| 闫 征，王立新，潘 盼.仿生原型毫-微牛级测试技术研究进展[J].河北科技大学学报,,(): |
| 仿生原型毫-微牛级测试技术研究进展 |
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| 许多动物依靠自然进化获取的身体结构与运动特性而成为优异的仿生原型，为工程领域存在的复杂问题提供了有效的解决途径。基于定量表征仿生原型功能特性的需求，学者对仿生原型毫-微牛级测试技术已开展广泛研究，以揭示仿生原型的运动力学规律与作用机制。该综述从呈现优异功能特性的仿生原型入手，综述相匹配的仿生原型测试技术，重点关注了仿生原型测试技术的研究进展，包括以传感器为核心部件、离心原理、图像处理等技术的测力系统研制。研究结果可加深学者对仿生原型测试技术的认知，为工程仿生领域的研究提供技术支持，最后指出仿生原型毫-微牛级测试技术应重点关注测力稳定性、测力准确度等方面的研究。 |
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