误和优化软件性能有一定的参考价值。]]></description>
<pubDate>2020/10/28 16:31:36</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张  杨，刘  欢，张冬雯]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202005005]]></guid><cfi:id>146</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于辅助模态监督训练的情绪识别神经网络]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202005006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决多模态数据中数据样本不平衡的问题，利用资源丰富的文本模态知识对资源贫乏的声学模态建模，构建一种利用辅助模态间相似度监督训练的情绪识别神经网络。首先，使用以双向门控单元为核心的神经网络结构，分别学习文本与音频模态的初始特征向量；其次，使用SoftMax函数进行情绪识别预测，同时使用一个全连接层生成2个模态对应的目标特征向量；最后，利用该目标特征向量计算彼此之间的相似度辅助监督训练，提升情绪识别的性能。结果表明，该神经网络可以在IEMOCAP数据集上进行情绪4分类，实现了82.6%的加权准确率和81.3%的不加权准确率。研究结果为人工智能多模态领域的情绪识别以及辅助建模提供了参考依据。]]></description>
<pubDate>2020/10/28 16:31:36</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[邹纪云，许云峰]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202005006]]></guid><cfi:id>145</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[永磁同步直线电机模糊预测控制策略]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202004001]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决模型预测控制寻求最优控制变量时，由于权重系数选取不合理而导致的实际电流不能紧密跟随给定或预测输出电压波动过大的问题,提出了一种基于模糊控制动态选择权重系数的模型预测控制方法。将模糊控制应用到选取权重系数中,把最优权重系数在线输送给当前正在运行的模型预测控制系统；通过3组试验对不同的权重系数进行仿真、对比和分析，得出权重系数的合理区间。仿真结果表明，基于模糊控制的权重系数具有良好的兼顾性能，当负载变化剧烈时，电机的鲁棒性较好，电流可以紧密跟随给定；当负载变化平缓时，在满足电流可以跟随给定的条件下，输出电压的波动会减小。改进后的控制系统具有较强的抗扰动能力，可以根据负载变化需求自动变化权重系数，为永磁同步直线电机的控制设计提供参考。]]></description>
<pubDate>2020/8/29 10:29:48</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李  争，冯  威，赵  江]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202004001]]></guid><cfi:id>144</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种改进的基于极化敏感阵列的弱信号检测算法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202004002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对空间复杂电磁干扰影响下全球导航卫星系统(GNSS)连续性、完好性和可用性方面面临的巨大挑战,基于极化敏感阵列,提出了一种改进的弱压制干扰信号检测算法。首先对各个极化天线阵子接收的实时数据进行空域、频域和极化域的联合处理，然后对各个频域分量的特征值进行降序排列，进而通过全频段的特征值分布曲线准确分离出强干扰环境下的弱信号分量。结果表明，采用基于多级维纳分解的改进最小描述长度（MDL）准则，可以在不进行特征值分解的前提下有效地进行干扰检测，极大降低了检测算法的实现功耗和复杂度，仿真结果也验证了算法的有效性和准确性。改进算法适用于不同的天线阵型，在存在幅相误差的情况下仍有较高的检测概率，具有较大的工程实践价值。]]></description>
<pubDate>2020/8/29 10:29:48</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[徐少波，张  丹，宋  肖，李新亮，张明程]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202004002]]></guid><cfi:id>143</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种新型直流微电网DC-APF控制策略]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202004003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对直流母线电压存在的纹波分量会对整个直流微电网供电电能质量以及设备运行安全性造成影响的情况，提出了一种新型直流有源滤波器(DC active power filter，DC-APF)控制策略，抑制直流母线电压纹波。在分析DC-APF的多种模态工作基础上，对纹波检测和抑制方案进行了设计优化；提出了基于小波变换Mallat算法的直流母线电压纹波检测法：在传统PI与模糊PI控制的基础上，提出了改进的模糊自适应PI控制，实现对补偿电流的跟踪控制方法；在MATLAB/Simulink仿真环境中搭建了含DC-APF的直流微电网系统模型。仿真结果表明，与传统的DC-APF控制策略相比，新型DC-APF控制方法可以实现对直流母线电压纹波的快速检测，具有良好的纹波补偿抑制效果。所提策略可提升DC-APF对纹波的检测性能和抑制效果，为直流微电网纹波检测与抑制提供新的思路。]]></description>
<pubDate>2020/8/29 10:29:48</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[高晓芝，乔  宇，孙会琴，孙鹤旭，王  磊，田  晋]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202004003]]></guid><cfi:id>142</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[K-VQA：一种知识图谱辅助下的视觉问答方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202004004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[依照所回答的问题类型区分，图像和文本的视觉问答大体分为2类，第1类是可以从图像中直接获取答案的问题，第2类是需借助外部知识获取答案的问题。目前的视觉问答方法只能在一类问题上具有较高的准确率，回答另一类问题的技术尚不成熟。为了扩大可回答的问题类型，设计了一种知识图谱辅助下的视觉问答方法——K-VQA。在基于深度学习VQA的基础上，通过查询知识图谱区分问题类型，对不同类型的问题采用最合适的方法进行回答，对于需借助外部知识进行回答的问题，利用图像和问题中的信息判断回答问题所需的实体和属性，抽取知识图谱中的三元组，获取问题答案。结果表明，不同的视觉问答技术适用于不同类型的问题，K-VQA方法既能回答简单问题也能回答推理性问题，准确率高达56.67%。因此，作为知识图谱辅助下的视觉问答方法，K-VQA可以回答更多类型的问题并获得较高的准确率，对于深入研究VQA和VQA方法具有重要的参考价值。]]></description>
<pubDate>2020/8/29 10:29:48</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[高鸿斌，毛金莹，王会勇]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202004004]]></guid><cfi:id>141</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于卡尔曼滤波的多特征加权最近邻数据关联与跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202003003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统最近邻数据关联算法正确率较低且容易出现漏关联的问题，提出一种多特征加权的最近邻关联算法。根据智能车环境感知系统获得的障碍物特征数据，定义了一种相似度函数，提出基于生命周期计算有效关联度的方法，从而判定目标是否关联；基于卡尔曼滤波对关联目标进行迭代更新，实现对目标的跟踪；通过实验对比了静止目标、无交互的低速运动目标和有交互的低速运动目标的跟踪轨迹。结果表明，与传统的最近邻数据关联算法相比，所提出的改进算法可以实现对低速运动目标准确连续的关联跟踪，不会出现目标丢失或位置突变的现象，且跟踪目标的交互与遮挡对跟踪效果影响较小，具有较高的有效性与实用性。研究结果可为智能车辆的目标跟踪设计提供参考。]]></description>
<pubDate>2020/7/6 18:01:42</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[赵  丰，王利辉，陈俊吉，张  明，徐伟业，李进军，赵  超]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202003003]]></guid><cfi:id>140</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于BERT-BiGRU-Attention的在线健康社区用户意图识别方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202003004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统用户意图识别主要使用基于模板匹配或人工特征集合方法导致成本高、扩展性低的问题，提出了一种基于BERT词向量和BiGRU-Attention的混合神经网络意图识别模型。首先使用BERT预训练的词向量作为输入，通过BiGRU对问句进行特征提取，再引入Attention机制提取对句子含义有重要影响力的词的信息以及分配相应的权重，获得融合了词级权重的句子向量，并输入到softmax分类器，实现意图分类。爬取语料实验结果表明，BERT-BiGRU-Attention方法性能均优于传统的模板匹配、SVM和目前效果较好的CNN-LSTM深度学习组合模型。提出的新方法能有效提升意图识别模型的性能，提高在线健康信息服务质量、为在线健康社区问答系统提供技术支撑。]]></description>
<pubDate>2020/7/6 18:01:42</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[迟海洋，严  馨，周  枫，徐广义，张  磊]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202003004]]></guid><cfi:id>139</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于元路径异构网络嵌入的姓名实体消歧方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202003005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决大型学术数据库中重名作者的歧义消解问题，提出了基于元路径异构网络嵌入的姓名实体消歧模型。使用大型在线学术搜索系统DBLP上的公开数据集，首先抽取学术出版物的作者信息、标题和会议期刊名称等特征属性，再利用word2vec模型工具生成的特征属性词嵌入输入到GRU网络中进行训练，构造出一个PHNet矩阵网络进行随机游走操作，从而捕捉不同类型节点之间的关系，最后进行相似节点的划分，完成姓名消歧工作。实验结果显示，新方法的精确度为0.865，召回率为0.792，F<sub>1</sub>值为0.815。基于元路径的异构网络嵌入模型的精确度、召回率等指标都优于对比模型。因此，所提出的模型在提高大型学术数据库的消歧精准度方面具有良好的应用前景。]]></description>
<pubDate>2020/7/6 18:01:42</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[王建霞，张玉璇，许云峰]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202003005]]></guid><cfi:id>138</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于ResNet模型的甲状腺SPECT影像诊断]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202003006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了降低医生利用SPECT影像对甲状腺疾病进行临床诊断时的误诊率，提高深度学习算法在核医学影像辅助诊断中识别交叉影像特征的准确率，提出了基于ResNet模型的甲状腺SPECT影像诊断方法。利用深度卷积生成对抗网络(DCGAN)和高分辨率生成对抗网络(SRGAN)生成影像并提高分辨率，弥补训练数据的不足。同时，将残差块输出信息加上具有交叉特征影像信息的x<sub>i</sub>[WT]，在保留已学习影像特征的基础上增加对交叉特征的学习，改进了模型。对于交叉影像特征，使用交叉训练集对经过单一特征影像训练完成的改进ResNet神经网络模型进行再训练。实验结果表明，经过100轮迭代，交叉训练集训练的改进ResNet神经网络模型验证精度高达0.963 3，验证损失降到0.118 7，并趋于稳定；识别结果，召回率、精确率、特异度和F<sub>1</sub>分数都在93.8%以上。经过改进的神经网络模型和新的训练方法对甲状腺SPECT影像表现出的典型症状识别率较高，优于其他基于卷积神经网络（CNN）的方法，对临床影像诊断具有参考价值。]]></description>
<pubDate>2020/7/6 18:01:42</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[王  珂，张根耀]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202003006]]></guid><cfi:id>137</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于多标度层次分析法的无人机避让策略构建]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202002002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对未来同一片空域内由于多种航空器共同执行任务而可能出现的飞行安全问题，通过研究各种可能出现碰撞的情景，构建了大型无人机在混合空域中最优避让方案评价指标体系，通过分析不同标度法的优缺点，提出一种多标度层次分析法的混合空域策略。首先，以大型无人机为研究对象建立混合空域模型，将混合空域中出现与本机发生冲突可能性的各种飞鸟或航空器进行分类，并考虑碰撞风险等级及目标执行任务等级因素。其次，采用多标度层次分析法求得不同情况下各类避让目标的权值，经过一致性判定；进一步引入隶属度函数，通过分析已获得的权值，对最终结果进行进一步的权重修正。最后，对大型无人机在空域中飞行可能遇到的空域环境进行分析，以验证无人机避让决策方案是否行之有效。结果表明，确定的基于多标度层次分析法可以满足无人机在面对复杂空域环境时避让策略方案的确立，并且具有动态效果，满足无人机实时构建和调整避让策略需要。研究结果可为实现大型无人机在混合空域中的安全飞行提供新的思路。]]></description>
<pubDate>2020/5/9 11:11:01</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[甄  然,牛辰辉,吴学礼]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202002002]]></guid><cfi:id>136</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进高斯伪谱法的多无人机协同轨迹规划]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202002003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对当前伪谱法求解无人机轨迹存在的计算量大、运算时间长以及难以保证最优性等问题，提出了将粒子群算法与高斯伪谱法相结合的改进方法。首先，使用粒子群算法进行航迹预规划，保证近似最优解的快速实现；其次，针对高斯伪谱法配点的相对位置选取，对粒子群预规划的航迹点做拟合处理，并以此作为高斯伪谱法的初始参考指令，从而解决伪谱法的初值敏感问题，加快优化算法的收敛速度。最后，综合考虑无人机编队性能指标、飞行环境以及协同飞行约束等进行实验。实验结果验证了初值选取的重要性，同时表明了所设计算法可提升解的最优性与收敛速度。研究结果可为多无人机协同飞行控制快速规划出多维度、高精度的引导指令，对实现智能自主化飞行有一定参考价值。]]></description>
<pubDate>2020/5/9 11:11:01</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[邵士凯,彭  瑜,贾慧敏,杜  云]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202002003]]></guid><cfi:id>135</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[信息网络表示学习方法综述]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202002004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[网络表示学习方法将信息网络表示为低维稠密携带网络节点特征信息的实数向量，应用于下游机器学习任务的输入，随着机器学习与深度学习的发展，网络表示学习拥有强大的建模能力且应用广泛。对网络表示学习方法、应用进行了归纳总结。首先，对当前国内外网络表示学习方法进行梳理归类，分为传统方法、基于网络结构的嵌入、融入属性信息的嵌入，以及基于谱域的图卷积、基于空间的图卷积和图attention网络，按类别对各类模型详细阐述，对比模型之间的适用性和方法特点；其次，介绍了网络表示学习的相关应用，包括推荐系统领域、生物医药领域等，整理常用的数据集、开源实现的表示学习模型和强大的图深度学习库供研究者参考调用；最后，对网络表示学习的发展趋势进行了总结与展望。未来可在深层的图神经网络学习、动态和异构网络的表示、网络模型的泛化能力等方面继续开展研究。]]></description>
<pubDate>2020/5/9 11:11:01</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[鲁军豪,许云峰]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202002004]]></guid><cfi:id>134</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[单相PWM整流器电压外环模糊自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202001003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高单相PWM整流器输出电压的质量，解决传统控制策略存在参数整定困难的问题，改善小型能源路由器中间级的输入电压，提出了电压外环模糊自适应控制策略。首先，根据电路特征，建立单相PWM整流器的最优数学模型；其次，将模糊控制思想引入电压外环控制策略中，与传统的PI控制相结合，针对传统PI参数的影响，构建模糊规则，计算模糊因子；最后，与比例谐振控制结合，给出了单相PWM整流器电压外环模糊自适应控制。结果表明，所提出的控制策略具有良好的动态特性，可以在一定程度上减少负载波动时输出电压的波动，且在单位功率因数条件下，能够实现整流器的整流或逆变。改进策略可为小型能源路由器能量双向传输方面的研究提供参考。]]></description>
<pubDate>2020/3/17 15:41:48</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[俞城生,张  艳]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202001003]]></guid><cfi:id>133</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[兴趣和编码感知机会网络多源多宿数据分发]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202001004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对当前机会网络数据分发协议面向的主要是单源多宿数据分发模型的问题，提出了一种多源多宿机会网络数据分发模型，设计了一种兴趣和编码感知（ICA，interest-and coding-aware）的机会网络数据分发协议。首先，由中继节点将满足同一兴趣的不同数据源进行流间随机线性网络编码后转发；其次，拥有相同兴趣的节点彼此交换兴趣编码数据，当节点收到足够多的满足同一兴趣的线性无关编码包时，解码得到多个感兴趣的原始数据；最后，对多源多宿机会网络数据分发进行了ONE仿真。结果表明，和基于ER的多源多宿数据分发相比，ICA能通过较小的缓存、网络带宽和网络负载获得较低的分发时延。研究结果可为机会网络中的网络数据分发机制提供一种可行、高效的解决方案。]]></description>
<pubDate>2020/3/17 15:41:48</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[姚建盛,刘艳玲]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202001004]]></guid><cfi:id>132</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[智能疏散系统导向标志计算及疏散路径仿真]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202001005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决大型综合建筑中智能疏散系统在火灾等突发情况发生时可根据复杂建筑结构规划出合理、安全的疏散路径问题，提出了一种基于改进A<sup>*</sup>算法的多起点、多出口路径规划方法。通过增加转弯惩罚值，结合火灾影响区域实时信息和火灾中心点的距离改进了估价函数，进而计算出最优疏散路径。依据搜索出的最优路径调整三维楼层地图中各个导向标志方向，从而引导不同位置人员从最优路径疏散逃生。仿真实验结果表明，在计算多起点、多出口疏散路径时，改进A<sup>*</sup>算法与传统Dijkstra算法和A<sup>*</sup>算法相比，搜索方向更加明确，路径更加平滑，搜索效率更高，运行时间更短，并能结合火灾信息保证疏散路径的安全性。该算法在求解大型综合建筑火灾安全疏散路径方面具有很好的应用前景。]]></description>
<pubDate>2020/3/17 15:41:48</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张苏英,郭宝樑,赵国花,刘慧贤]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202001005]]></guid><cfi:id>131</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进模糊PID的轮式机器人速度控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202001006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对轮式机器人在行走过程中存在速度平衡超调较大与调节时间较长、速度平衡效果较差的问题，采用Matlab/Simulink与Carsim仿真软件建立轮式机器人四轮差速运动模型，对于无刷直流电机(BLDCM)系统，在原有模糊PID的基础上，结合抗积分饱和算法与变速积分算法，提出一种改进模糊PID控制的调速方法。仿真结果表明，通过抗积分饱和与变速积分算法改进后的模糊PID控制器与传统模糊PID控制器相比，在机器人速度平衡控制过程中，超调降低30%，调节时间降低33%，具有速度响应时间短、速度响应曲线波动小的优点。搭建了轮式机器人实验验证平台，实验结果表明，改进后的模糊PID控制调速方法的速度响应快，满足轮式机器人速度控制需求。所提设计可为轮式机器人速度稳定系统调试提供理论指导，并可应用于以速度调控为主导的控制系统。]]></description>
<pubDate>2020/3/17 15:41:48</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[王  鑫,刘怡明,王明明,孙晓云,陈  勇]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202001006]]></guid><cfi:id>130</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于磁热耦合特性的水轮发电机定子温度预测]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202106002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为避免水轮发电机运行过程由于定子温度过高产生故障，保障其性能的正常发挥，建立了水轮发电机温度场分布模型，提出了一种温度预测方法。首先，以张河湾抽水蓄能电站的水轮发电机为基础，依据电磁场理论，对发电机在工况下电磁场和定子部分损耗进行分析，建立其三维有限元模型；其次，运用磁热耦合特性计算获得发电机定子温度场分布；再次，采用人工鱼群算法(AFSA)和BP神经网络算法相结合，构造定子绕组和定子顶部的温度预测模型；最后，将仿真结果和监控改造后的实测数据进行对比验证。结果表明，通过人工鱼群算法对BP神经网络优化，提高了定子温度预测模型的精度。本文给出了有限元仿真模型和AFSA-BP温度预测模型，为大功率水轮发电机定子温度故障分析以及电机的设计优化提供了参考。]]></description>
<pubDate>2021/12/17 15:28:16</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李  勇，陈  波，王宗收，李世昌，李  争]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202106002]]></guid><cfi:id>129</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于定子齿齿肩削角的内置永磁电机齿槽转矩削弱方法[JP]]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202106003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为削弱电动汽车用内置式永磁同步电机的齿槽转矩，提出了一种定子齿齿肩削角的方法。建立定子齿齿肩削角前后的气隙长度等效模型，推导有效气隙长度分布函数，分析定子齿齿肩削角降低气隙磁密低次谐波幅值，削弱齿槽转矩的机理；以三相8极36槽内置式永磁同步电机为例，利用有限元法对定子齿齿肩削角的不同形状和尺寸进行仿真分析，获得最优参数匹配。结果表明，定子齿齿肩椭圆形削角有效降低了气隙磁密谐波幅值，提高了电机反电势波形正弦性，削弱了齿槽转矩；优化后的电机齿槽转矩的峰值降低了77.2%，反电动势的9，13，15，17，19和21次谐波幅值明显下降，电机的输出品质显著提高。所提方法通过改变气隙长度分布函数，减小了气隙磁密特定谐波，可有效削弱永磁电机的齿槽转矩，为同类型电机齿槽转矩的优化提供参考。]]></description>
<pubDate>2021/12/17 15:28:16</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[许明俊，张学义，王  静，颜世龙，尹红彬，周英超]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202106003]]></guid><cfi:id>128</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于谐波提取技术的风机频率自适应研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202106004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决风机受谐波干扰引起电压畸变和频率波动从而影响风机并网稳定运行的问题，提出频率自适应锁相方法，以谐波提取电路为基础，设计具有滤除风机谐波功能的NSOGI (new second-order generalized integrator)锁相环。首先，在谐波提取电路中加入基波谐振电路，验证谐波提取前后锁相环的锁频精度；其次，在传统锁相环基础上加入直流抑制器，对输入信号的频率进行跟踪；最后，进行理论和仿真分析，对比DSOGI-FLL谐波提取前后电路中的频率偏差，验证2种锁相环的锁频精度。结果表明：在谐波提取电路中加入基波谐振电路，减少了谐波对基波源的影响，提升了谐波提取的效果；在抑制风机电压畸变和直流谐波方面,NSOGI 锁相环效果较好，锁频精度较高，验证了方法的可行性和正确性。采用NSOGI对电压和频率进行控制，能够提升供电可靠性，改善并网电能质量，为风机并网稳定运行提供了理论参考。]]></description>
<pubDate>2021/12/17 15:28:16</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张学友，何  山，李文龙]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202106004]]></guid><cfi:id>127</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于扰动观测器的时变负载四旋翼无人机自适应有限时间控制]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202106005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对具有未知外部扰动和阻力系数的时变负载四旋翼无人机系统，提出了一种复合有限时间控制策略。首先，通过牛顿-欧拉方法建立了完整的四旋翼无人机数学模型。位置环采用自适应参数校正方法对负载进行估计，并与反步递推控制相结合，在阻力系数未知情况下设计了自适应轨迹跟踪控制器。其次，采用基于扰动观测器的有限时间滑模控制器，并利用Lyapunov稳定性理论进行无人机系统位置环和姿态环渐近稳定和有限时间稳定性验证。最后，通过数值仿真进行验证。结果表明，所提控制器提高了系统的收敛速度，减少了外界扰动对系统的影响。研究方法克服了已有研究要求阻力系数和负载已知的局限性，提高了系统的抗干扰能力，对于增强四旋翼无人机的实际应用性具有一定的参考价值。]]></description>
<pubDate>2021/12/17 15:28:16</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[武晓晶，郑文棪，吴学礼，甄  然，邵士凯]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202106005]]></guid><cfi:id>126</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[融合深度特征和FHOG特征的尺度自适应相关滤波跟踪算法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202106006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决核相关滤波跟踪算法在复杂场景下跟踪效果差的问题，提出了一种融合深度特征和尺度自适应的相关滤波目标跟踪算法。首先，通过深度残差网络（ResNet）提取图像中被跟踪区域的深度特征，再提取目标区域方向梯度直方图（FHOG）特征，通过核相关滤波器学习，分别得到多个响应图，并对响应图进行加权融合，得到跟踪目标位置。其次，通过方向梯度直方图（FHOG）特征，训练一个PCA降维的尺度滤波器，实现对目标尺度的估计，使算法对目标尺度发生变化有很好的自适应能力。最后，根据响应图的峰值波动情况改进模型更新策略，引入重新检测机制，降低模型发生漂移概率，提高算法抗遮挡能力，在标准数据集OTB100中与其他7种目标跟踪算法进行比较。结果表明，相比原始KCF算法，改进后的KCF算法精准度提升了29.4%，成功率提升了25.9%。所提算法实现了对跟踪目标位置的精准估计，提高了尺度自适应能力和算法速度，增强了算法抗遮挡能力。[JP]]]></description>
<pubDate>2021/12/17 15:28:16</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[孙  博，王阿川]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202106006]]></guid><cfi:id>125</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[增材制造医用多孔钛合金研究与应用现状]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202106007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[钛合金具有良好的力学性能和生物相容性，被认为是一种理想的植入体材料。但致密钛合金的弹性模量较高，在植入人体后与骨之间存在应力遮挡现象，易引发植入体松动。采用增材制造技术制备的多孔钛合金能够很好地解决这一问题。从多孔结构的设计方法与增材制造的原理入手，综述了增材制造多孔钛合金在力学性能方面的研究现状以及在生物医疗领域的研究与应用进展，并对其未来的发展趋势进行了展望，指出今后可在以下4方面对医用多孔钛合金展开深入研究：1）研发更先进的成型设备以提高多孔钛合金的成型质量与成型效率；2）对多孔结构进行仿生化设计，将高力学性能与高生物性能有机结合；3）通过对Gibson-Ashby模型进行修正，可获得更为准确的力学性能预测结果；4）开发新型钛合金材料以提高多孔钛合金的生物相容性。]]></description>
<pubDate>2021/12/17 15:28:16</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张永弟，王琮瑜，王琮玮，杨  光]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202106007]]></guid><cfi:id>124</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[连续碳纤维增强复合材料3D打印喷头设计]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202106008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决3D打印喷头在成形过程中需要频繁抬起和跳转的问题，研制一种具有复合丝材可控导入、高效熔融挤出及实时剪切功能的新型3D打印喷头。首先，基于结构原理和功能分析方法，对喷头进行分模块化设计；然后，对喷头剪切装置控制系统及其控制流程进行设计和分析；最后，采用所研制的3D打印喷头实物进行连续碳纤维增强复合材料预浸丝的熔融挤出及剪切试验。结果表明，采用所设计的喷头结构以及程序控制方法，可以实现剪丝刀片在喷嘴末端对于复合材料的有效剪切，剪切断口平整，验证了所研制的新型复合材料3D打印喷头的可靠性和实用性。所提方法可有效避免喷头在抬起和跳转运动过程中引发的问题，为连续碳纤维增强复合材料3D打印喷头的结构设计及其运动控制提供了参考。]]></description>
<pubDate>2021/12/17 15:28:16</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[郑东昊，杨立宁，刘利剑，杨  光，刘袁禄]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202106008]]></guid><cfi:id>123</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于CF-MF-SE联合特征的非侵入式负荷辨识]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202105004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对目前非侵入式负荷辨识存在模型训练时间过长以及负荷特征相近的电器辨识精度不高的问题，提出了一种基于CF-MF-SE联合特征的非侵入式负荷辨识方法。以稳态电流信号为基础，通过提取峰值因数表征波形的畸变程度，采用裕度因子表征信号的平稳程度，谱熵表征频谱结构复杂程度，并结合PSO-SVM实现负荷辨识。结果表明，新方法可解决电器电流波形相近不易识别的难题，减少训练时间，有效提高识别准确率和效率。所提方法将振动信号特征作为负荷特征引入负荷辨识领域，为非侵入式负荷辨识技术的特征选取提供了新思路，其中谱熵作为对负荷敏感的关键特征，与其他特征组合可明显提高辨识率，为实际应用中负荷特征的灵活选择提供了参考。]]></description>
<pubDate>2021/11/4 12:12:29</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[安国庆，梁宇飞，蒋子尧，李  争，安  琪，陈  贺，李  峥，王  强，白嘉诚]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202105004]]></guid><cfi:id>122</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[成捆特钢棒材端面字符识别算法研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202105005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为实现特钢棒材生产信息的全流程可追溯，分析特钢棒材生产环境及形状特点，采用基于双标志点的标记方案进行标记并利用机器视觉技术实现成捆特钢端面字符的识别。首先，采用Hough变换将成捆特钢棒材端面图像分割成单根；其次，采用基于小波变换的图像增强算法完成单根特钢棒材端面图像的增强；再次，将MSER算法和边缘检测算法相结合完成单根特钢棒材字符区域的检测，并基于投影法完成字符的分割；最后，通过创建和训练SVM分类器完成每一根特钢棒材端面字符识别，并将成捆特钢棒材端面字符识别结果输出保存。结果表明，新算法可以满足成捆特钢棒材生产过程中字符识别要求，字符识别准确率可达到97.35%。新算法将Hough变换、基于小波变换的图像增强算法、MSER算法、边缘检测算法、投影法及SVM分类器等算法融合到特钢棒材端面字符识别过程中，为特钢棒材生产过程中的信息获取、信息传递及信息追溯的技术实现提供了参考。]]></description>
<pubDate>2021/11/4 12:12:29</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张付祥，郭  旺，黄永建，王春梅，黄风山]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202105005]]></guid><cfi:id>121</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于集成核熵成分分析算法的工业过程故障检测]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202105006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对核熵成分分析算法（kernel entropy component analysis，KECA）为不同的故障选择相同的核参数影响检测效果的问题，提出了一种基于集成核熵成分分析(ensemble kernel entropy component analysis,EKECA)算法的工业过程故障检测方法。首先，选取一系列具有不同宽度参数的核函数将非线性数据投影到核特征空间,选取Rényi熵值贡献较大的特征值和特征向量，得到转换后的得分矩阵,建立多个KECA子模型;然后，将测试数据投影到各KECA子模型上,计算各KECA子模型的统计量，得到检测结果；最后，将各KECA子模型的检测结果利用Bayesian决策进行概率换算，利用集成学习法计算检测结果统一的统计量，判断其是否超出控制限，并将该算法应用于数值例子和TE过程。仿真结果表明，与传统的EKPCA，KECA等算法相比，所提方法有效提高了故障检测率，降低了误报率。新方法解决了传统KECA算法中不同故障核参数的选择问题，为提高KECA算法在非线性工业过程故障检测中的性能提供了参考。]]></description>
<pubDate>2021/11/4 12:12:29</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[郭金玉，赵文君，李  元]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202105006]]></guid><cfi:id>120</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[水下目标工频磁场扰动信号检测方法研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202105007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决水下目标磁场近程化探测中磁信号衰减快、干扰强及扰动特征不明确、无法有效探测信号等问题，提出了一种基于混合神经网络与注意力机制（Att-CNN-GRU）的工频磁场水下目标时间序列扰动信号检测方法。将CNN，GRU神经网络与Attention机制相结合拟合信号，构建分类神经网络，对目标信号进行分类识别，同时与未引入注意力机制的CNN-LSTM模型及单一CNN和LSTM网络模型的预测及检测性能进行比较。结果表明，相较于传统方法，信号拟合效果将误差分别减小了36.24％，14.44％和4.878％，目标检测准确率达到83.3％。因此，加入Attention机制的CNN-GRU模型检测性能比CNN，LSTM和CNN-GRU模型更优异，作为辅助手段，能有效解决工频磁场探测中扰动信号微弱、扰动规律不明确、背景噪声多等问题，实现对水下目标造成的工频磁场扰动信号的拟合与检测。]]></description>
<pubDate>2021/11/4 12:12:29</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[田  斌，文仕强，胡  桐，梁  冰，洪汉玉]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202105007]]></guid><cfi:id>119</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向异步机制的自动重构方法研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202105008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决并行处理中同步阻塞会浪费系统资源和影响程序性能的问题，提出了一种基于CompletableFuture异步机制的自动重构方法。首先，使用WALA静态程序分析工具进行访问者模式分析、逃逸分析、别名分析以及数据流分析等静态程序分析技术，确定共享变量数据的操作方式；然后，基于CompletableFuture机制设置4种异步重构模式；最后，根据不同模式实现异步机制的自动重构。基于此方法，在Eclipse平台下开发了自动重构工具AsynRef，并对HSQLDB，Jenkins，JGroups和SPECjbb2005等4个大型实际应用程序进行自动重构，从重构个数、改变的代码行数、准确性和重构后程序性能等方面对AsynRef进行评估，对4个程序所包含的919个同步方法共完成387个异步机制转换。结果显示，使用AsynRef进行异步机制重构后，程序执行性能有8%到39%的不同程度的提升。AsynRef可以有效完成代码异步化自动重构，与传统手动重构相比，有效提升了异步化的重构效率。]]></description>
<pubDate>2021/11/4 12:12:29</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[纪铭涵，齐  林，张  杨，董士程，李朝帅]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202105008]]></guid><cfi:id>118</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于DW-ICA-SVM的工业过程故障检测算法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202104007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了有效提高支持向量机(SVM)算法的故障检测和监视性能，提出一种新的基于DW-ICA-SVM的工业过程故障检测算法。首先，对训练数据进行标准化，运用独立元分析(ICA)获取数据的独立元矩阵，提取隐藏的非高斯信息。其次，运用杜宾-瓦特森(Durbin-Watson，DW)准则计算独立元(ICs)的DW值，通过DW方法有效提取重要噪声信息，选取重要的ICs。再次，将包含重要信息的ICs作为SVM模型的输入，获得判别分类函数，将测试数据的ICs输入该模型，对其进行故障检测和监视。最后，将新算法运用于非线性数值例子和田纳西-伊斯曼工业过程，并与PCA，LPP，ICA，SVM和ICA-SVM方法进行比较。结果表明，所提方法降低了样本间的自相关性，有效提高了故障检测率。因此，新算法在一定程度上加强了对隐藏非高斯信息的提取与识别，为提高SVM算法在工业过程故障检测中的应用性能提供了参考。]]></description>
<pubDate>2021/8/26 16:02:48</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[郭金玉，李  涛，李  元]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202104007]]></guid><cfi:id>117</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[融入情感信息词向量的评论文本情感分析方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202104008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决分布式词表示方法因忽略词语情感信息导致情感分类准确率较低的问题，提出了一种融入情感信息加权词向量的情感分析改进方法。依据专属领域情感词典构建方法，结合词典和语义规则，将情感信息融入到TF-IDF算法中，利用Word2vec模型得到加权词向量表示方法，并运用此方法对采集到的河北省旅游景点的评论文本与对照组进行对比实验。结果表明，与基于分布式词向量表示的情感分析方法相比，采用融入情感信息加权词向量的改进方法进行情感分析，积极文本的准确率提高了6.1%，召回率提高了6.6%，F值达到了90.3%；消极评论文本的准确率提高了6.0%，召回率提高了7.2%，F值达到了89.6%。因此，融入情感信息加权词向量的情感分析改进方法可以有效提高评论文本情感分析的准确率，为用户获得更为准确的评论观点提供参考。]]></description>
<pubDate>2021/8/26 16:02:48</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[吕妹园，张永健，张永强，孙胜娟]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202104008]]></guid><cfi:id>116</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于差分隐私的LBS用户位置隐私保护方案]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202103003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了兼顾共享位置数据的可用性和隐私保护需求，针对第三方收集的用户共享位置信息，提出了一种基于差分隐私的LBS用户位置隐私保护方案。首先，对共享位置数据集进行预处理，使用字典查询方式构建位置事务数据库，采用Trie树结构存储位置数据和频率，提高查询效率，减少加噪次数；其次，在Trie树上进行频繁位置选取，并使用差分隐私下的拉普拉斯机制扰动位置频率；最后，基于向上后置处理和一致性约束后置处理2种技术对扰动后的数据进行优化，并通过理论证明所提方案满足ε-差分隐私。结果表明，与已有方法相比，差分隐私保护方案提高了数据处理效率，泛化了敏感位置同时具有较高的精确率和较低的拒真率。所提方案能够有效保护用户的位置隐私，同时在共享位置数据可用性方面具有一定的参考价值。]]></description>
<pubDate>2021/7/8 15:58:35</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[于乃文，杨少杰，陈振国，张光华]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202103003]]></guid><cfi:id>115</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[异质网络社区发现方法研究综述]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202103004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[社区结构是复杂网络研究中的重要领域，也是复杂网络的重要特征之一，发现网络中的社区结构在理解网络功能方面起着重要作用。通过对国内外异质网络社区发现文献进行深入研究，较为全面地对现有异质网络社区发现算法进行了归纳总结。首先，通过对国内外异质网络社区发现文献进行归纳，给出异质网络社区发现的基本概述,明确异质网络社区发现领域相关问题的基本定义。其次，介绍了异质网络社区发现算法及主要评价指标，利用不同网络结构以及算法对现有方法进行分类概述。最后，对异质网络社区发现算法的发展趋势进行了总结与展望，提出未来可以将研究重点集中在以下几个方面：1）探索基于异质网络的社区发现评价标准，以推动该领域的快速发展；2）设计更加通用的算法模型，解决由先验知识引起的未知社区数量问题；3）开展更多关于动态网络的研究。]]></description>
<pubDate>2021/7/8 15:58:35</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[周万珍，宋  健，许云峰]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202103004]]></guid><cfi:id>114</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于FPGA的通用卷积层IP核设计]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202103005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对目前卷积神经网络在小型化、并行化过程中遇到的计算速度不够、可移植性差的问题，根据卷积神经网络和FPGA器件的特点，提出了一种利用VHDL语言参数化高速通用卷积层IP核的设计方法。利用卷积层的计算方式，将卷积核心设计为全并行化、流水线的计算模块，通过在卷积核心的每一行连接FIFO的方式改善数据流入的方式，减少地址跳转的操作，并加入控制核心使其可以随图像和卷积窗口大小调整卷积层参数，生成不同的卷积层，最后将卷积层与AXIS协议结合并封装成IP核。结果表明，在50 MHz的工作频率下，使用2×2大小的卷积核对100×100的图像进行卷积计算，各项资源利用率不超过1%，耗时204 μs，计算速度理论上可以达到最高5 MF/s。因此，设计方案在增加卷积模块可移植性的同时又保证了计算速度，为卷积神经网络在小型化器件上的实现提供了一种可行的方法。]]></description>
<pubDate>2021/7/8 15:58:35</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[安国臣，袁宏拓，韩秀璐，王晓君，侯雨佳]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202103005]]></guid><cfi:id>113</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[无刷直流电机匝间短路故障定位及定量评估方法研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202103006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对无刷直流电机匝间短路故障问题，提出一种结合深度迁移学习和多维特征拟合方法，以实现匝间短路故障的精确定位和定量评估。同步采集电机定子绕组的三相电流信号，将一维电流信号转化为图像信号，采用基于迁移学习的卷积神经网络实现匝间短路故障的定位，在确定故障相之后，从电流信号中提取并筛选敏感特征，采用特征拟合方法实现故障等级的定量评估。实验结果表明，所提出的方法能够实现100%精度的故障相定位，同时故障定量评估的相对平均误差低至4.33%。该方法对于永磁电机系统的定子绕组故障精确定位和精密诊断具有潜在的应用价值。]]></description>
<pubDate>2021/7/8 15:58:35</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[王吉亮，王  慧，王骁贤，陆思良]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202103006]]></guid><cfi:id>112</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于小波包分解的剩余电流接地故障选线方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202103007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决电网发生单相接地故障后，无法对故障线路精确辨识的问题，提出了一种基于小波包分解的剩余电流接地故障智能感知方法。依据小波分析法和智能感知原理，针对接地故障产生的剩余电流进行故障信息采集，将收集到的剩余电流信息进行分析对比，以感知接地故障并进行故障识别；通过研究交流电源剩余电流在线式监测和基于小波变换方法的弧光接地故障诊断技术，利用小波包分解得到电流时频特性进行故障选线；分析故障线路和正常线路中电流特性的差异，并精确辨识出故障点；在仿真软件中对所提出的小波包分解基础上的故障线路选线方法进行了仿真。仿真结果表明，该方法能精确提取时频信息，有效确定故障线路。研究结果为站用交流电源接地故障选线方法提供了参考。]]></description>
<pubDate>2021/7/8 15:58:35</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李秉宇，杜旭浩，苗俊杰，王浩彬，马延强，李  争]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202103007]]></guid><cfi:id>111</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于小波变换和K-SVD的探地雷达杂波抑制研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202102003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对探地雷达原始图像中存在着大量以地表直达波为主的杂波噪声干扰问题，为了有效提取目标信号，提出了一种基于小波变换和K-Means奇异值分解的自适应双边滤波方法。将原始雷达数据进行小波分解，并应用K-SVD算法变换稀疏编码和更新原子，用更新后的稀疏系数和字典重构小块，将小块进行小波逆变换重构图像，然后对重构图像进行自适应双边滤波得到处理后的图像，以实现小波变换、K-SVD算法和自适应双边滤波方法的优势互补。与其他方法进行对比的结果表明，所提出的方法具有良好的杂波抑制效果，在峰值信噪比和目标图像熵上性能更好。研究结果在实际雷达勘测任务中具有一定的应用价值。]]></description>
<pubDate>2021/4/30 9:06:10</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[吴学礼，闫  枫，甄  然，武晓晶，孟凡华]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202102003]]></guid><cfi:id>110</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种基于面部纹理特征融合的人脸表情识别方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202102004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对人脸表情识别领域受噪声和遮挡等因素影响识别率不高的问题，结合局部和全局特征，提出一种基于面部表情的情感分析混合方法。首先，通过将梯度直方图（HOG）与复合局部三元模式（C-LTP）融合来进行特征提取；其次，将HOG和C-LTP提取的特征融合到单个特征向量中；最后，采用多类支持向量机分类器把特征向量进行情感分类；最后，将提出的方法在3个公共表情图像数据库中与现有的表情识别方法进行对比实验。结果表明，[JP2]提出的方法在MMI，JAFFE，CK+数据库上的正确识别率分别为98.28％，95.75％，99.64％，平均识别率比其他方法高出10%，优于其他现有的方法。提出的表情识别方法，可有效促进人机交互系统的发展和计算机图像理解的研究，对实现人体语言与自然语言的融合，以及语言与表情连接模型的建立与实现具有重要意义。]]></description>
<pubDate>2021/4/30 9:06:10</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[高婷婷，李  航，殷守林]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202102004]]></guid><cfi:id>109</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[碳链长度与羟基数目对醇润滑性能的影响]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202101001]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了探究醇类物质在高载高速工况下的润滑性能，尤其是碳链、羟基与润滑性能的关系，开展了碳链长度、羟基数目对醇类物质润滑性能影响的研究。利用四球摩擦机调查一系列醇类物质的摩擦学性能，结合黏度仪、透射电镜和拉曼等检测手段，探索碳链长度、羟基数目对润滑性能的影响。实验结果表明，随着碳链的增长磨合期变短、摩擦系数达到稳态的时间变短、磨损率降低；随着羟基数目的增多磨损率降低、无明显磨合期和摩擦系数持续波动(乙二醇)或持续降低(甘油)。摩擦诱导形成的石墨烯较无定形碳更能有效地促使摩擦体系达到稳定的摩擦系数,缩短磨合期，研究结果可为醇类物质在机械设备领域的应用提供参考。]]></description>
<pubDate>2020/12/18 8:59:49</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[陈  琦，张仁辉，何忠义，熊丽萍]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202101001]]></guid><cfi:id>108</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于非合作室内环境的超宽带无中心组网定位]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202101002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为提高非合作室内环境下超宽带组网定位能力，采用无中心定位算法理论对超宽带测距输出距离信息进行解算分析，得到相对定位结果，并将定位结果与光电标定系统结果进行实测对比，对精度进行评估。结果表明，相比传统超宽带定位模式，利用超宽带测距和无中心定位算法相结合的形式，能够实现无中心定位以及各节点之间的相对位置解算，最终确定各节点之间的相对位置。超宽带测距和无中心定位算法相结合，在相对定位方面具有良好的稳定性和精确度，可以广泛应用于室内室外多种场景。]]></description>
<pubDate>2020/12/18 8:59:49</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[王  卿，蔚保国]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202101002]]></guid><cfi:id>107</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于STFRFT的脉冲干扰抑制方法研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202101003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决航空无线电导航服务频段附近的脉冲干扰影响接收机工作的问题，并进一步提高GNSS系统的抗干扰能力，提出了基于STFRFT(short time fractional Fourier transform)的脉冲干扰抑制方法。首先确定接收信号的最佳旋转阶次，再对信号进行STFRFT，通过坐标旋转得到时频面的二维分布，在最佳阶次下采用自适应时变滤波器实现对干扰和信号的分离，进而抑制干扰。仿真结果表明，和几种传统方法相比，基于STFRFT的自适应滤波算法剔除干扰效果最好，在抑制脉冲干扰的同时保留了更多有用信号。结合STFRFT技术和自适应时变滤波技术提高了抑制脉冲干扰的能力，可为航空无线电导航服务的脉冲抗干扰技术提供参考依据。]]></description>
<pubDate>2020/12/18 8:59:49</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[王晓君，薛琳博，王彦朋]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202101003]]></guid><cfi:id>106</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种改进YOLOv3的手势识别算法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202101004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决YOLOv3算法在手势识别中存在识别精度低及易受光照条件影响的问题，提出了一种改进的YOLOv3手势识别算法。首先，在原来3个检测尺度上新增加1个更小的检测尺度，提高对小目标的检测能力；其次，以DIoU代替原来的均方差损失函数作为坐标误差损失函数，用改进后的Focal损失函数作为边界框置信度损失函数，目标分类损失函数以交叉熵作为损失函数。结果表明，将改进的YOLOv3手势识别算法用于手势检测中，mAP指标达到90.38%，较改进前提升了6.62%，FPS也提升了近2倍。采用改进的YOLOv3方法训练得到的新模型，识别手势精度更高，检测速度更快，整体识别效率大幅提升，平衡了简单样本和困难样本的损失权重，有效提高了模型的训练质量和泛化能力。]]></description>
<pubDate>2020/12/18 8:59:50</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[睢丙东，张  湃，王晓君]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202101004]]></guid><cfi:id>105</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[改进凸包的贝叶斯模型显著性检测算法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202101005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统贝叶斯模型算法对图像显著区域检测精度需要进一步提高的问题，提出一种改进凸包的贝叶斯模型显著性检测算法。首先，利用流行排序算法对图像进行前景提取，提取的前景区域作为贝叶斯模型的先验概率；其次，利用颜色增强的Harris角点检测算法检测图像在RGB，HSV，CIELab 3个颜色空间中的特征点，分别构造RGB，HSV，CIELab空间的凸包，求取3个颜色空间下的凸包的交集；再次，通过贝叶斯模型根据先验概率、凸包与颜色直方图结合得到的观测似然概率计算获得显著性区域图；最后，将新算法在两大公开数据集MSRA和ECSSD中进行测试。结果表明，新算法能够有效抑制背景噪声，完整检出显著区域，F-measure值在MSRA和ECSSD数据库中的测试结果分别为0.87和0.71，准确率-召回率曲线在复杂图像数据库高于传统经典算法。新算法改进了传统经典算法的检测效果，进一步提高了显著图检测的准确性。]]></description>
<pubDate>2020/12/18 8:59:50</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李春华，秦云凡，刘玉坤]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202101005]]></guid><cfi:id>104</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[自适应多启发蚁群算法的无人机路径规划]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202101006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决蚁群算法在无人机实现路径规划中容易陷入局部最优的问题，提出改进的蚁群算法。对信息素的挥发因子以及信息素进行上、下限设置，防止由于较短路径上的信息素过高以及较长路径上的信息素过低，使蚂蚁陷入局部最优，同时在多启发因素的影响下，将路径的整体长度作为决定状态转移概率的一个自适应启发函数因子，当路径长度很大时，自适应启发函数因子较小，使得蚁群选择该路径的概率减小。实验结果表明，改进的算法在路径长度上减少了6.4%，最优路径长度方差降低了85.78%，增加了对环境整体性的考虑，缩短了路径长度，降低了迭代次数，跳出局部最优。在环境复杂度加大的情况下，引入自适应启发函数因子之后的算法可以有效地选择较好的路径，为无人机路径规划提供了理论依据。]]></description>
<pubDate>2020/12/18 8:59:50</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[尹雅楠，甄  然，武晓晶，张春悦，吴学礼]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202101006]]></guid><cfi:id>103</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[异构网络表示学习方法综述]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202101007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[现实生活中存在的网络大多是包含多种类型节点和边的异构网络，比同构网络融合了更多信息且包含更丰富的语义信息。异构网络表示学习拥有强大的建模能力，可以有效解决异构网络的异质性，并将异构网络中丰富的结构和语义信息嵌入到低维节点表示中，以便于下游任务应用。通过对当前国内外异构网络表示学习方法进行归纳分析，综述了异构网络表示学习方法的研究现状，对比了各类别模型之间的特点，介绍了异构网络表示学习的相关应用，并对异构网络表示学习方法的发展趋势进行了总结与展望，提出今后可在以下方面进行深入探讨：1）避免预先定义元路径，应充分释放模型的自动学习能力；2）设计适用于动态和大规模网络的异构网络表示学习方法。]]></description>
<pubDate>2020/12/18 8:59:50</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[王建霞，刘梦琳，许云峰，张  妍]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202101007]]></guid><cfi:id>102</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[OFDM系统中基于子空间加权的时延估计算法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202206003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对低信噪比条件下正交频分复用（orthogonal frequency division multiplexing，OFDM）系统利用MUSIC算法（multiple signal classification）进行时延估计时，特征值分解得到的信号子空间和噪声子空间不能完全正交导致算法性能下降的问题，提出一种基于子空间加权的时延估计算法——WMUSIC算法（weighted multiple signal classification）。算法对信道频域响应估计的协方差矩阵进行特征分解，利用噪声特征值的幂级数对噪声子空间进行加权处理，同时采用信号特征值的倒数对信号子空间进行加权处理，以修正MUSIC算法的伪谱，通过谱峰搜索得到时延估计值。仿真结果表明，与MUSIC算法相比，WMUSIC算法具有更高的时延估计精度，在信噪比为－8 dB时，估计精度在两径条件下提升71.46%，三径条件下提升19.48%。WMUSIC算法有效解决了低信噪比条件下MUSIC 算法伪谱谱峰存在混叠导致谱峰搜索误差较大的问题，可以完成较为准确的时延估计任务，提高了低信噪比条件下OFDM系统的时延估计性能。]]></description>
<pubDate>2023/1/8 19:47:18</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[苏  佳，李  铭，侯艳丽]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202206003]]></guid><cfi:id>101</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于度量学习和层级推理网络的抽取式摘要方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202206004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[当前大部分的抽取式摘要方法主要关注对摘要句的表示和抽取，容易忽略对文本特征表示的充分性。为了解决这一问题，提出一种基于度量学习和层级推理网络的抽取式摘要方法。首先，在抽取式任务基础上提出基于度量学习和层级推理的抽取式摘要模型（MLHIN）；其次，在CNN/DailyMail数据集上进行模型评估，并在英文摘要数据集CNN/DailyMail上进行测试；最后，对测试结果进行验证。结果显示，所提方法模型在Rouge-1,Rouge-2,Rouge-L上的得分明显优于其他模型，比Lead-3模型分别高出0.84％，1.29％和2.43％；通过将提出的度量损失metric和层级推理模型中的句子编码器替换掉，可以看出模型性能均有不同程度的下降，证明了提出的层级推理网络和度量损失的有效性。新算法能够提高模型捕捉长距离依赖的能力，增强模型对摘要句与非摘要句的分辨力，有效改善了抽取式摘要方法的性能。]]></description>
<pubDate>2023/1/8 19:47:18</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[成  悦，赵  康，勾智楠，高  凯]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202206004]]></guid><cfi:id>100</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[模块化自重构机器人关键技术综述及研究展望]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202206005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[近年来，模块化自重构机器人因其构型复杂多样、运动模式丰富多变、目标构型可重构等特性而备受关注。通过对模块化自重构机器人关键技术的文献进行归纳，对现有的模块化自重构机器人关键技术进行了全面总结。首先，介绍了模块化自重构机器人的结构特点以及拓扑结构，重点分析了3种拓扑结构的优缺点以及发展趋势；其次，对自重构机器人现有的关键技术进行了综述，重点关注了模块化自重构机器人3种不同连接结构的物理原理和基本结构、机器人模块的重构算法以及重构过程的快速性3方面技术，分析总结了其优缺点以及发展现状；最后，针对自重构机器人空间在轨、抢险救灾两项任务的发展前景进行了展望，并提出未来的研究重点：1）探索连结结构的强刚度和轻质量的兼具方法，高效快速完成机器人重构过程；2）作业过程中，重构算法的高容错性和低耗能发展；3）将实时数据与所建立的动力学模型进行有机结合，对机器人进行人工调整，提高机器人的作业效率。]]></description>
<pubDate>2023/1/8 19:47:19</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张  岩，王  晴，康永霖，豆小超，丁宇鹏，王亚彬]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202206005]]></guid><cfi:id>99</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于激光雷达和摄像头的FSAC赛车锥桶感知算法研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202206006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对赛场环境下无人驾驶方程式赛车感知系统中锥桶检测准确率较低的问题，提出了一种基于激光雷达和摄像头标定融合的锥桶检测算法。首先，对激光雷达采集的点云进行滤波、地平面滤除、欧式聚类，得到感兴趣区域内锥桶的空间位置信息；其次，通过标定后得到的摄像头的内外参矩阵将锥桶空间位置信息投影到像素平面内，并在HSV颜色空间下对锥桶空间位置周围一定区域内H通道的像素点进行颜色判断，从而获得锥桶的颜色信息；最后，将得到的锥桶颜色信息附加在锥桶的空间位置上以实现信息融合，在校园内模仿赛场环境进行实验验证。结果表明，标定融合算法能够满足赛场上不同项目的比赛要求，避免了使用单一传感器算法时出现对锥桶漏检误检的情况。因此，标定融合算法可实现对锥桶的有效检测，丰富了检测目标的信息，提高了检测锥桶的准确性，为方程式大赛中使用传感器融合进行锥桶检测提供了参考。]]></description>
<pubDate>2023/1/8 19:47:19</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[王华东，李  刚，李晓纲，张  东]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202206006]]></guid><cfi:id>98</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于博弈策略的双无人机冲突解脱方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202206007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对无人机在空域飞行时完成冲突解脱所存在的消耗时间长、绕飞距离严重、机动次数多等问题，在2架无人机发生冲突的条件下，基于博弈论的知识，提出一种双无人机冲突解脱方法。首先，依据2架无人机的运动模型建立冲突探测模型，求出达到最小距离的时间公式，根据此公式反解出2架无人机改变的速度或航向值；其次，将鹰鸽博弈与贝叶斯博弈结合，以期望效用分析适合双方的解脱策略；最后，完成解脱后为减小航迹偏离等情况，无人机执行恢复策略恢复至初始状态。结果表明，与单机解脱相比，在解脱时间、绕飞距离、总飞行时间及总飞行距离方面的效果都有所改善。改进后的探测模型不仅能迅速计算出解脱策略改变值，而且在引入博弈策略后冲突双方可根据自身最大效益选择解脱策略，解决冲突解脱问题的方法简单有效，可以保证无人机在空域内发生冲突时能快速解脱。]]></description>
<pubDate>2023/1/8 19:47:19</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[吴学礼，董虎翼，阚海龙，甄  然]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202206007]]></guid><cfi:id>97</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[仿生低阻力医用缝合针设计与刺穿过程的数值模拟]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202205007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对医用缝合针缝合过程产生的刺穿阻力会对软组织造成损伤且刺穿阻力越大损伤程度越高的问题，提出了低阻力医用缝合针仿生模型。以鼠李科植物酸枣树（Ziziphus jujube）钩刺为仿生原型设计针尖锥度/半径、针体曲率等，并在针体表面设置竖条纹凹槽，形成仿生低阻力医用缝合针；采用LS-DYNA软件与库伦摩擦模型进行仿生低阻力医用缝合针刺穿皮肤软组织过程的数值模拟。结果显示，竖条纹凹槽针体可使仿刺尖锥度/半径与刺体曲率的低阻力医用缝合针的刺穿阻力降低34.24%~58.48%，仿刺尖锥度/半径的低阻力医用缝合针的刺穿阻力降低30.26%~49.86%；采用数控精细加工技术制备仿生低阻力医用缝合针并进行功效测试，其刺穿带皮猪肉过程的刺穿阻力可降低43.02%。研究结果明确了医用缝合针形貌结构特征对刺穿阻力的影响规律，为低阻力医用缝合针仿生设计提供了理论参考。]]></description>
<pubDate>2022/11/26 18:42:48</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[潘  盼，彭培英，王立新]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202205007]]></guid><cfi:id>96</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于模糊聚类的多类簇归属电力实体行为异常检测算法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202205008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对数字化主动电网中电力实体行为复杂化、攻击手段隐蔽化等问题，提出了一种基于模糊聚类的多类别归属异常检测算法。首先，对电力实体行为相似性的度量方式进行优化，并基于优化后的度量方法构建模糊聚类算法，通过多次迭代得到实体行为对应各类别的隶属度矩阵；其次，根据类别软划分隶属度矩阵，分别计算实体在各个类别内的近邻距离、近邻密度与近邻相对异常因子等参数；最后，分析实体在各类簇内的相对异常情况，判断该电力实体行为是否属于异常行为。结果表明，与LOF，K-Means和Random Forest算法相比，新方法具有更高的异常行为检出数量和更优的异常检测评价指标，解决了传统异常检测算法样本评价角度单一的问题，进一步提高了数字化主动电网抵御未知威胁的能力。]]></description>
<pubDate>2022/11/26 18:42:48</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[郭禹伶，左晓军，崔景洋，王  颖，张光华]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202205008]]></guid><cfi:id>95</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[电动汽车非对称混合磁极永磁电机优化与分析]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202204003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统稀土永磁电机稀土材料用量大、齿槽转矩过高等问题，提出了一种非对称混合磁极永磁电机结构。首先，建立等效磁路模型；其次，对电机进行参数化建模，选取铁氧体宽度等电机参数进行灵敏度分析，根据灵敏度结果，分别采用BBD算法与MOGA-Ⅱ法相结合的混合算法和CCD多目标算法优化；最后，确定电机的最优尺寸参数，分析比较非对称混合磁极永磁电机与传统V型电机的电磁性能。结果表明，相较于传统V型结构电机，非对称混合磁极永磁电机的转矩脉动与齿槽转矩分别降低14%和71%，且钕铁硼材料使用量减少14.3%。因此，所提出的新型电动汽车非对称混合磁极永磁电机结构有效解决了稀土材料用量大、齿槽转矩过高等问题，为汽车用永磁电机提供了一定的理论参考。]]></description>
<pubDate>2022/9/9 11:13:20</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[刘楷文，史立伟，王文强，刘政委，李法成]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202204003]]></guid><cfi:id>94</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于CNN与K-means聚类的非侵入式电器负荷识别方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202204004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对目前非侵入式负荷监测仅能识别单个家用电器、多种家用电器同时运行识别率低的问题，提出一种基于卷积神经网络（CNN）与K-means聚类结合的非侵入式家用电器识别方法。首先，通过改进的CUSUM边沿检测算法对获取的用户用电数据进行时间检测，提取负荷发生投切事件的功率波形；其次，通过高斯滤波法对提取的功率波形进行滤波处理，并将处理后的波形转化为像素图作为负荷特征库，一部分作为训练集用来训练K-means算法改进后的CNN模型，一部分作为测试集测试模型识别的精度；最后，利用搭建的实验平台进行实际测试分析。实验结果表明，所用模型对7种家用电器的识别率均为100%，验证了模型的有效性。通过K-means算法对卷积神经网络进行改进，增大相似特性负荷特征之间的区别，提高负荷辨识的准确率，为非侵入式负荷检测技术开发提供了参考。]]></description>
<pubDate>2022/9/9 11:13:20</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李  争，王  泽，冯  威，安国庆，王  强，陈  贺]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202204004]]></guid><cfi:id>93</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进灰色关联投影法的无人机避让优先运行策略]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202204005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对未来混合空域中多种航空器共同执行任务而可能出现飞行避让安全问题，提出了一种基于组合赋权改进灰色关联投影法的无人机避让优先运行策略。首先，从空域管理、航空法规、风险评估等角度分析影响避让过程的因素，构建无人机避让评价指标体系；其次，利用层次分析法和粗糙熵法进行主客观赋权，由合作博弈方法构建离差和最小目标优化函数将主客观权重融合确定最终权重，克服主观赋权随意性和客观赋权过分依赖数据的弊端；随后，利用优劣解距离法(TOPSIS)与灰色关联投影法的融合算法对无人机避让对象进行综合评价，从而获取无人机优先避让运行策略；最后，将融合算法与TOPSIS算法进行对比。结果表明，较于TOPSIS法，所提融合算法获取策略与空域运行实践相符且灵敏度提高了17.08%。因此，新算法避免了单一算法的数据丢失现象，提高了获取策略的准确性，可为混合空域的无人机运行策略获取提供新思路。]]></description>
<pubDate>2022/9/9 11:13:20</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[吴学礼，林东旭，甄  然，王东明，武晓晶]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202204005]]></guid><cfi:id>92</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[PCSS通信测距复合系统中一种改进的映射方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202204006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高通信测距复合系统的信息传输速率，实现数据与序列的完全映射，将并行组合扩频技术（parallel combinatory spread spectrum,PCSS）应用于复合系统,提出了一种改进的r_组合数据序列映射方法。在发送端采用所提出的映射方法实现数据的扩频传输，在接收端采用改进的广义互相关算法进行时延估计和数据解扩,同时实现了信息传输和距离测量。仿真结果表明，改进的数据序列映射方法实现了映射的唯一性，提高了数据的映射效率，提升了PCSS通信测距复合系统的信息传输速率；改进的广义互相关算法在低信噪比下具有更好的时延估计性能。因此，所提方法能使PCSS通信测距复合系统更有效地完成测距任务和通信任务,可为通信测距复合系统的理论研究和工程应用提供参考。]]></description>
<pubDate>2022/9/9 11:13:20</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[孙  铭，侯艳丽，郭  鑫]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202204006]]></guid><cfi:id>91</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于一维卷积神经网络的掘进机截割部磁场辅助定位技术]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202203002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决悬臂式掘进机当截割部被机身遮挡或粉尘比较严重时引发的视觉定位失效问题，以磁场强度分量和双目立体视觉技术获取的位姿数据作为训练数据，获得网络参数，提出一种基于一维卷积神经网络（1D-CNN）的辅助定位方法。结果表明，1D-CNN对截割部轨迹预测较好，空间角度俯仰角、偏航角的预测精度达到99%以上，总体精度满足悬臂式掘进机位姿的测量要求。所提方法可以有效预测掘进机截割部的空间位姿信息，与BP全连接神经网络相比，具有能自动提取特征、避免过拟合的优点，为掘进机截割部定位提出了新思路。]]></description>
<pubDate>2022/7/8 10:37:50</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[周红旭，孙海军，张  雷，王华英]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202203002]]></guid><cfi:id>90</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于动态分时电价的电动汽车有序充放电调度策略]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202203003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对电动汽车无序充放电行为对电网的影响，以及传统的峰谷分时电价容易造成新的负荷高峰、无法考虑电动汽车的动态特性等问题，建立了动态分时电价的有序充放电调度策略。以电动汽车充放电电价、电动汽车充放电状态和充放电功率为决策变量，构建了以电动汽车充放电成本最小、电动汽车接入造成的网络损耗最小和节点电压偏差最小为优化目标的电动汽车充放电调度数学模型，并通过凸优化算法解决了多变量、多目标和高维优化问题；综合考虑电动汽车充电需求和配电网运行约束，在改进的IEEE33节点系统中进行算例验证。结果表明，动态分时电价克服了传统峰谷分时电价下的弊端，能够根据电动汽车的动态特性来调整电价。所提调度策略融合了灵敏度分析方法，可大幅缩短调度过程中潮流计算的时间，并能有效降低电动汽车的充放电成本以及电动汽车接入对网络损耗和节点电压的影响，对于含电动汽车的电网实际调度具有一定的参考意义。]]></description>
<pubDate>2022/7/8 10:37:50</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[邓慧琼，张晓飞，曾凡淦，郑玉燚，李培强，郑荣进]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202203003]]></guid><cfi:id>89</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于K-means聚类与PSO特征优选KNN的分级负荷识别方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202203004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对非侵入式负荷辨识中，单一V-I轨迹特征无法对相似的轨迹特征进行有效识别以及所提取特征易出现冗余甚至噪声特征的问题，提出了一种基于K-means聚类与PSO特征优选的分级非侵入式负荷识别方法。首先，利用K-means算法对负荷V-I轨迹的HOG特征进行初步分类，将轨迹相似的电器分为一类；然后，对每一类中的电器电流数据进行多维特征提取并采用PSO算法选取最优特征子集；最后，利用KNN模型进行二级负荷识别。实验结果表明，该方法有效提高了负荷识别准确率；提取V-I轨迹的HOG特征解决了同一电器V-I轨迹波动的问题；对一级分类后的每一大类单独进行PSO特征优选KNN二级分类，解决了部分电器对特征子集适应性差的问题。所提方法在一定程度上解决了冗余特征甚至噪声特征对辨识准确率的影响，为负荷特征的选取提供了新的思路，对负荷辨识的实际应用具有重要的参考意义。]]></description>
<pubDate>2022/7/8 10:37:50</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[安  琪，梁宇飞，王耀强，王占彬，李  争，李  峥，安国庆]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202203004]]></guid><cfi:id>88</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于粒子群算法的固定时间多约束无人机轨迹规划]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202203005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对粒子群算法在轨迹规划时，将无人机视为质点，未考虑无人机的飞行时间、角度等参数的不足，提出一种数值方法结合粒子群算法的轨迹规划求解方法。首先，考虑到对每个时刻控制变量进行优化会耗费大量的时间，将无人机的飞行时间离散为一定数量的切比雪夫配点，在这些离散的配点处优化控制变量以减小计算负担；其次，将角速度作为控制变量，运用曲线拟合求解出角速度与时间的函数，经过积分求出无人机的角度、位置与时间的函数；再次,将结果代入粒子群优化模型并结合无人机运动学模型进行优化求解，根据分配的时间计算出最终的角速度、角度以及位置坐标；最后，在复杂环境下进行无人机轨迹规划仿真，通过与已有方法的对比，验证所提求解方法的有效性和可行性。结果表明，所提出的轨迹求解方法可以求出包括位置在内的各个运动学参数，规划出光滑的轨迹并且成功避开前进过程中的障碍物。所提方法有效提升了轨迹规划的求解维度，对实现智能自主化飞行有一定的参考价值。]]></description>
<pubDate>2022/7/8 10:37:50</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[邵士凯，石伟龙，杜  云]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202203005]]></guid><cfi:id>87</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[家用智能看护机器人高精度里程计估计算法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202203006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决家用智能看护机器人车轮轮胎和地面作用力与电机输出力矩不平衡，易导致看护机器人产生滑动、里程计估计精度低的问题，引入牵引系数描述机器人滑动情况，推导含牵引系数的看护机器人运动学模型，以增量式光电编码器和惯性测量单元2种传感器为输入，将含牵引系数的运动学模型应用于基于扩展卡尔曼滤波算法的看护机器人里程计估计算法，搭建看护机器人实验系统完成算法验证。结果表明：在家用瓷砖地面，看护机器人分别以0.1，0.2，0.4 m/s的速度移动时，与传统里程计估计算法相比，所提出的机器人里程计估计算法的误差降低了40%左右。将含牵引系数的运动学模型应用于机器人里程计估计算法，可有效降低看护机器人的里程计估计误差，为提高看护机器人在室内地面的自主导航精度提供了一定的参考。]]></description>
<pubDate>2022/7/8 10:37:50</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[余  雷，刘怡明，张灵霖，徐  扬]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202203006]]></guid><cfi:id>86</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于IMDS-DLNS方法的工业过程故障检测]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202203007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对多维尺度变换(multidimensional scaling,MDS)方法对高维数据进行维数约简时，新样本缺少映射矩阵无法进行低维嵌入的问题，提出了增量式多维尺度变换(incremental multidimensional scaling，IMDS)方法。首先，引入双重局部近邻标准化(dual local nearest neighbor standardization，DLNS）技术以解决IMDS方法降维后数据仍然具有多中心、方差差异明显等问题；其次，采用Hotelling T<sup>2</sup>统计量对过程进行监控，组成增量式多维尺度变换和双重局部近邻标准化的故障检测方法(IMDS-DLNS)；最后，通过数值模拟过程和青霉素发酵过程，将IMDS-DLNS方法分别与PCA，KPCA和FD-KNN等方法作对比分析。结果表明，IMDS-DLNS对比其他方法有更高的故障检测率。IMDS-DLNS方法对多变量、多模态过程具有良好的故障检测能力，能够保障产品质量和生产的安全性，可为工业过程故障检测研究提供参考。]]></description>
<pubDate>2022/7/8 10:37:50</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[冯立伟，孙立文，顾  欢，李  元]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202203007]]></guid><cfi:id>85</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种稳健的高动态GNSS干扰抑制算法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202203008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决在高动态环境下干扰信号来向迅速变化并移出波束零陷，导致抗干扰算法性能下降的问题，提出了一种基于零陷展宽并加深的稳健波束形成算法。首先在干扰区间内设置多个虚拟干扰代替单个干扰，然后通过协方差矩阵前后向空间平滑技术对协方差矩阵进行数据修正。仿真结果表明，新算法不但可以有效加宽并加深干扰信号来向上的零陷，使得阵列有较好的输出信干噪比，而且当干扰来向快速变化时能保持较强的稳健性。在高动态环境下，当干扰快速运动时仍然具有较高的阵列输出。因此所提算法与其他算法相比具有更好的性能，并具有良好的稳健性，可为高动态环境下的强干扰抑制提供理论参考。]]></description>
<pubDate>2022/7/8 10:37:50</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张秀清，范云婷，王晓君]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202203008]]></guid><cfi:id>84</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种多目标检测跟踪算法研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202202002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对多目标跟踪领域中现有研究方法存在的实时性差、易漂移等问题，基于YOLOv3算法和KCF算法，提出了一种多目标检测跟踪算法。首先，利用训练好的YOLOv3网络获取视频中目标的位置，并对各个目标进行ID分配；其次，将多个目标并行输入到基于核相关滤波的跟踪模块进行目标跟踪；然后，判断是否满足启动修正策略的条件，若满足则用检测模块的结果去修正跟踪模块的结果；最后，利用跟踪结果更新核相关滤波器模型。实验结果表明，将算法应用于OTB2015数据集中的4组含有多种干扰的视频序列，其跟踪精确度达82.4%，跟踪成功率达81.1%，能够满足跟踪实时性要求。因此，所提算法不但有效，且具有更强的鲁棒性，为多目标跟踪领域提供了新的研究思路。]]></description>
<pubDate>2022/5/3 9:55:49</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[杨文焕，翟  雨，殷亚萍，王晓君]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202202002]]></guid><cfi:id>83</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改性碳纳米材料的SF<sub>6</sub>放电分解气敏特性研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202202003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决本征碳纳米管在SF<sub>6</sub>气体传感检测方面存在局限性的问题，研究了基于空气等离子体改性的本征碳纳米管气体传感器对SF<sub>6</sub>分解气体中重要特征组分的气敏特性。利用空气等离子体对本征碳纳米管进行改性，引入空气等离子体预处理碳纳米管表面，研究改性碳纳米管在检测SF<sub>6</sub>气体分解组分时的气体传感响应特性。结果表明：与本征碳纳米管相比，经空气等离子体改性的碳纳米管气体传感器对H<sub>2</sub>S气体的电阻变化具有较高的灵敏度，响应时间短，并具有良好的重复性和稳定性；经空气等离子体改性的碳纳米管对SO<sub>2</sub>气体电阻变化率的敏感性明显降低；不同掺杂比例的碳纳米管气体传感器对SOF<sub>2</sub>和SO<sub>2</sub>F<sub>2</sub>的敏感性不同。因此，基于空气等离子体改性的本征碳纳米管气体传感器能准确反映SF<sub>6</sub>气体的放电分解情况，可为准确检测SF<sub>6</sub>气体的分解成分提供依据。]]></description>
<pubDate>2022/5/3 9:55:49</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[雷添翔，律方成，刘教民，冯佳豪，张瑞恩]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202202003]]></guid><cfi:id>82</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[时空对比度引导的视频显著目标提取模型]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202202004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对经典视频显著目标提取模型没有充分利用时域显著性线索，易受背景噪声干扰，提取的显著目标不完整等问题，提出了一种在时空对比度指导下的视频显著目标提取模型。首先，自适应融合RGB颜色空间对比度和运动对比度，确定显著目标的先验信息；然后，利用当前帧的前景提取项和邻近帧位置约束项组成能量函数，指导时空显著性线索融合；最后，通过超像素级平滑优化处理，提取完整的视频显著目标。实验结果表明，模型在Visal,SegTrack V2和DAVIS数据集上进行测试，MAE值分别达到了0.030，0.024和0.032，F-measure值分别达到了0.772，0.781和0.812，具有良好的准确性和鲁棒性。因此，所提算法能够有效检测出视频中的显著目标，可为监控系统以及目标跟踪提供理论参考与方法依据。]]></description>
<pubDate>2022/5/3 9:55:49</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李春华，郝娜娜，刘玉坤]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202202004]]></guid><cfi:id>81</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于CEEMDAN-CNN-GRU组合模型的短期负荷预测方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202202005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[负荷数据的高度随机性和不确定性，导致短期负荷预测的精度很难提升。为了提高短期负荷预测的准确度，提出了一种基于完全自适应噪声集合经验模态分解（CEEMDAN）与卷积神经网络（CNN）和门控循环单元（GRU）组合模型的短期负荷预测方法。首先，利用CEEMDAN模型将复杂的原始负荷序列分解为几个相对简单的子序列；其次，利用卷积神经网络（CNN）和门控循环单元（GRU）建立各分量预测模型，将归一化后的分量输入训练模型，得到预测子序列；最后，将所有分量的结果汇总，得到最终预测结果。结果表明，与LSTM模型、GRU模型、CNN-GRU及CEEMDAN-GRU组合模型相比，CEEMDAN-CNN-GRU组合模型所测精度有了明显提升，平均提升了25.08%，23.59%，20.41%和13.53%。CEEMDAN-CNN-GRU组合模型能够提取历史负荷数据中的非线性特征，有效提升短期负荷预测精度，可为电力系统建设提供有力支撑。]]></description>
<pubDate>2022/5/3 9:55:49</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[万  磊，余  飞，鲁统伟，姚  婧]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202202005]]></guid><cfi:id>80</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于AMW-SVDD的多模态过程故障检测方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202201001]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统SVDD方法对多模态过程故障检测率低的问题，提出了自适应滑动窗口-支持向量数据描述(adaptive moving window- support vector data description,AMW-SVDD)的故障检测方法。首先，使用网格搜索方法建立窗宽序列并获取初始窗宽；其次，应用滑动窗口技术将整体数据以窗宽为标准切分到多个子窗口；然后，利用网格搜索方法和粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法，得到最优窗宽和由各窗口最优SVDD模型构成的模型序列；最后，使用最优模型序列进行故障检测，并将此方法应用于数值例子及田纳西伊斯曼(TE)数据集。结果表明，与传统故障检测方法如KPCA和SVDD等相比，AMW-SVDD方法可有效捕获过程数据的多模态特性。AMW-SVDD方法通过滑动窗口技术捕获数据的局部特征，同时应用PSO算法优化局部模型，二者结合可以自适应确定窗宽参数，进一步获取最优子模型序列，能够有效解决多模态过程故障检测问题，为提高SVDD方法在多模态过程中的故障检测性能提供了参考。]]></description>
<pubDate>2022/3/3 15:02:08</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张  成，伊海迪，李  元]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202201001]]></guid><cfi:id>79</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[动态多流形投影算法在统计过程监测中的应用]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202201002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决工业数据的序列相关性以及数据的全局和局部结构在某些异常状态下的变化问题，通过“时滞偏移”方法将动态行为纳入多流形投影(multi-manifold projections，MMP)模型，提出一种动态多流形投影算法(dynamic multi-manifold projections，DMMP)在统计过程监测中的应用方案。首先，在原始采样数据的基础上加入时滞变量使之具有动态特性；其次，通过分别求解全局图最大值和局部图最小值，获得全局和局部结构信息；然后，构建统一框架，即全局图最大值和局部图最小值，提取高维动态数据有意义的低维描述；最后，通过对比统计量与控制限进行故障检测，将基于DMMP的监控方案通过田纳西-伊斯曼过程验证其可行性和有效性。仿真结果表明，DMMP的整体性能优于一些传统的保持全局或局部特征的算法。新算法解决了传统算法中具有时间相关性的数据信息获取不全面的问题，为提高传统算法在动态工业过程故障检测中的性能提供了参考。]]></description>
<pubDate>2022/3/3 15:02:08</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[郭金玉，王  霞]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202201002]]></guid><cfi:id>78</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[车用内置径向式永磁同步电机的降振优化设计]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202201003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为降低永磁同步电机径向电磁力所引起的电磁振动噪声，基于电磁场、结构场以及声场有限元分析方法，提出了一种基于隔磁磁桥偏移的优化方法。以一台车用内置径向式永磁同步电机为研究对象，将电机隔磁磁桥所在位置沿转子外径的圆周轨迹向磁极方向偏移，同时对隔磁磁桥相邻间距与隔磁磁桥长度进行优化，在综合考虑电机振动噪声水平与电机性能的前提下，对偏移距离为4 mm时电机优化前后的径向电磁力、转子受力、电机模态和电磁振动噪声进行了仿真分析。结果表明，所提方法使电机的平均电磁振动噪声降低了16.77%，电机的噪声水平得到了明显改善，但不会对电机的性能产生较大影响。基于隔磁磁桥偏移的优化方法改善了电机噪声水平，可为车用永磁同步电机的优化设计和电磁振动噪声的抑制提供参考。]]></description>
<pubDate>2022/3/3 15:02:08</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[孙丽华，孙会琴，郭英军，王忠杰，井成豪]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202201003]]></guid><cfi:id>77</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于孪生网络的目标跟踪研究综述]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202201004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[近年来，基于孪生网络的目标跟踪算法由于在跟踪精度和跟踪效率之间能够实现良好的平衡而备受关注。通过对基于孪生网络的目标跟踪算法的文献进行归纳，对现有孪生网络目标跟踪算法进行了全面总结，对孪生网络的2个分支结构进行了讨论。首先，介绍了基于孪生网络目标跟踪的基本架构，重点分析了孪生网络中主干网络的优化，以及主干网络的目标特征提取问题。其次，对目标跟踪过程中的分类和回归2个任务展开讨论，将其分为有锚框和无锚框2大类来进行分析研究，通过实验对比，分析了算法的优缺点及其目标跟踪性能。最后，提出未来的研究重点：1）探索背景信息训练，实现场景中背景信息传播，充分利用背景信息实现目标定位。2）目标跟踪过程中，目标特征信息的更加丰富化和目标跟踪框的自适应变化。3）从帧与帧之间全局信息传播，到目标局部信息传播的研究，为准确定位跟踪目标提供支撑。]]></description>
<pubDate>2022/3/3 15:02:08</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[韩  明，王景芹，王敬涛，孟军英，刘教民]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202201004]]></guid><cfi:id>76</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于单步加权最小二乘的战场集结定位算法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202201005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对目前典型的非合作区域内，如空降兵战场集结情况下，快速、高精度、低成本定位难以同时满足的问题，基于无源时差定位技术，结合实际布站和连续定位等特点，提出了一种单步加权最小二乘算法。根据时差定位技术的特点，在区域网分布式无线通信过程中，记录通信方到达各个基站的时间戳，得到时差信息，首次定位时进行两步加权最小二乘，非首次定位时利用上一次定位结果先验信息作为本次定位输入，将两步加权最小二乘简化为单步加权最小二乘。结果表明，在固定布站和随机布站情况下，6站到8站是布站资源消耗和定位精度相结合下较优的布站选择，通过相较于其他算法，新算法在－10~－20 dB信噪比下，均有较好的定位精度。故所提算法在特殊场景下能够实现较为快速、准确的定位，在随机布站时也有较好的性能，为降低算法在实际应用过程中的复杂度提供了参考。]]></description>
<pubDate>2022/3/3 15:02:08</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[赵玉超，袁宏拓，孙  铭]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202201005]]></guid><cfi:id>75</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[选区激光熔化成型镁合金构件关键技术综述]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202201006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[选区激光熔化成型镁合金构件性能优异且个性化程度高，在工业生产、生物医疗等多个领域具有重要应用意义。首先，对选区激光熔化成型镁合金技术的基本原理与技术特点进行了简要阐释；其次，基于选区激光熔化成型镁合金技术的国内外研究现状，将目前已有研究成果与尚未解决的技术问题进行归纳与总结；再次，对选区激光熔化成型镁合金关键技术进行分析，对主要技术难点及其解决方案进行综述；最后，对选区激光熔化成型镁合金发展趋势进行探讨，指出今后可在以下方面进行深入研究：1)优化现有工艺参数与成型仓风道等机械除尘结构，通过主动抑尘与被动抑尘相结合的方法提高成型质量；2)通过工艺调控减少成型缺陷，制备高性能镁合金构件；3)优化粉末筛分结构，提高成型安全性。]]></description>
<pubDate>2022/3/3 15:02:08</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[王琮玮，杨  光，王琮瑜，王金业，刘大志，张永弟]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202201006]]></guid><cfi:id>74</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于MVMD-MOMEDA的齿轮箱故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202306002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对齿轮箱振动信号受复杂传递路径、强背景噪声的影响导致早期微弱故障难以诊断的问题，提出了一种基于多元变分模态分解（MVMD）和多点最优最小熵反褶积调整（MOMEDA）的齿轮箱故障诊断方法。首先，利用MVMD将融合后的多通道振动信号进行模态分解，得到一系列表征信号局部特征的IMF分量；其次，引入峭度值（Ku），选取最佳模态进行信号重构，剔除含噪声分量高的IMF；最后，对重构信号进行MOMEDA特征提取以识别故障频率，从而进行故障诊断。结果表明，所提故障诊断方法可以有效剔除噪声分量的干扰，识别出信号中的故障冲击成分及其倍频进而确定故障类型。MVMD-MOMEDA方法解决了在单一通道问题上无法处理多源信号的缺点以及早期微弱故障特征难以提取等问题，可为故障诊断和多源信号处理提供参考。]]></description>
<pubDate>2023/12/30 20:32:56</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[崔素晓，崔彦平，武  哲，吕志元，张琳琳]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202306002]]></guid><cfi:id>73</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[精密仪器承载板的多尺度轻量化设计]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202306003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对过载下航空零件精密仪器承载板的结构轻量化和力学性能提升的需求，融合拓扑优化和点阵优化的优点，以结构最小柔顺度为约束、质量最小化为目标，提出了一种拓扑优化与点阵优化相结合的多尺度轻量化设计方法，并对关键参数格栅结构、格栅填充比和体积约束设计了三因素三水平正交实验，在保证安全性能的前提下使优化件达到质量最轻。结果表明，多尺度轻量化后的仪器承载板的质量减轻了85.2%，过载下的变形降低了29.07%，结构的动力学性能得到提升。在拓扑优化基础上再采用格栅结构填充的多尺度优化设计方法可降低优化件的质量，为航空领域中承载板类零件的轻量化设计提供了参考。]]></description>
<pubDate>2023/12/30 20:32:56</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张永弟，眭君娜，王伟志，杨  光]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202306003]]></guid><cfi:id>72</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[改进CycleGAN的钢材表面缺陷图像生成方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202306004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对工业钢材表面缺陷检测过程中存在的样本采集困难、成本较高，以及缺陷种类较多难以覆盖全部导致的小样本问题，提出一种改进循环生成对抗网络(cycle-consistent generative adversarial networks, CycleGAN)的钢材表面缺陷图像生成方法。首先，将通道注意力(class activation map, CAM)和空间注意力(spatial attention map, SAM)机制嵌入到CycleGAN模型中，增强模型的特征提取能力；其次，引入权重解调(weight demodulation, WD)机制修复特征伪影和白斑，进一步提高生成图像的质量；再次，引入形状一致性损失对生成器训练过程进行监督，解决图像几何变换过程中内在模糊性问题；最后，将改进前后的模型在NEU-DET数据集上进行试验。结果表明，改进后的模型在缺陷图像生成的效果上更具多样性和准确性，PSNR，SSIM分别提高了13.0％和7.8％，FID值降低了33.1％。该方法能够稳定地生成高质量的各类钢材表面缺陷图像，可以达到增加训练数据的目的，对于其他缺陷数据集的扩增具有参考价值。]]></description>
<pubDate>2023/12/30 20:32:56</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张付祥，徐兆洋，李俊慧，黄风山，李文忠]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202306004]]></guid><cfi:id>71</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[R-YOLO轨道人员目标检测模型]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202306005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对现有铁路人员入侵识别准确率不高、实时性较差的问题，在YOLOv4模型的基础上提出一种R-YOLO轨道人员目标检测模型。首先，用轻量级骨干网络ResNet50代替原有的CSPDarknet53网络，利用深度可分离卷积替代PANet中的标准卷积，减少网络层数以及模型体积，加快模型的识别速度。其次，在加强特征提取网络的3个特征层分别加入有效通道注意力模块，采用K-means++聚类算法重新对数据集进行聚类和分析，提高目标检测模型的精度；在模型训练方面，采用迁移学习和混合数据集联合训练，解决人员识别精度不理想以及误检漏检等问题。最后，利用R-YOLO轨道人员目标检测模型对真实铁路人员入侵数据集进行测试。结果表明,R-YOLO模型在真实铁路人员入侵数据集上的平均识别精度达到了92.12%，较传统YOLOv4算法高出1.89%，帧速率由38.74 f·s<sup>-1</sup>提升到47.73 f·s<sup>-1</sup>。R-YOLO模型部分解决了铁路入侵人员误检漏检问题，提高了铁路人员入侵识别的实时性和准确率，为铁路安全运行提供了保障。]]></description>
<pubDate>2023/12/30 20:32:57</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张永强，李胜男，张子强，刘健章，张  坤，苗  磊]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202306005]]></guid><cfi:id>70</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于二阶锥规划的无功补偿器选址定容策略]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202305001]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对动态无功补偿装置选址和定容策略存在求解速度慢、参数选择困难等问题，提出了基于混合整数二阶锥规划（mixed integer second order cone programming，MISOCP）的动态无功补偿器选址和定容策略。首先,以配电网优化周期内的有功功率损耗最小和节点电压偏差最小为目标函数建立混合整数非线性规划（mixed integer nonlinear programming，MINLP）优化模型；其次,通过相角松弛和二阶锥松弛两步松弛法，将MINLP模型转化为MISOCP模型；然后,通过ε-松弛的方法将MISOCP模型转化为混合整数线性规划（mixed integer linear programming，MILP）模型，调用商业求解器求解；最后,在IEEE 33节点和IEEE 69节点的配电系统中进行测试，将模型求解时间、有功功率损耗量和节点电压偏差值作为评价指标，与运用求解器求解MISOCP模型、粒子群算法（PSO）和模拟退火粒子群算法（SA-PSO）求解MINLP模型的方法进行比较。结果表明,所提方法的模型求解时间和求解效果明显优于其他方法，验证了所提方法的可行性和有效性。所提出的多部松弛方法在保证得到最优解的同时简化了模型求解难度，缩短了模型求解时间，为配电系统的无功补偿提供了有效依据。]]></description>
<pubDate>2023/11/2 9:36:33</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[商立群，郝天奇，李  钊，邓力文，李朝彪]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202305001]]></guid><cfi:id>69</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种频域多路径电磁干扰对消方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202305002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对实际环境中背景干扰相关性差导致干扰对消误差较大的问题，提出一种频域多路径电磁干扰对消方法。利用变分模态分解(VMD)的分频特性将两通道信号分解为多个具有相同中心频率和分解带宽的模态信号，利用分解后的模态信号构造多路径干扰对消系统。然后利用反向传播(back propagation,BP)神经网络对每一路径上的信号进行非线性拟合并对消，从而获得真实的被测设备(EUT)辐射发射信号。结果表明，与真实EUT辐射发射信号相比，所提方法得到的EUT辐射发射信号功率误差低于1 dB且信号相关性高于96%；与变步长LMS算法、EMD-LMS算法相比，功率误差至少降低3.6 dB，信号相关性至少提高15%。所提方法对在开阔场中大型、可移动的EUT电磁辐射发射原位测试研究具有参考价值。]]></description>
<pubDate>2023/11/2 9:36:33</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[陈东伟，李明洁，金梦哲，刘卫东]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202305002]]></guid><cfi:id>68</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[Z字形折叠无人机气动优化设计]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202305003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对Z字形无人机存在滚转力矩和偏航力矩的问题，提出一种基于混合翼型参数化的整机多目标优化方法，以非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）为核心与混合翼型参数化、SCDM流场建模、Fluent Meshing网格划分以及Fluent Solution流场计算相结合，建立优化模型，进而开发出基于Isight平台的整机自动优化流程，实现Z字形无人机的气动优化设计。结果表明，基于混合翼型参数化的优化平台，增加了翼型优化的搜索空间，实现了多目标预定数值的优化，减小了Z字形无人机的滚转力矩和偏航力矩，提高了其整体的气动性能。所提方法能消除有限翼展无人机的力矩，为解决不对称无人机滚转和偏航问题提供了技术参考。]]></description>
<pubDate>2023/11/2 9:36:33</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[孟  宾，张锦康，奚乐乐，杨泽夏，周  宁]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202305003]]></guid><cfi:id>67</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于优化YOLOv5s的老人跌倒检测算法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202305004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对跌倒对老年人安全性问题造成的影响，以及现有目标检测模型在人物跌倒时易漏检、鲁棒性和泛化能力差等问题，对YOLOv5s算法进行优化，提出一种老人跌倒检测算法。使用改进的RepVGG模块代替YOLOv5s算法中的3×3卷积模块，优化损失函数，选择K-means++算法对所用数据集进行聚类优化。结果表明，所提算法的鲁棒性好、泛化能力强，平均准确率比YOLOv3，YOLOv4，YOLOv5s，CBAM-YOLOv5s模型分别提高了9%，8%，3%和1.2%。所提出的算法能够满足现实中不同场景对老人跌倒行为的检测需求，可以应用于移动设备或者监控设备中，在老年人安全保障领域发挥重要作用。]]></description>
<pubDate>2023/11/2 9:36:33</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李春华，王玲玲，左  珺，付睿智]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202305004]]></guid><cfi:id>66</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于SSA-VMD-LSTM-NKDE的短期风电功率概率预测]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202304001]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为进一步提高风电功率预测精度，提出一种基于麻雀搜索算法(SSA)优化VMD参数的组合预测方法。首先，使用麻雀搜索算法对VMD参数进行优化，并利用优化后的VMD对数据进行分解；其次，结合灰色关联分析法和熵权法对环境变量进行相关性分析，选择相关性最高的影响因素与分解得到的各模态分量组合作为LSTM预测模型的输入，获得更为精确的预测结果；最后，建立基于非参数核密度估计(NKDE)的风电功率概率预测模型，实现对风电功率预测结果不确定性的有效量化。结果表明，所提组合模型的MAE，RMSE和MAPE比VMD-LSTM模型的分别下降了39.51%，33.22%和40.39%。SSA-VMD-LSTM-NKDE组合模型不仅能够有效提高确定性预测的精度，而且还能够实现对风电功率预测结果不确定性的有效量化，为风电功率预测提供了科学决策依据。]]></description>
<pubDate>2023/9/8 16:27:14</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[高晓芝，郭  旺，郭英军，宋静冉，孙鹤旭]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202304001]]></guid><cfi:id>65</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[SLM成形多层多道金属薄壁件温度场有限元模拟]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202304002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对高强铝合金A17075选区激光熔化（selective laser melting,SLM）过程中未知的熔池变化规律和层间作用影响产品成形效率和精度的问题，研究不同工艺参数（激光功率和扫描速度）对各成形层熔池形态和温度场的影响。利用有限元分析软件ANSYS建立金属薄壁件SLM成形的多层多道温度场有限元模型，同时，利用APDL（ansys parametric design language）语言编程模拟了激光热源的加载、激光功率与扫描速度，采用“单元生死”技术描述金属粉末材料的动态增长过程，得出瞬态温度场的分布状况。结果表明，激光功率与扫描速度各自影响不同的温度场因素，适合Al7075粉末的SLM工艺参数为功率250~300 W，速度800~1 000 mm/s。本文得到了激光功率和扫描速度的合理范围，为高强铝合金SLM实际实验提供理论参考。]]></description>
<pubDate>2023/9/8 16:27:15</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[杜世浩，韩志杰，高雪强，眭君娜，刘  钊，张永弟]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202304002]]></guid><cfi:id>64</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进DCGAN轮胎缺陷图像生成方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202304003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对深度卷积生成对抗网络的数据扩充方法存在生成图像质量差、模型框架不稳定、模型收敛速度慢等问题，提出一种改进DCGAN轮胎缺陷图像生成模型。将残差网络和注意力机制嵌入到DCGAN模型中，提升模型特征的提取能力；同时摒弃DCGAN损失函数JS散度，使用带有梯度惩罚项的Wasserstein距离，提高模型训练的稳定性。实验结果表明，使用给定模型生成的轮胎缺陷图像质量优于使用DCGAN，WGAN，CGAN与SAGAN所生成图像，其平均FID值可以达到116.28，最小FID值可以达到84.94。所提出的模型可以稳定生成质量更好的轮胎缺陷图像，为轮胎缺陷样本数据集的扩充提供了一种有效途径，有助于有效解决深度学习在缺陷检测领域发展所面临的小样本问题。]]></description>
<pubDate>2023/9/8 16:27:15</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李春华，付睿智，刘玉坤，王愉霖]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202304003]]></guid><cfi:id>63</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种改进樽海鞘群算法优化K-Means的小麦覆盖度提取方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202304004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对K-Means算法对初始聚类中心的依赖性较高，容易出现局部最优停滞的问题，提出一种改进樽海鞘群算法优化 K-Means 的小麦覆盖度提取算法。首先，将小麦图像转换到HSV色彩空间；然后，用改进樽海鞘群算法进行全局寻优，以获得全局最优值作为K-Means算法的初始聚类中心，接着运用K-Means算法进行局部寻优，直到迭代完成；最终，输出经过分割的小麦图像。为了评估算法性能，使用12个基准函数对ISSA及其他智能优化算法进行对比测试，同时将改进樽海鞘群算法优化K-Means应用于小麦覆盖度提取。结果表明，ISSA算法在优化精度和收敛速度上均超越其他算法，鲁棒性也得到了显著提高。与其他算法相比，ISSA-K算法分割后的小麦图像纹理比较清晰，效果更佳，同时具有更加高效的优势，可用于小麦覆盖度的提取，具有较强的实用性。]]></description>
<pubDate>2023/9/8 16:27:15</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[王  向，李月凤，王震洲，张佳佳]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202304004]]></guid><cfi:id>62</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[降低固-固界面热阻方法研究进展]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202303002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[降低固-固界面热阻法是一种高效且应用广泛的减小器件传热阻力的方法。根据固-固界面状态增加界面的有效接触，可强化界面热传导。首先，概述了固-固界面热阻的产生机理；其次，梳理了界面状态（平面接触和沟槽接触）、粗糙度、界面压力、热界面材料等固-固界面热阻影响因素的作用机制；第三，介绍了降低固-固界面热阻方法的最新进展；最后，分析了降低固-固界面热阻研究存在的问题，并对其研究前景进行了展望，提出未来应从界面结构、压力/平面度、固-固接触材料本身的物性参数、超薄黏合层热界面材料等单独或共同作用的方向上深化降低界面热阻的研究，为其在强化电子散热领域的应用提供理论和实验支持。]]></description>
<pubDate>2023/7/13 15:12:23</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[宋庆松，彭培英，李洪涛，李鑫达]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202303002]]></guid><cfi:id>61</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[分-合式微通道流动传热性能数值模拟]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202303003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对矩形微通道进出口压降大、温度分布不均匀，以及分形微通道受到分形维数和分支数限制适用范围较窄的问题,结合矩形微通道和分形微通道的优势设计一种分-合式微通道散热器。使用Fluent软件对散热过程进行数值模拟，研究微通道内分支倾斜角度变化对流动和传热性能的影响。结果表明，在100 W/cm<sup>2</sup>的热流密度下，Re为970、分支倾斜角度为90°时，分-合式微通道平均温度降低了11.9 K，最高温度降低了14.2 K，Nu增加了85.7%，整体传热性能（PEC）也最佳，达到1.44。分支的引入可以增加微通道内部换热面积，同时形成新的边界层，在分支内侧产生漩涡，有效提高了微通道散热器的传热性能，为微通道的优化设计提供了新的理论依据。]]></description>
<pubDate>2023/7/13 15:12:23</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[蒋静智，刘华峰，安京州]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202303003]]></guid><cfi:id>60</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[振荡冷却活塞温度场及热机耦合分析]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202303004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为分析内冷油腔对活塞的降温效果，对振荡冷却活塞在热负荷、机械负荷及热机耦合作用下的温度场及应力应变分布规律进行研究。采用VOF（volume of fluid）多相流模型、动网格技术等对活塞内冷油腔内机油的振荡传热过程进行Fluent数值模拟，得到内冷油腔各壁面换热系数；将结果映射到活塞固体表面，对活塞分别加载热负荷、机械负荷以及热机耦合作用，对比分析活塞在内冷油腔冷却前后的温度场变化，得到其热应力、机械应力以及耦合应力的变化规律。结果表明，采用内冷油腔进行冷却后，活塞各区域温度均有不同程度下降，其中活塞最高温度下降7.5%；活塞受热机耦合作用下的最大应力小于两者单独作用的结果之和；进行油腔振荡冷却后，活塞的热应力和耦合应力也有不同程度降低。所得到的活塞在内冷油腔冷却前后的应力分布规律，可为活塞内冷油腔的优化设计提供理论参考。]]></description>
<pubDate>2023/7/13 15:12:23</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[陈晓萌，彭培英，朱海荣，王建华]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202303004]]></guid><cfi:id>59</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[航班到港延误时长预测及特征分析]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202303005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为破除XGBoost模型的黑盒特性，增强模型的说服性，提出一种基于SHAP的可解释性航班到港延误时长预测模型。首先，对航班历史数据、天气数据进行融合，在融合数据的基础上进行异常值处理，并利用递归特征消除方法进行特征选择；其次，构建航班延误时长预测模型，利用遗传算法进行参数调优，并与目前常用的模型进行对比；最后，在航班延误时长预测的基础上结合SHAP模型，从总体特征和特征间的相互关系2个角度分析特征的重要程度。实验结果表明，经过遗传算法调优的XGBoost模型预测精度更高，其中MAE降低了8.94%，RMSE降低了19.85%，MAPE降低了6.15%，且其模型精度更高。因此，SHAP模型破除了XGBoost模型的黑盒特性，增强了模型的可解释性，可为降低航班延误时长提供技术支持。]]></description>
<pubDate>2023/7/13 15:12:23</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[丁建立，杨  锟]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202303005]]></guid><cfi:id>58</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑工人疲劳和学习效应的装备制造车间动态调度]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202302006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对大型装备制造车间人机双资源调度中工人疲劳和学习效应集成优化难的问题，基于指数型疲劳表征和DeJong学习曲线，构建混合整数规划模型。根据双资源调度问题的编码特征，结合排序规则生成初始调度方案，结合移除和插入操作设计自适应大邻域搜索算法，以求解人机双资源分配、工件排序、动态调度等子问题。同时，围绕紧急插单、机器故障、工人离岗等扰动设计重调度策略，基于原有算法实现动态调度，并进行算法测试。结果表明，与求解器、规则、遗传算法等相比，所提算法找到了完工时间更短的调度方案，且在紧急插单、机器故障、工人离岗等动态调度场景下，也能够给出更好的结果。所研究的装备制造车间调度问题同时考虑了工人疲劳与学习效应，对应算法可为大型装备制造排产系统开发提供参考。]]></description>
<pubDate>2023/5/11 9:01:24</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[郭  超，郝东辉，郭  鹏]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202302006]]></guid><cfi:id>57</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进的DDPG算法的蛇形机器人路径规划方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202302007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对蛇形机器人执行路径规划任务时，面对复杂环境传统强化学习算法出现的训练速度慢、容易陷入死区导致收敛速度慢等问题，提出了一种改进的深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法。首先，在策略-价值（actor-critic）网络中引入多层长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络模型，使其控制经验池中信息的记忆和遗忘程度；其次，通过最优化特征参数将CPG(central pattern generators)网络融入强化学习模型，并设计新型网络状态空间和奖励函数；最后，将改进算法与传统算法分别部署在Webots环境中进行仿真实验。结果表明，相比于传统算法，改进算法整体训练时间平均降低了15%，到达目标点迭代次数平均降低了22%，减少了行驶过程中陷入死区的次数，收敛速度也有明显的提升。因此所提算法可以有效地引导蛇形机器人躲避障碍物，为其在复杂环境下执行路径规划任务提供了新的思路。]]></description>
<pubDate>2023/5/11 9:01:24</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[郝崇清，任博恒，赵庆鹏，侯宝帅，白  彤，武晓晶，樊劲辉]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202302007]]></guid><cfi:id>56</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于自适应虚拟阻抗的逆变器并联控制策略]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202301002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[低压微网中，各并联逆变器之间的连接线路因长度、损耗等不同导致各逆变器并联线路阻抗存在明显差异，在常规下垂控制下，各并联逆变器间有功功率存在无法均分的问题。针对上述问题，提出了一种基于虚拟阻抗的自适应控制策略。首先，以逆变器功率传输特性与阻性下垂控制方程为基础，分析并联逆变器在线路呈阻性时有功功率分配不均的原因；其次，在传统定值虚拟阻抗基础上，通过引入并联逆变器的输出功率差构造虚拟阻抗，自适应地补偿线路阻抗差异，在不获取本地线路阻抗参数的情况下实现功率均分；最后，在MATLAB/Simulink仿真平台上建立逆变器并联系统的仿真模型，进行验证和分析。结果表明，所提方法能有效实现逆变器间有功和无功功率的均匀分配，且适用于本地负载不同的情形。基于自适应虚拟阻抗的控制策略改善了并联逆变器间功率的均分水平，可为低压微网中并联逆变器功率控制的优化设计提供参考。]]></description>
<pubDate>2023/3/3 9:37:05</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李永刚，王业朋，姜玉霞]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202301002]]></guid><cfi:id>55</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[联合实体边界检测的命名实体识别方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202301003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统命名实体识别方法无法有效利用实体边界信息的问题，提出一种联合实体边界检测的命名实体识别方法，即将实体边界检测作为辅助任务，增强模型对实体边界的判断能力，进而提升模型对实体的识别效果。首先，利用Bert预训练语言模型对原始文本进行特征嵌入获取词向量，并引入自注意力机制增强词对上下文信息的利用；其次，在命名实体识别任务的基础上，添加实体边界检测辅助任务，增强模型对实体边界的识别能力；再次，对比联合实体边界检测的命名实体识别方法与基线方法的有效性，并对测试结果进行消融实验；最后，进行样例分析，分析损失权重β对实体边界检测的影响。实验结果表明，在英文社交媒体数据集Twitter-2015上，联合实体边界检测的命名实体识别方法相较于基线模型取得了更高的精准率、召回率和F1值，其中F1值达到了73.57%；并且，边界检测辅助任务提升了基线方法的检测效果。所提方法能有效利用实体边界信息，从而获得更好的实体识别效果，促进了人机交互系统的发展，对自然语言处理下游任务有重要意义。]]></description>
<pubDate>2023/3/3 9:37:05</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李晓腾，勾智楠，高  凯]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202301003]]></guid><cfi:id>54</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[自然对流对套管式相变蓄热器蓄热性能的影响]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202301004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对蓄热器内相变材料融化、相变区域自然对流换热过程中蓄热效率不确定问题，以套管式相变蓄热器为基本结构，以添加质量分数为10%膨胀石墨的石蜡作为相变蓄热材料，采用数值模拟的方法研究由重力引起的自然对流对相变蓄热器蓄热性能的影响。结果表明，固液相密度差引起的自然对流对相变蓄热过程有明显的促进作用，数值模拟过程中，考虑与不考虑自然对流时，蓄热器的蓄热时间相差近2倍；不同区域相变材料受自然对流的影响不同，在相变材料融化前期，套管上方由于液相自然对流的影响，融化速率更快。根据蓄热器融化速率和融化状态的特点，通过传热过程理论分析，将融化过程进行分段，可以更加深入地了解蓄热器蓄热过程的机理和规律，为优化蓄热器结构提供理论依据。]]></description>
<pubDate>2023/3/3 9:37:05</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[蒋静智，彭培英，崔海亭，宋庆松，陈正佳]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202301004]]></guid><cfi:id>53</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[分形翅片对三套管相变蓄热器蓄热性能的影响]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406001]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决传统蓄热器蓄热时相变材料（PCM）区域存在蓄热效率低、熔化不均匀等问题，以加装了8根纵向翅片的三套管相变蓄热器为基本结构，保证翅片在蓄热器内所占体积不变，纵向翅片以“Y”字进行分形，利用FLUENT软件模拟研究Y形翅片长度、分支角度对三套管相变蓄热器蓄热性能的影响。结果表明：三套管相变蓄热器添加分形翅片后，与添加了普通纵向直翅片的结构相比，增大了换热面积，有利于自然对流的发展，有效缩短了PCM完全熔化所需时间；综合分析可得，Y形翅片根部与分支分别占总长度的25%与75%、分支角度为60°时为最佳Y形翅片结构，PCM完全熔化速率明显提高，整体蓄热性能得到提升。与普通直翅片蓄热器相比，提出的Y形翅片相变材料受热更加均匀，蓄热速率更快，其数值模拟结果可为相变蓄热器的结构优化设计提供一定的参考依据。]]></description>
<pubDate>2025/1/2 9:11:14</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[唐广通，李  欣，蒋静智，李路江，邵国伟，李洪涛，程思远]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406001]]></guid><cfi:id>52</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[流场结构对阴离子交换膜电解槽性能影响的研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了探究不同流场结构对阴离子交换膜电解槽（anion exchange membrane water electrolyzer，AEMWE）性能的影响及其机理，基于计算流体力学（computational fluid dynamics，CFD）方法对双极板的平行流场、单蛇形流场、双蛇形流场3种流场结构形式下AEMWE进行数值分析，确定在流速分布、压力分布、温度分布以及氢气浓度和极化性能等方面综合性能最佳的双极板流场结构。结果表明，与在平行流场以及单蛇形流场结构下相比，在双蛇形流场结构下AEMWE的进出口压降为2 400 Pa更为适中、电流密度更大、平均氢气浓度为1.031 8 mol/m<sup>3</sup>以及温度分布均匀系数为0.003 8。双蛇形流场结构下AEMWE的传质传热以及能耗控制更佳、整体性能最好，为后续优化流场结构设计和制造AEMWE提供了参考。]]></description>
<pubDate>2025/1/2 9:11:14</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[丁  睿，陈  涛，兰  洋，陈子瑜，肖  飞]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406002]]></guid><cfi:id>51</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[轴向无铁心永磁电机变母线电压控制算法研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对无铁心轴向磁通永磁电机因绕组电感较小而导致的定子电流波动大、峰值可控性差的问题，通过推导直流侧母线电压与定子电流波动峰值之间的数学关系，提出了一种变母线电压控制策略，即减小逆变桥侧直流母线电压和实际工况下反电动势的差值。根据实际转速和电磁转矩确定母线电压的最小值，同时结合最大电流纹波允许值和反电动势来设定母线电压的最大值；在此基础上，运用最优电压算法得到逆变器直流侧母线电压的最佳值。仿真和实验结果表明，所提最优电压算法和变母线电压控制策略能够显著改善电流波形，有效降低定子电流的波动和峰值，为无铁心轴向磁通永磁电机的性能优化提供了参考。]]></description>
<pubDate>2025/1/2 9:11:14</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[王晓光，周一帆，陈梦凯，陈亚红]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406003]]></guid><cfi:id>50</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[时变多参数不确定性下室内环境的节能控制]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决当前室内环境受多种时变参数影响不确定性较大，且现有控制设备无法根据室内环境对工作功率进行自适应调节造成的能源浪费问题，采用在深度确定性策略梯度（deep deterministic policy gradient，DDPG）中融入优先经验重放（prioritized experience replay，PER）的方法，合理优化控制设备功率，对室内空气质量（indoor air quality，IAQ）和热舒适度进行控制。结果表明：DDPG-PER算法能够在冬夏两季不同室外空气质量条件下，结合多时变参数，将室内环境控制在要求范围之内；与定风量控制系统相比，能源成本降低了13.30%，用户全年可节约2 000元左右电费。研究结果对中国“碳中和”策略和绿色低碳建筑行业的发展具有一定的参考价值。]]></description>
<pubDate>2025/1/2 9:11:14</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[赵建豪，宋  华，南新元，蔡  鑫]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406004]]></guid><cfi:id>49</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[新型Senegal式垂直轴风力机结构优化设计]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对垂直轴风力机风能利用率略低于水平轴风力机的问题，提出一种基于塞内加尔（Senegal）型风机的新型风力机。首先，利用贝塞尔曲线函数对转子叶片的弧度进行优化，并利用SOLIDWORKS软件进行建模，得出4种不同弧度曲线的叶片；其次，利用计算流体动力学（CFD）模型分别对不同叶尖速比（TSR）下的风能利用率、力矩系数等参数，以及风力机的压力分布图和速度分布图等图表进行对比分析，同时对比其尾流特性；最后，搭建实验平台验证仿真模拟实验的合理性。结果表明，优化叶型有效提高了改良Senegal阻力型垂直轴风力机的风能利用率，A4型叶片具有较高的风能利用率，达到26.31%，相较于A1型风力机提高了约36%。所设计的新型风力机结构具有优越的发电性能，可为垂直轴风力发电机领域的方案设计提供参考。]]></description>
<pubDate>2025/1/2 9:11:14</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李  争，赵  龙，张  杰，谢奇龙，孙鹤旭]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406005]]></guid><cfi:id>48</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于距离损失和决策边界的开放意图检测方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对开放意图检测任务中对特征分布处理不足有可能导致所得特征分布不够紧凑的问题，提出一种融合BERT、距离损失、决策边界的开放意图检测方法。首先，通过BERT模型捕获文本间的上下文特征；然后，通过距离损失令样本特征学习更为紧密；最后，进行决策边界学习，实现开放意图检测任务。结果表明，所提方法在公开数据集StackOverflow上具有较好的表现，在2种不同的已知意图比例设置下表现均为最好，准确率达到88.28%和84.43%，F1值达到87.51%和87.40%。研究结果补充了针对边界检测的特征表示再处理方法，可为解决开放意图检测问题提供参考。]]></description>
<pubDate>2025/1/2 9:11:14</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张盼盼，华  宇，勾智楠，池云仙，高  凯]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406006]]></guid><cfi:id>47</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于编辑序列的跨语言重构检测方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对基于深度学习的重构检测方法中开发人员没有一致性地记录重构操作，导致提交的信息不可靠以及语言单一性问题，提出了一种新的跨语言重构检测方法RefCode。首先，采用重构收集工具从不同编程语言中收集提交信息、代码变更信息和重构类型，通过代码变更信息生成编辑序列，将所有数据组合为数据集；其次，将CodeBERT预训练模型与BiLSTM-attention模型相结合，在数据集上进行训练和测试；最后，从6个方面对模型进行评估，以验证方法的有效性。结果表明，RefCode相较于只采用提交信息作为LSTM模型输入的重构检测方法，在精确度和召回率方面均实现了约50个百分点的显著提升。研究结果实现了跨语言重构检测，并有效弥补了提交信息不可靠的缺陷，可为其他编程语言和重构类型的检测提供参考。]]></description>
<pubDate>2025/1/2 9:11:14</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李  涛，张冬雯，张  杨，郑  琨]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406007]]></guid><cfi:id>46</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于深度学习的软件重构预测评估方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决当前软件重构领域深度学习模型预测性能研究的不足，提出了一种基于深度学习的软件重构预测评估方法，以评估深度学习模型的重构预测性能。首先，采用静态分析工具从303个Java项目中收集重构和非重构标签实例，针对提取类、提取子类、提取超类、提取接口、移动类、重命名类以及移动和重命名类7种重构操作构建了7个由源代码度量组成的数据集；其次，搭建卷积神经网络模型、长短期记忆网络模型、门控循环单元模型、多层感知机、自编码器在数据集上进行训练和测试；最后，根据每个模型的准确率、查准率、查全率和F1值对模型进行评估。结果表明，5种深度学习模型预测重构的准确率、查准率、查全率和F1值的平均值均在93%以上，预测提取子类的准确率最高，卷积神经网络模型预测重构的平均准确率高于其他模型。卷积神经网络模型在软件重构预测评估方面效果较好，为未来使用深度学习模型辅助完成重构推荐任务提供了参考。]]></description>
<pubDate>2025/1/2 9:11:14</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张亦弛，张  杨，李彦磊，郑  琨，刘  伟]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406008]]></guid><cfi:id>45</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[“建筑机器人专题”主持人语]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406081]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[]]></description>
<pubDate>2025/1/2 9:11:14</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李铁军]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406081]]></guid><cfi:id>44</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[视触融合传感技术发展现状及应用]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[视触融合传感技术是一种受人类视触觉协同调控人体动作行为启发，结合视觉相机图像信息和触觉传感器对物体和环境感知信息的集成式传感器仿生技术。随着计算机视觉、神经网络和触觉感知技术的发展，在智能机器人控制和工作过程中引入视触融合传感技术逐渐成为研究热点。以不同触觉传感模式划分总结了基于反射层光线漫反射、基于标记点/物追踪检测、基于光波导和基于仿生学的视触觉传感器基本原理和发展现状，同时总结了视触融合传感器在物体识别检测、物体滑移以及抓取稳定性检测和机器人抓取领域的应用现状，并针对视触融合技术提出以下展望：1)多模态感知技术的发展；2)人机交互方式的创新；3)智能机器人控制精度的提升；4)电子消费产品的带动。]]></description>
<pubDate>2025/1/2 9:11:14</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[魏  斌，王自豪，王  萍，李  洁，刘  光]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406009]]></guid><cfi:id>43</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进A*算法的建筑机器人路径规划研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对建筑机器人在施工现场需规划出一条安全且无障碍路径的问题，提出一种改进的A*算法。首先，通过改进评价函数中的启发函数，引入障碍物比率K；然后，优化A*算法搜索点选取策略，在传统算法所使用的8邻域节点搜索的基础上，扩展为24邻域搜索，并进行部分舍弃，同时对障碍物进行膨胀处理，留有足够安全距离，以避免运动过程中发生碰撞；最后，针对路径中的拐点，采用贝塞尔曲线对路径进行平滑处理，提高路线的连续性。结果表明，改进后的A*算法在搜索节点数量、路径长度以及规划效率上均高于传统A*算法，且路径更加平滑。该算法有效提高了路径的搜索效率，增强了建筑机器人全局路线的可行性，可为建筑机器人路径规划提供参考。]]></description>
<pubDate>2025/1/2 9:11:14</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[吴振帅，任天飞，李佳晖，马艺颖，商  成，任有志]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406010]]></guid><cfi:id>42</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[预制构件瓷砖铺贴并联机器人运动学分析]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406011]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对装配式建筑预制构件瓷砖自动铺贴的需求，设计了一种基于并联机构的瓷砖抓取、振实一体式的机器人新构型。首先，设计了由3个分支组成的铺贴机器人，其每个分支中包含2个不同类型的作动器，分别对应机器人的抓取工作模式和振动工作模式；其次，结合机构的布置特点，分析了机构的自由度特性，推导了其位置正、反解；再次，针对广义坐标，采用等效运动旋量表描述闭环四杆机构的运动特性，将振动工作模式下的铺贴机器人瞬时等效为3-RRC并联机构；最后，基于旋量代数推导了机器人等效机构的运动学一、二阶影响系数，并给出了相应的数值算例。结果表明，铺贴机器人有较大的工作空间，结合不同频率和幅值的振动输出，能够实现瓷砖抓取、振实一体化。所提出的瓷砖铺贴机器人具有一定可行性，为瓷砖自动铺贴的进一步研究与应用提供了参考。]]></description>
<pubDate>2025/1/2 9:11:14</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[马  宏，耿明超，王占英，刘今越，周敬钧]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406011]]></guid><cfi:id>41</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种带有注意力机制的大基线场景端到端单应性估计方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406012]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对目前现有单应性估计方法存在的精度不高、对大基线场景与运动模糊场景适应性不强的问题，构建了一种带有注意力机制的大基线场景端到端单应性估计方法，采用无监督学习的方式进行单应性估计。首先，引入SE通道注意力模块，构建带有注意力机制的单应性回归网络层，获得网络对于图像各通道间关联性的学习；其次，构建基于掩膜与感知损失度量的二元无监督损失方式，提高网络感知域范围以及网络对于大基线场景的适应性；最后，构建Homo-COCO合成数据集，采用数据增强使得网络模型对于光照变化与运动模糊具有一定的鲁棒性，获得更强的真实场景泛化能力。经过充分的对比及消融实验表明，该方法在精度指标与场景适应性方面优于现有方法，具有良好的准确性与适应性。本方法可以有效估计图像单应性，为图像拼接、图像校正等计算机视觉后续任务提供准确参数估计。]]></description>
<pubDate>2025/1/2 9:11:14</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[林佐江，曹  旭，陈  玮，白  宇，米  博，张学伟，方  浩]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202406012]]></guid><cfi:id>40</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于分数阶的反激变换器精细建模]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202405001]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统建模方法无法更加精确地描述反激变换器真实特性的问题，利用分数阶微积分和状态空间平均法，对工作在电感电流断续模式下的分数阶反激变换器进行建模与分析。建立了电感电流断续模式下分数阶反激变换器的平均状态模型，得到其直流平衡点和小信号传递函数，对比其与整数阶数学模型的差异；在Simulink中搭建分数阶反激变换器的状态空间模型和电路仿真模型，以及构造分数阶反激变换器的实物实验电路；通过状态空间模型、电路模型仿真和实验结果三者对比验证所推导的分数阶模型的正确性。结果表明，分数阶数学模型能反映电感电容阶数的变化，进行理论分析能更符合该变换器的实际工作情况。将分数阶微积分理论与状态空间平均法结合，可建立更为精确的反激变换器数学模型，为其他变换器的建模提供了参考。]]></description>
<pubDate>2024/11/1 9:40:17</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[杨  鹏，李  倩，史善哲，符屹男，刘玉芝]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202405001]]></guid><cfi:id>39</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[NI-HTS线圈不同波形电流自场交流损耗的计算]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202405002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对无绝缘高温超导线圈在交流传输和减小屏蔽电流采用的电流扫描反转等各种传输波形引起的自场交流损耗问题，基于[WTHX]E-J幂指数模型，提出采用磁矢势A和电流矢势T的[WTHX]T-A方法中的均质化模型方法，模拟计算传输电流、频率和n值[WT]对无绝缘高温超导饼式线圈的电流密度分布和传输交流损耗的影响。定量计算了双饼线圈中方波、锯齿波和正弦波的瞬时交流损耗；采用等效电路模型模拟分析了充/放电速率对无绝缘高温超导线圈匝间电流分布的影响。结果表明：在几百至几千赫兹时，无绝缘线圈的交流损耗随频率的增加而增加；受线圈匝间电流径向流动的影响，无绝缘线圈快速充电初期可出现局部环向电流反向，急速放电初期产生局部环向电流增加的情况。所得结果可以为无绝缘高温超导线圈的稳定性和交流损耗研究提供一定的理论参考。]]></description>
<pubDate>2024/11/1 9:40:17</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[赵明菲，崔英敏，李  琦]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202405002]]></guid><cfi:id>38</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于YOLOv7-TSCR的连铸坯表面缺陷检测]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202404002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决连铸生产过程中铸坯表面缺陷检测准确率低、检测速度慢、模型参数量大难以部署等问题，提出一种融合重参数化和注意力机制的轻量化铸坯表面缺陷检测算法YOLOv7-TSCR。首先，利用Mish和SiLU激活函数、SimAM注意力机制，构建了改进的高效层聚合模块ELAN-S，以有效增强对多尺度缺陷特征的提取；其次，设计了C2f_RG模块改进特征融合网络，减少参数量的同时获得更丰富的梯度流信息，增强特征融合能力；最后，根据采集实际生产中的缺陷图像，构建铸坯缺陷数据集并进行验证。结果表明：YOLOv7-TSCR相较其他网络模型检测效果显著提升，在模型参数量减小的情况下，精确率达93.5%，平均精度均值提高了2.8%，检测速度可达120 FPS；在NEU-DET公开数据集上进行的泛化性对比实验证明了算法具有较强的泛化性。改进算法在保证较高检测精度的基础上，具有较快的检测速度和较小的参数量，为铸坯表面缺陷的高效检测提供了技术参考。]]></description>
<pubDate>2024/7/17 14:02:33</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[曾  凯，陈  波，马智华，肖鹏程，王  雁，朱立光]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202404002]]></guid><cfi:id>37</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[深度强化学习的通用插件研究综述]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202404003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[深度强化学习的通用插件是一种可附加于大部分原生算法之上，并与其他种类插件兼容的算法类型。根据环境的不同，原生算法加入合适的插件后形成了不同的变体，并在训练速度、稳定性等方面取得了更好的效果。根据各类变体包含的通用插件在训练流程中的共性，将它们分为了6类，包括通用网络模型、内在奖励、经验回放、自我博弈、模仿学习和课程学习。综述了这6类算法中常用的通用插件，介绍了它们的应用场景和在深度强化学习中的主要作用，提出了未来的研究重点：1)提高经验利用效率;2)设计和训练出通用神经网络架构;3)提高算法在稀疏奖励环境的探索效率;4)提高算法在现实中应对各种突发状况的能力。]]></description>
<pubDate>2024/7/17 14:02:33</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[钟欣见，王永华，李  明]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202404003]]></guid><cfi:id>36</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[接地共面波导与芯片级联结构设计与优化]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202404004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传输线与芯片级联时产生阻抗突变，导致传输效率下降的问题，基于接地共面波导与芯片级联结构，提出了一种适用于X~Ka波段的匹配带线解决方法。通过S参数提取芯片的输入阻抗，并对射频电路中的阻抗不连续点进行分析，设计阻抗匹配电路并建立三维仿真模型。通过有限元仿真分析，讨论了匹配电路和键合引线中心间距对射频传输性能的影响，对比分析了不同结构及不同匹配电路的传输性能差异。仿真结果显示：在X~Ka波段范围内，匹配电路可令接地共面波导与芯片级联结构的S<sub>11</sub><-21 dB，S<sub>21</sub>>-0.19 dB。优化后的接地共面波导与芯片级联结构可在降低传输损耗的同时显著提高射频信号的隔离度,减少信道串扰，为厘米波频段下射频电路的设计提供理论参考。]]></description>
<pubDate>2024/7/17 14:02:33</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[孟志永，吉星照，张秀清，倪永婧，于国庆，张  明]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202404004]]></guid><cfi:id>35</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[柴油机低温启动过程关键影响参数研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202403003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为实现柴油机在极端低温环境下可以具备较好的启动性能，对相关影响柴油机启动的参数进行研究。通过正交仿真研究了环境因素（进气压力、进气温度）、设计参数（压缩比、燃烧室缩口比、喷嘴直径）、控制参数（喷油温度、预喷油量、主喷提前角、主喷持续期、主预喷间隔）对柴油机低温条件下启动过程的影响，通过极差分析提取出对柴油机启动过程影响较大的关键影响参数，并以缸内压力、缸内温度和瞬时放热率为评价指标对各因素进行参数匹配研究。结果表明，环境因素和控制参数对柴油机启动过程的影响程度更高，进气压力、进气温度、主喷提前角和主喷持续期为影响柴油机低温条件下启动的关键影响参数，并选择组合1作为最佳参数匹配组合。研究得到了柴油机低温启动过程中的关键影响参数，可为改善低温环境下柴油机的启动效果提供参考。]]></description>
<pubDate>2024/6/27 9:47:34</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[朱海荣，张凯伦，刘晓阳，李  林，肖  旭]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202403003]]></guid><cfi:id>34</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[互联非线性时滞系统的分散式自适应跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202403004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了实现系统对目标轨迹的快速准确跟踪，针对一类互联非线性时滞系统，提出了一种分散式自适应跟踪控制策略。通过使用极限学习机来处理系统中的未知非线性函数，引入Lyapunov-Krasovskii函数来处理未知时滞，结合反演控制技术和动态面控制技术，实现分散式自适应跟踪控制；基于Lyapunov稳定性理论以证明所设计的控制策略可以保证闭环系统跟踪误差一致且最终有界稳定，并借助两级化学反应釜系统验证所提控制策略的有效性。结果表明，所提控制策略能够有效处理系统中的非线性项与系统时滞，实现对目标轨迹的快速准确跟踪。所提策略能克服未知非线性和未知时滞对系统的影响，可为处理复杂非线性时滞系统提供参考。]]></description>
<pubDate>2024/6/27 9:47:34</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[郝  英，路继勇，刘  鑫，武晓晶]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202403004]]></guid><cfi:id>33</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于超表面的宽带太赫兹热释电探测器设计]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202402004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决传统太赫兹（THz）探测器吸收效率低，频率范围小的问题，提出将双层超表面吸收阵列结构与钽酸锂热释电探测器相贴合，构成宽带太赫兹超表面热释电探测器。采用MATLAB和CST联合仿真的优化方法对超表面结构进行按需优化；使用ANSYS对热释电探测器进行仿真分析，得到敏感层、绝热层等特征参数对太赫兹热释电探测器的温度变化率以及响应电流的影响。结果表明，采用超表面阵列结构提高了全THz波段的探测性能，凳型热释电探测器在给定条件下的平均热释电电流输出为31.52 pA。使用超表面作为吸收结构可以使热释电探测器具有连续且高效的吸波特性，为宽带太赫兹探测器的设计提供参考。]]></description>
<pubDate>2024/4/24 14:49:01</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张  明，张俊垚，张娜娇，董  朋，王保柱，尚  燕，段  磊]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202402004]]></guid><cfi:id>32</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于监督学习的HSK阅读文本自动分级模型研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202402005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对HSK（汉语水平考试）各类阅读材料难度判定与等级对应中缺乏有效参照标准和分析工具的问题，以历年HSK真题阅读文本为研究对象，提取文本可读性特征，采用支持向量机、随机森林、极端梯度增强等9种监督学习算法，建立可将自选文本自动归类于相应HSK等级的模型，采用准确率、AUC等多项指标评价各模型的分级效果，并选择最佳模型制成在线工具。结果表明，监督学习在HSK阅读材料文本分析及分级方面具有较高性能，9种模型中极端梯度增强的分级效果最好，准确率为0.913，AUC为0.994。建立的分级模型和在线工具能够以较高的准确率对HSK自选文本进行分级，帮助用户有针对性地遴选文本，提高学习效率。]]></description>
<pubDate>2024/4/24 14:49:01</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[任  梦，王方伟]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202402005]]></guid><cfi:id>31</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于柱形容器缠绕特性的控制稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202401003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对玻璃纤维缠绕机在工作中由于张力不稳定导致的线型变化，以及在高速缠绕模式下的张力调节不稳定的问题，设计了自适应模糊PID控制策略以及适用于高速缠绕工况的滑模控制策略。首先，针对缠绕工况建立缠绕动力学模型、张力控制模型；其次，引入模糊PID控制策略和滑模控制策略分别对不同工况下的缠绕特性进行MATLAB-Simulink仿真，寻找最优控制策略；最后，基于被验证的最优控制策略进行实验。结果表明，在模糊PID控制的调节下，不同速度变化下的缠绕张力相对于无控制得到较好改善，提高了柱形容器在缠绕时的线性稳定性和张力稳定性。模糊PID控制对缠绕时的张力调节精度优于滑模控制，为大型管道缠绕设备提供了新的研究思路。]]></description>
<pubDate>2024/1/26 19:06:21</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[王  康，路永婕，郭子腾，王加富，张海东，王君哲，陈丰雨]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202401003]]></guid><cfi:id>30</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[两相流振荡流动特性的可视化实验研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202401004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决活塞内冷油腔中气液两相流的振荡传热问题，设计并搭建了由柴油机改装的往复振荡实验装置，利用高速摄像技术对内冷油腔实验件中气液两相流的振荡流动过程进行了可视化观测实验，分析在不同转速和液体填充率下实验件中气液两相流在起振阶段和充分振荡阶段的振荡流动形态。结果表明：在起振阶段，气液两相的分界面明显，没有强烈的湍流混合运动，在充分振荡阶段，液体的运动规律及流动形态呈周期性变化；转速主要影响气液两相流的湍流强度，填充率主要影响气液两相流的流动形态。研究结果揭示了内冷油腔中气液两相流的振荡流动规律，可为高强化活塞的结构优化设计提供参考。]]></description>
<pubDate>2024/1/26 19:06:22</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[朱海荣，肖  旭，张凯伦，李  林，王  钊]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202401004]]></guid><cfi:id>29</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于深度强化学习的空中无人机基站资源分配与公平性研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202401005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高无人机基站（unmanned aerial vehicle base stations，UAV-BS）为地面多用户服务时的数据速率，提出一种基于决斗深度神经网络(dueling deep Q-network, Dueling-DQN)的深度强化学习（deep reinforcement learning，DRL）算法。采用决斗网络（dueling network，DN）结构以克服动态环境的部分可观测问题，联合优化了UAV-BS的位置和下行链路功率分配，在更符合实际的空地概率信道模型中检验了Dueling-DQN算法的性能。结果表明，相较于对比算法，所提出的Dueling-DQN算法可以提供更高的数据速率和服务公平性，且随着地面用户数量的增大，算法的优势更加明显。Dueling-DQN算法可有效解决复杂非凸性问题，为UAV-BS的资源分配问题提供理论参考。]]></description>
<pubDate>2024/1/26 19:06:22</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[郭少雄，宋志群，李  勇]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202401005]]></guid><cfi:id>28</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于文本图神经网络的小样本文本分类技术研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202401006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决文本图神经网络小样本文本分类精度较差的问题，设计了基于文本图神经网络的原型网络，采用预训练语言模型，利用文本级图神经网络为每个输入文本构建图并共享全局参数，将文本图神经网络的结果作为原型网络的输入，对未标注文本进行分类，并验证新模型在多个文本分类数据集上的有效性。实验结果表明，与需要大量标注文档的监督学习方法相比，所采用的方法未标注文本的分类精度提高了1%~3%，在多个文本分类数据集上验证了新模型性能先进，内存占用更少。研究结果可为解决小样本文本分类问题提供参考。]]></description>
<pubDate>2024/1/26 19:06:22</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[安相成，刘保柱，甘精伟]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202401006]]></guid><cfi:id>27</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[SKA阵列望远镜天线伺服控制系统设计]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202506004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了建设世界最大的综合孔径射电望远镜，使系统具有最高的灵敏度和图像分辨率，对15 m偏置平方公里阵（square kilometre array,SKA）天线设计出一套新型的控制系统。建立了系统的数学模型，对控制环路算法进行了优化和修正，以实现方位、俯仰以及换馈系统的高精度驱动与控制；通过嵌入式软件对工作模式进行切换，完成天文目标的自动跟踪，以提高系统的指向和跟踪精度；进行了系统软硬件功能测试。结果表明，伺服性能及电磁兼容性能均满足SKA观测要求。目前该系统已在SKA射电望远镜应用，可为天文学前沿研究提供技术支撑。]]></description>
<pubDate>2025/12/31 10:35:42</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张  强，张一凡，耿旭光]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202506004]]></guid><cfi:id>26</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[AR-SNN：脉冲神经网络鲁棒性研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202505004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对脉冲神经网络（spiking neural network,SNN）受多种因素影响导致模型鲁棒性下降的问题，提出一种自适应鲁棒脉冲神经网络（adaptive robust spiking neural network，AR-SNN）模型，其包括脉冲-门控线性单元（spiking-gated linear unit，S-GLU）、自适应-前K损失（adaptive-topK loss， A-TopK Loss）、脉冲-多层感知机（spiking-multilayer perceptron，S-MLP）3个模块。首先，引入门控机制作为预处理层，通过对门控线性单元（gated linear unit, GLU）进行改进，减少线性层数量，构建S-GLU模块；其次，提出A-TopK Loss，根据累积损失的比例计算总损失中前90%损失所对应的样本的平均损失作为最终损失；再次，采用自监督学习策略，以多层感知机（multilayer perceptron，MLP）为解码层，构建S-MLP去噪网络，重建原始数据；最后，在SHD语音数据集上进行实验。结果表明：S-GLU模块增加了模型对关键信息的关注，并减少了错误分类的发生；A-TopK Loss使模型自动聚焦于损失较大的样本，提升了其在复杂数据上的学习能力；S-MLP增强了网络的特征提取能力，在噪声测试中显示出对输入扰动具有一定鲁棒性。AR-SNN模型的性能优于原始模型及其他SNN模型，能够有效提升SNN的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2025/11/5 11:22:39</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张  坤，王贺慈，马金龙，马贵蕾，满梦华，张永强]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202505004]]></guid><cfi:id>25</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于YOLO11n-SRA的带钢表面缺陷检测]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202505005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对带钢表面缺陷检测目标背景复杂、现有算法特征处理能力不足导致检测精度较低的问题，提出了一种改进的检测算法YOLO11n-SRA。首先，通过引入SHSA注意力机制替换C2PSA模块中的PSA注意力机制，以提高小目标的检测效率和精度；其次，在颈部网络中，将RCM模块嵌入C3k2模块，利用其上下文捕捉与特征增强能力，以提升多尺度检测性能；再次，通过引入ATFL损失函数，有效缓解缺陷图像中目标与背景的不平衡问题，以提高模型训练过程的稳定性；最后在NEU-DET和GC10-DET数据集上进行实验验证。结果表明，相较于YOLO11n算法，在参数量和计算量保持不变的情况下，YOLO11n-SRA的对比实验和泛化实验mAP值分别提升3.4和1.6个百分点，FPS分别提升45.8 frame/s和20.6 frame/s，召回率分别提升5.1和4.0个百分点。改进算法在检测精度和效率之间实现了良好平衡，为算法的改进和实际部署提供了参考。]]></description>
<pubDate>2025/11/5 11:22:39</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[钱俊磊，黄庆尧，曾  凯，杜学强，王  雁，王杏娟]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202505005]]></guid><cfi:id>24</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[低温环境下喷油参数对柴油机燃烧和排放的影响]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202504001]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了研究低温环境下柴油机不同喷油参数（喷孔个数、喷油夹角、喷油提前角）对缸内燃烧和排放性能的影响，建立某型号直喷式柴油机三维模型，对低温环境下柴油机不同喷油参数进行燃烧模拟。结果表明：喷油参数会对喷油持续期、燃油空间分布、燃烧室底部凹坑内涡旋、燃油喷雾的穿透距离和扩散角度、燃油与空气混合时间和混合效果等方面产生作用，从而影响到柴油机的燃烧和排放性能；喷孔个数为8、喷油夹角为150°、喷油提前角为18 ℃[KG-*7]A BTDC（上止点前）时，柴油机在低温环境下可获得最佳动力性。研究得到了低温环境下喷油参数对柴油机燃烧和排放的影响机制，可为低温环境下柴油机喷油参数的优化提供参考。]]></description>
<pubDate>2025/7/25 12:25:20</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[朱海荣，郭雪芳，邸智鹏，王  钊]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202504001]]></guid><cfi:id>23</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑端部效应的电磁直线执行器解析建模方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202504002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对动圈式电磁直线执行器端盖的高导磁特性会引起端部磁场畸变，使执行器的推力产生波动，从而导致解析不准确的问题，提出了一种伪周期法与磁矢势法结合的磁场解析建模方法。考虑到端部效应，在伪周期内向永磁体及绕组阵列两侧扩展虚拟阵列以补偿端部磁路，并以傅里叶级数的形式推导出开路及电枢反应的磁场分布解析式；在此基础上，通过洛伦兹力法推导出电磁推力的解析表达式。结果表明：与有限元值相比，忽略端盖时推力解析值的最大误差为9.04%，而考虑端部效应时推力解析值的最大误差为3.97%，验证了所提方法的有效性；实验平均相对误差为3.77%，验证了所提方法的正确性。该方法能有效考虑端盖对磁场畸变的影响，为快速精确地求解电磁直线执行器电磁特性、优化结构参数及控制过程提供了理论参考。]]></description>
<pubDate>2025/7/25 12:25:20</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[李钰鑫，李  波，葛文庆，陆佳瑜，陈杰炜]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202504002]]></guid><cfi:id>22</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[电动汽车用内嵌式不等厚磁极永磁驱动电机的优化与分析]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202504003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高电动汽车用永磁驱动电机的输出转矩，同时削弱齿槽转矩，降低转矩脉动，提出一种在不等厚磁极间开辅助槽的内嵌式永磁电机。首先，通过分析不等厚磁极的几何关系，建立转子径向气隙磁密与磁极参数间的数学模型；其次，利用能量法和傅里叶分析法，建立转子磁极与齿槽转矩的关系表达式，推导出不等厚磁极与转子辅助槽对齿槽转矩的影响因素；再次，通过等效磁路法建立了电机交、直轴电感的解析表达式，获得不等厚磁极与转子辅助槽对输出转矩的影响参数；最后，以转矩脉动、齿槽转矩以及输出转矩为优化目标，利用粒子群优化算法，对最大磁极厚度、最小磁极厚度、磁极宽度、转子辅助槽的深度以及宽度进行多目标优化，从而确定最优参数，并试制样机进行实验测试。结果表明：优化后电机转矩脉动降低13.76个百分点，齿槽转矩减小约51.7%，输出转矩提高14.2%，验证了理论计算和仿真分析的正确性。所提新型永磁电机拓扑结构及其优化设计方法能够有效提升输出特性，为电动汽车用驱动电机设计提供了一定的理论参考。]]></description>
<pubDate>2025/7/25 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[马世伦，吴永伊，李昌蔚，陈珂琪]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202504003]]></guid><cfi:id>21</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于WAAP-YOLO的玉米伴生杂草检测模型]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202504004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决玉米伴生杂草存在样本形态各异、密集遮挡、背景复杂、尺度不一等问题，提出了目标检测模型WAAP-YOLO。首先，改进主干部分，将部分卷积替换为小波池化卷积，有效避免了混叠伪影现象；其次，引入聚合注意力机制构建C2f-AA模块，提升了模型在复杂背景下对杂草特征的提取能力；最后，以ASF-P2-Net替换原始neck网络，通过尺度序列融合模块引入P2检测头，降低模型复杂度，显著提升小目标检测效果。结果表明，WAAP-YOLO检测算法的mAP@0.5指标、mAP@0.5∶0.95指标、F1、参数量分别为97.2%、85.8%、94.0%、2.1×10<sup>6</sup>，优于YOLOv5s、YOLOv8n、YOLOv10n等常见目标检测模型。所提模型可显著提升玉米田间杂草的精准识别能力，可为促进种植业的智能化和可持续发展提供参考。]]></description>
<pubDate>2025/7/25 12:25:20</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[孟志永，贾雅微，张秀清，倪永婧，张  明，武  琪，吴晨曦]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202504004]]></guid><cfi:id>20</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于图卷积的自适应特征融合MRI脑肿瘤分割方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202504005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对U-Net模型在MRI脑肿瘤分割上存在的全局信息捕获不足和深层语义信息融合不充分等问题，提出一种新的基于图卷积的自适应特征融合网络（adaptive spatial and graph-convolutional U-Net，ASGU-Net）。以三维U-Net为基础，通过构建图卷积推理模块，捕获额外的远程上下文特征；在编解码器中引入动态蛇形卷积(dynamic snake convolution,DSConv)能更精准地契合肿瘤形态各异的特点，提高边缘特征提取能力，从而有效提升分割精度；在解码器中引入自适应空间特征融合（adaptive spatial feature fusion,ASFF）模块，通过整合多个编码器块捕获的语义信息提升特征融合效果。在公开的BraTS 2019—2021数据集上的评估表明，整个肿瘤、肿瘤核心和增强肿瘤的Dice值分别为90.70%/90.70%/91.00%、84.90%/84.00%/88.80%和77.30%/77.40%/82.50%，证明了ASGU-Net在脑肿瘤分割任务中的有效性。ASGU-Net可有效解决全局信息捕获不足和特征融合不充分的问题，为脑肿瘤高精度自动化分割提供了参考。]]></description>
<pubDate>2025/7/25 12:25:20</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张  野，张睦卿，袁学刚，牛大田]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202504005]]></guid><cfi:id>19</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于CSI的对称加密端到端通信系统]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202504006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对密钥在传输过程中可能被窃取导致信息泄露的问题，提出一种基于信道状态信息（channel state information, CSI）的对称加密端到端通信系统。使用卷积神经网络构建发射机、接收机和密钥生成器，以端到端的方式优化编码、解码方案，同时利用无线信道的互易性、随机时变性和空间唯一性，由合法用户测量CSI并生成密钥，对原始信息进行加密。仿真结果表明：在瑞利信道、莱斯信道及频率选择性多径衰落信道下，所提系统的误码率在测试信噪比范围内均低于基于深度卷积生成对抗网络的对称加密系统等基准模型，在高信噪比情况下，误码率性能的提升幅度可达18 dB；此外，在暴力破解、密钥泄露等4种攻击场景中，窃听者的误码率接近0.5，几乎无法破译信息。所提系统省去了配送密钥的步骤，在降低误码率的同时提升了防窃听能力，为安全通信提供了一种新方法。]]></description>
<pubDate>2025/7/25 12:25:20</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[安永丽，李宗瑞，白海飞，米雪玉]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202504006]]></guid><cfi:id>18</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进PPO算法的混合动力汽车能量管理策略]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202503001]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高功率分流式混合动力汽车（hybrid electric vehicle,HEV）的经济性，建立了HEV整车的纵向动力学模型，并提出了一种基于策略熵优化的改进近端策略优化（proximal policy optimization,PPO）算法的能量管理策略（energy management strategy,EMS）。在一般PPO算法基础上，通过采用经验池机制简化算法框架，只使用1个深度神经网络进行交互训练和更新，以减少策略网络参数同步的复杂性；为了有效探索环境并学习更高效的策略，在损失函数中增加策略熵，以促进智能体在 探索与利用之间达到平衡，避免策略过早收敛至局部最优解。结果表明，这种基于单策略网络改进PPO算法的EMS相比于基于双策略网络PPO的EMS，在UDDS工况和NEDC工况下，均能更好地维持电池的荷电状态（state of charge,SOC），同时等效燃油消耗分别降低了8.5%和1.4%，并取得了与基于动态规划（dynamic programming,DP）算法的EMS相近的节能效果。所提改进PPO算法能有效提高HEV的燃油经济性，可为HEV的EMS设计与开发提供参考。]]></description>
<pubDate>2025/7/2 11:33:56</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[马  超，孙  统，曹  磊，杨  坤，胡文静]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202503001]]></guid><cfi:id>17</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于信息熵的自适应多分类器交通数据插值模型]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202503002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决单一交通数据缺失值插补模型不能全面地考虑交通数据多源异构、数据量复杂等问题，提出一种基于信息熵来确定自适应权重的多分类器插值模型。首先，选择表示“混乱度”的信息熵来衡量预测结果的优劣进而确定多分类器的权重；其次，设计动态的自适应权重设定方法来解决设备差异性引起的不同样本适应的分类器不同的问题；最后，在公共数据集与自采数据集上进行验证。结果表明：所提模型相较于其他插值模型在检测效果上取得了显著的提升，并且在公开数据集“州际公路交通流量数据集”上进行的实验也取得了较高精度，F1达到0.778，RMSE提升10%，具有较强的泛化性。在使用信息熵确定权重模型的基础上，使权重跟随数据流自适应变化，具有较快的检测速度和更高的准确度，为交通数据清洗中缺失值填补模型的建立提供了技术参考。]]></description>
<pubDate>2025/7/2 11:33:56</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张运凯，高  金，李  青，王  旭]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202503002]]></guid><cfi:id>16</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[融合多种机制的交通时序数据异常检测模型研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202503003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为提升交通时序数据异常识别能力，构建了一种混合模型。第一，融合多头注意力、残差及概率稀疏自注意力机制，形成全局特征识别（global feature recognition,GFR）模块，增强模型对全局特征的识别能力，有效降低计算复杂度 ；第二，将膨胀卷积与多尺度卷积相结合，形成局部特征识别(local feature recognition,LFR)模块，进一步优化模型局部特征的提取能力；第三，引入Free- Running训练策略，提升模型的鲁棒性；第四，将上述特征识别模块和训练策略与LSTM相结合，并将自注意力机制的结果替代LSTM的输入门控，以优化长序列的记忆效果，同时进一步降低计算复杂度；最后，采用多元高斯分布概率函数对异常进行判别。结果表明，每在LSTM基础上增加1个模块，所提模型的预测和异常检测能力均有提升；与常见的Transformer-Bi-LSTM混合模型相比，所提模型在预测能力上更为出色，且计算复杂度更低。所提模型在交通时序数据的全局和局部异常识别上高效、可靠，为提升交通系统的运行效率和安全性提供了参考。]]></description>
<pubDate>2025/7/2 11:33:56</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张培培，刘佳奇]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202503003]]></guid><cfi:id>15</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[冷库蒸发器表面结霜特性的模拟研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202502001]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对冷库蒸发器结霜导致换热效率显著下降、对冷库造成损坏的问题，基于传热传质理论，结合实际冷库数据，建立了一个适用于冷库结霜状态的空气传热系数修正关系式，并构建了冷库蒸发器表面结霜动态模型，然后借助冷库蒸发器表面结霜实验平台验证该模型的准确性，探讨不同回风温度、回风湿度及风速条件对霜层生长及蒸发器换热效率的影响。结果表明：增加回风湿度以及风速、降低回风温度，均会加速蒸发器表面的结霜进程；高湿度（0.6 g/kg）、低温度（-22 ℃）工况会提高霜层厚度的增长速率和蒸发器换热效率的下降速率；高风速（4.4 m/s）工况会提高霜层表面温度，结霜驱动力减小。建立的蒸发器结霜模型较为贴近实际工况，为冷库除霜控制策略提供了一定的模型基础与理论参考。]]></description>
<pubDate>2025/4/25 9:17:16</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张福清，姚  晔，渠海燕，崔  波]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202502001]]></guid><cfi:id>14</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于CWT-IDenseNet的滚动轴承故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202502002]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一维信号所含信息不全面和DenseNet网络在变工况下存在过拟合等问题，提出了基于连续小波变换时频图像和改进密集连接卷积网络（improved DenseNet, IDenseNet）的滚动轴承故障诊断方法CWT-IDenseNet。首先，将一维振动信号通过CWT转为二维时频图像；其次，对DenseNet网络进行改进，将DenseNet第1个卷积块中的ReLU激活函数替换为Swish激活函数（Swish激活函数更平滑）；同时，在网络中引入基于风格的卷积神经网络重校准模块style-based recalibration module,SRM）和空间与通道注意力机制模块（convolutional block attention module,CBAM），SRM关注特征通道权重，CBAM则从通道和空间2个维度增强特征表达能力，进而得到IDenseNet；最后，将二维时频图像输入到IDenseNet模型中进行特征提取和故障诊断，通过模型的Softmax层输出故障诊断结果。结果表明，所提方法在恒定工况及变工况下的平均故障识别准确率均达到97.80%，且在迁移学习模型中，平均故障识别准确率达到了99.44%。CWT-IDenseNet方法可以有效提高模型的泛化能力，在恒定工况及变工况下具有显著优势，对提高滚动轴承故障诊断的准确率和可靠性具有参考价值。]]></description>
<pubDate>2025/4/25 9:17:16</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[贾广飞，梁汉文，杨金秋，武  哲，韩雨欣]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202502002]]></guid><cfi:id>13</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向中医医案的事件抽取方法研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202502003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对中医事件抽取过程中存在事件论元边界模糊的问题，综合运用卷积神经网络、双向长短期记忆网络和注意力机制提出了一种局部与全局语义特征融合的事件抽取模型（event extraction model integrating local and global semantic feature,EE-LGSF），以提升中医事件抽取的效果。首先，通过结合不同滤波窗口大小的卷积神经网络提取文本的多维度局部特征信息，同时利用双向长短期记忆网络捕捉文本的全局特征信息；其次，通过门控机制实现局部与全局信息的动态交互，以增强对论元边界的识别能力；再次，引入模糊跨度注意力机制，动态调整注意力范围，从而优化论元跨度的决策过程；最后，以条件随机场进行标签预测。结果表明，所提模型比相关模型在中医医案数据集上的F1 值提升了3.0~11.0个百分点，在解决中医事件抽取问题方面表现更为优异。所提模型能有效利用文本局部和全局语义信息,提高对文本跨度学习的灵活性来增强模型对论元边界的识别能力，从而获得更好的中医事件抽取效果,对中医知识传承和发展具有参考价值。]]></description>
<pubDate>2025/4/25 9:17:16</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[马月坤，崔漠晓]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202502003]]></guid><cfi:id>12</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于复杂网络传播动力学的航班延误传播特性分析]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202502004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对现有易感染者-已感染者-已恢复者（susceptible-infected-recovered，SIR)模型未考虑机场网络的拓扑结构对航班延误传播影响的问题，基于复杂网络理论计算机场网络的拓扑特征指标，利用熵权优劣解距离（technique for order preference by similarity to ideal solution，TOPSIS）方法评估各个机场的综合重要度，将全部机场分为若干个类，据此建立不同类别机场航班延误传播的改进SIR模型，并求解模型的传播阈值；以2023年中国机场网络为例，将全部机场划分为5类，并用改进的SIR模型仿真不同初始条件下机场的航班延误传播。结果表明：改进的SIR模型在仿真延误传播时更具适用性；机场的综合重要度越高，延误传播范围越广、速度越快、恢复周期越长；当多个机场的航班发生延误时，E类机场的延误传播能力明显提升；机场网络拓扑结构对延误传播具有抑制性，延误难以波及全部机场。改进的SIR模型展现了机场重要度对延误传播的差异化影响，为航班延误管理策略的制定提供了参考。]]></description>
<pubDate>2025/4/25 9:17:16</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[杨新湦，谢小龙，魏  明]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202502004]]></guid><cfi:id>11</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于模糊逻辑的FBiLSTM-Attention短期负荷预测]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202501005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对电力负荷数据由于受多种因素的影响具有高度不确定性的问题，将负荷数据的不确定性与深度学习算法相结合，提出了一种基于模糊逻辑的FBiLSTM-Attention短期负荷预测模型，以提高负荷预测的精度。首先，对原始数据进行数据预处理，包括缺失值填充、相关性分析及数据归一化；其次，通过K-Means聚类将每个特征的数据转换成模糊规则引入模糊逻辑的处理，同时，模型结构方面采用双向长短期记忆网络（BiLSTM）和注意力机制（Attention）；最后，对所提方法和传统的LSTM与BiLSTM-Attention模型的预测结果进行对比。结果表明，结合了模糊逻辑的模型精确度和鲁棒性都有了明显的提升，具有更好的预测性能。所提模型可以有效提高处理不确定性数据的能力，为负荷预测研究提供了参考。]]></description>
<pubDate>2025/1/17 11:52:56</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[张  岩，康泽鹏，高晓芝，杨  楠，王昭雷]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202501005]]></guid><cfi:id>10</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于阈值的动态交互在公共物品博弈中的合作演化]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202501006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了分析带有惩罚机制的公共物品博弈模型下交互规模对合作水平和种群收益的影响，通过蒙特卡洛仿真，结合现实复杂的交互环境特征，提出了一种基于合作阈值的动态交互域模型。首先，根据博弈圈内合作者数目不同的特点设计了基于合作阈值的动态交互规则；其次，对加入交互域更新规则后公共物品博弈模型中的合作水平、种群收益、交互域范围等进行了仿真实验，观测其演化过程；最后，通过对比不同参数值下新旧模型对种群合作演化的影响，讨论了该机制作用的原理和效果。通过大量的仿真实验，验证了较高的合作阈值和增加交互域的变化强度都能更有效地促进合作并提高种群的平均收益。该模型能有效提高合作水平和群体收益，从而为研究动态交互环境下的公共物品博弈提供一种新的视角。]]></description>
<pubDate>2025/1/17 11:52:56</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[许向阳，刘亚捷，马金龙]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202501006]]></guid><cfi:id>9</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于伴随函数能量优化的二级倒立摆摄动控制]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202603003]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对二级直线倒立摆在参数摄动与外部扰动并存条件下控制性能退化的问题，提出一种以能量优化为核心的复合控制策略。首先，以二级直线倒立摆为研究对象，采用拉格朗日法建立动力学模型；其次，通过最小化状态能量对扰动的灵敏度函数积分来优化线性二次型调节器（LQR）权重矩阵，并结合参数摄动引起的终端状态偏差修正最小能量增益；最后，融合前馈补偿与扩张状态观测器，形成基于伴随函数能量优化和前馈补偿（AJFC）的复合控制器。结果表明：在结构参数约10%摄动和1 m/s<sup>2</sup>输入扰动下，与名义LQR控制器相比，AJFC复合控制器可使摆杆2角度时间加权积分绝对误差降低约87.6%，小车稳态位移偏差降低89.0%，且控制输入能量基本不变；与滑模控制器相比，所提方法在小车位移、摆角振荡和稳态精度方面表现出更好的综合性能；进一步的±30%区间参数摄动分析表明，系统调节时间始终保持在3~5 s，且调节时间与ITAE指标均优于名义LQR控制器。该方法能有效抑制外部扰动，结构清晰，易于工程实现，可为类似倒立摆的欠驱动系统抗扰控制提供参考。]]></description>
<pubDate>2026/5/26 17:17:40</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[高婉玉，张永立，牟温宝，王  晨，郭成飞]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202603003]]></guid><cfi:id>8</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[机场行李处理系统资源分配建模及算法求解]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202603004]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对机场行李分拣资源航班分配优化研究不足、大规模问题求解效率低的行业痛点，构建了最小资源占用、最小总空闲时间双目标混合整数规划模型。首先，通过惩罚函数实现多目标单目标转化，精准刻画中转航班连续资源占用、任务时间冲突等实际约束；其次，针对模型NP难特性，设计改进多目标禁忌搜索算法，采用定制化编码、启发式初始解生成、随机遍历邻域搜索策略；最后，结合正交试验完成参数寻优。小规模算例验证表明，模型可使资源总空闲时间分别降低约24.2%和17.1%。该模型与算法精准高效，可直接指导机场行李分拣资源调度，显著提升资源利用率、降低运营成本，也为机场其他运营环节资源优化提供方法借鉴。]]></description>
<pubDate>2026/5/26 17:17:40</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[龚举华，陈  翼，喻忠全，张念鲁，陶  然，杨秀清]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202603004]]></guid><cfi:id>7</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[空压站能效优化控制技术研究综述]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202602008]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[空压站能效优化控制技术因其在工业节能降耗中的关键作用而备受关注。对空压站能效控制技术的研究现状进行归纳总结。首先，介绍了空压站系统的基本构成与工作流程，阐明了其作为核心供能单元的重要性；其次，重点围绕空压机节能优化、高效稳定排气以及干燥机技术发展3个核心单元，综述了其关键技术与研究进展，包括智能控制算法、部件与结构优化、协同控制策略等方面的代表性方法与成果；最后，从系统层面总结出空压站存在的3个主要问题：多机负载均衡策略不足、控制策略与动态设备状态匹配困难、关键设备联动缺失。据此提出未来的研究重点：1）发展基于动态效率匹配的智能负载分配；2）构建设备实际运行状态深度耦合的自适应控制框架；3）建立跨设备数据交互与协同控制机制。]]></description>
<pubDate>2026/4/27 14:38:47</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[刘晓睿，李  端，马坤茹，刘  畅，越云凯，张  亮]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202602008]]></guid><cfi:id>6</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于自适应交叉的多目标软件重构推荐方法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202602009]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决传统交叉算子机械交换基因片段容器引入过度随机性，导致生成无效重构的问题，提出一种基于自适应交叉算子的重构推荐方法RefCross。首先，通过源代码分析工具解析Java项目并构建代码结构模型获取代码度量信息；其次，设计适应度函数并基于度量信息计算适应度值，引导交叉算子的优化方向；最后，构建基于特征匹配的父代分类机制并制定交叉策略，结合共同基因保留、差异基因自适应选择及精英基因强化策略，生成兼顾优质特征继承与解空间多样性的子代重构序列，以降低无效重构生成概率。结果表明，与现有方法相比，RefCross在6个开源项目上的精确率、召回率和F1分数上均取得更优表现，其平均F1分数达到77.82%，较基线方法提升9.10个百分点。该方法能够有效提升重构推荐的有效性与准确性，可为自动化重构决策提供支持。]]></description>
<pubDate>2026/4/27 14:38:47</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[郑梅艳，张  杨]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202602009]]></guid><cfi:id>5</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于FPB-DETR的苹果成熟度检测算法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202602010]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对当前苹果成熟度检测在大规模、光照和遮挡等情况时检测精度与效率较低的问题，提出一种基于RT-DETR改进的FPB-DETR检测模型。首先，在主干网络中引入频率自适应膨胀卷积（frequency-adaptive dilated convolution，FADC）模块，通过解决有效感受野与特征带宽的矛盾以及突破固定膨胀率的限制，精准聚焦苹果表面细微颜色渐变区、未成熟斑点及纹理条纹；其次，设计Pola-AIFI（polaformer-attention-based intra-scale feature interaction）模块，解决负值忽略与信息熵过大的问题，抑制目标苹果在不同环境下的干扰；最后，在多尺度融合阶段引入双向特征金字塔网络（bi-directional feature pyramid network，BIFPN）模块，优化特征融合效率与关键信息聚焦能力，抑制成熟度特征传递中的歧义干扰。结果表明：所提FPB-DETR模型的精确度、召回率和均值平均精度分别为92.5％、92.7％和96.8％，相比于原模型分别提升2.0、1.7和1.8个百分点，均优于Faster R-CNN、YOLOv5m、YOLOv8m、YOLOv11m以及YOLOv12m目标检测模型，显著提升了模型检测能力；模型平均检测时间为31 ms，满足对苹果成熟度实时检测的需求。本文将特征提取、注意力机制与多尺度融合结合实现了检测效果的提升，为智能采摘机器人更好的发展提供了参考。]]></description>
<pubDate>2026/4/27 14:38:47</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[薛  婷，王震洲，孟志永，张秀清，杨  琳，邓  标]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202602010]]></guid><cfi:id>4</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[新型滑模自抗扰起重机电机控制系统研究]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202601005]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高起重机永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor, PMSM）的响应速度及系统的鲁棒性，提出一种改进指数趋近律。在基于磁场定向矢量控制(field-oriented control,FOC)的基础上使速度环采用新型滑模控制（new sliding mode control, NSMC)，为趋近项引入新函数f(s)，提升系统状态变量趋近于滑模面的响应速度；将符号函数sign(s)替换为连续函数h(s)，减小因符号函数的不连续性引起的抖振；设计新型扩张状态观测器(new extended state observer, NESO)观测扰动，进一步优化转速控制器，将传统观测器中的fal(s)函数替换成一种非线性光滑函数K(s)来消除抖振，提高观测器的观测精度。结果表明，采用优化算法后电机在启动时，转速在约0.05 s后稳定下来，出现约10 r/min的转速振荡，验证了控制器算法的正确性。所提算法能有效提升系统的响应速度，可为起重机PMSM控制提供参考。]]></description>
<pubDate>2026/2/9 15:47:18</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[孙会琴，回宝峰，王宏辉，张世宇，海洪宽，杨晓锐]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202601005]]></guid><cfi:id>3</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于最小生成树与统计特征的层次聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202601006]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对Chameleon算法在参数敏感性、噪声鲁棒性及计算效率上的不足，提出一种基于最小生成树与统计特征的层次聚类算法（statistical-MST integrated hierarchical clustering algorithm,SHCA)。采用最小生成树构建稀疏图，消除人工参数干预，利用最小生成树的全局最优性避免跨簇伪连接；设计动态统计合并策略，结合局部距离阈值过滤噪声，并通过簇间连通性检验，迭代合并子簇，确保簇内紧密性与簇间分离性；在20个人工数据集与10个真实数据集上进行对比实验。结果表明：SHCA的聚类性能优于对比算法；针对部分数据集表现下降的情况，分析发现流形重叠是主要影响因素。SHCA有效提升了聚类精度与结果稳定性，为后续大规模、复杂流形数据的聚类研究提供了参考。]]></description>
<pubDate>2026/2/9 15:47:18</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[刘子康，周长杰，姚  卫]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202601006]]></guid><cfi:id>2</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进YOLOv11n的复杂场景下行人检测模型]]></title>
<link><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202601007]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对由于光照、角度、背景干扰及行人目标太小等复杂场景的影响会导致行人检测精度下降，容易出现误检或漏检等问题，提出了一种基于改进YOLOv11n的行人检测模型YOLOv11-CREP。首先，引入由Conv卷积和空间深度转化卷积（space-to-depth convolution，SPDConv）融合形成的CSPDConv，使模型减少信息的丢失并增强对重要细节的提取；其次，给出RepNCSPELAN4-GC模块（其利用幽灵卷积GhostConv对RepNCSPELAN4进行改进，以减少RepNCSPELAN4模块的参数量），并用改进后的RepNCSPELAN4-GC模块来替换Neck层部分C3k2模块；再次，将高效多尺度注意力（efficient multi-scale attention，EMAttention）和并行网络注意力（parallel network attention，ParNetAttention）融合成新的EMPAttention注意力模块，以增强模型对小目标行人的检测能力；最后，针对小目标行人和遮挡目标的特性，新增小目标检测头P2来增强模型对小目标的识别能力。结果表明：YOLOv11-CREP与原始的YOLOv11n模型相比，平均精度（mean average precision，mAP）在IoU阈值0.5时提升4.6个百分点，达到95.3%；在IoU阈值范围为0.5~0.95时提升9.0个百分点，达到70.2%。所提模型兼顾高检测性能和实时性要求，有效提升了复杂场景下的行人检测性能，为行人检测任务建模提供了参考。]]></description>
<pubDate>2026/2/9 15:47:18</pubDate>
<category><![CDATA[机械、电子与信息科学]]></category>
<author><![CDATA[刘  伟，时  薇，杨  淼，王井阳，黄  敏，杨  琳]]></author>
<guid><![CDATA[https://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/article/abstract/b202601007]]></guid><cfi:id>1</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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