摘要:针对轴向磁通定子无铁心电机早期匝间短路故障问题，提出一种基于零序分量和定子电流分量相位差的轴向磁通定子无铁心电机的早期匝间短路故障诊断和定位方法。首先，根据定子绕组电感极小的特点建立了匝间短路故障数学模型；其次，对故障前后的短路电流、相电流、零序分量等进行了傅里叶分析，通过零序电压基波幅值变化对匝间短路故障进行识别；最后，通过对比零序电压基波与定子三相电流初相位差来进行故障相定位。结果表明，匝间短路故障相的相电流基波初始相位与零序电压基波初相位差的绝对值近似180°，而健康相的相位差与180°相差较大。基于相位差可以实现轴向磁通无铁心电机早期匝间短路故障的诊断与定位，为永磁电机的匝间短路故障诊断提供了参考。

摘要:针对无人车环境感知过程中相机无法提供道路目标的位置信息，激光雷达点云稀疏以致检测方面难以达到很好效果的问题，提出一种通过融合两者信息进行目标检测和定位的方法。采用深度学习中YOLOv5s算法进行目标检测，通过联合标定进行相机与激光雷达外参的获取以转换传感器之间的坐标，使雷达点云数据能投影到相机图像数据中，得到检测目标的位置信息，最后进行实车验证。结果表明，所提算法能在搭载TX2嵌入式计算平台的无人车自动驾驶平台上拥有27.2 Hz的检测速度，并且在一段时间的检测环境中保持12.50%的漏检率和35.32 m的最远识别距离以及0.18 m的平均定位精度。将激光雷达和相机融合，可实现嵌入式系统下的道路目标检测定位，为嵌入式平台下环境感知系统的搭建提供了参考。

摘要:针对纯电动商用车在连续制动时，气源压力偏低会导致驱动轴耦合制动力响应速度变慢，影响制动能量回收效率的问题，提出一种基于比例继动阀的解耦式制动能量回收系统(uncoupled braking energy recovery system, URBS)方案。首先，基于比例继动阀的迟滞特性，采用前馈-单神经元PID控制方法，实现制动气压的准确输出；其次，以电池SOC、车速等为约束条件，根据气源压力信号确定供压模式，并制定解耦式制动能量回收控制策略；最后，基于AMESim，MATLAB/Simulink及TruckSim搭建联合仿真平台，选取单次制动工况与循环工况验证了制动力耦合效果及系统的制动能量回收效果。结果表明，基于比例继动阀的URBS可实现耦合制动力的快速响应，达到稳态压力值75%的时间小于0.1 s，且在中国重型商用车行驶工况和中国重型商用车瞬态工况下有效制动能量回收率分别为10.13%，17.17%。所提URBS方案能有效提高驱动轴耦合制动力的响应速度及耦合精度，可为纯电动商用车气压式URBS方案设计提供参考。

摘要:为了解决传统太赫兹（THz）探测器吸收效率低，频率范围小的问题，提出将双层超表面吸收阵列结构与钽酸锂热释电探测器相贴合，构成宽带太赫兹超表面热释电探测器。采用MATLAB和CST联合仿真的优化方法对超表面结构进行按需优化；使用ANSYS对热释电探测器进行仿真分析，得到敏感层、绝热层等特征参数对太赫兹热释电探测器的温度变化率以及响应电流的影响。结果表明，采用超表面阵列结构提高了全THz波段的探测性能，凳型热释电探测器在给定条件下的平均热释电电流输出为31.52 pA。使用超表面作为吸收结构可以使热释电探测器具有连续且高效的吸波特性，为宽带太赫兹探测器的设计提供参考。

摘要:针对HSK（汉语水平考试）各类阅读材料难度判定与等级对应中缺乏有效参照标准和分析工具的问题，以历年HSK真题阅读文本为研究对象，提取文本可读性特征，采用支持向量机、随机森林、极端梯度增强等9种监督学习算法，建立可将自选文本自动归类于相应HSK等级的模型，采用准确率、AUC等多项指标评价各模型的分级效果，并选择最佳模型制成在线工具。结果表明，监督学习在HSK阅读材料文本分析及分级方面具有较高性能，9种模型中极端梯度增强的分级效果最好，准确率为0.913，AUC为0.994。建立的分级模型和在线工具能够以较高的准确率对HSK自选文本进行分级，帮助用户有针对性地遴选文本，提高学习效率。

摘要:为了拓展分数阶微分方程系统的相关理论，研究了一类具有积分边界条件的耦合 φ-Hilfer分数阶微分系统。首先，将具有积分边界条件的耦合 φ-Hilfer分数阶微分系统转化为积分系统；其次，定义合适的Banach乘积空间和范数，构造合适的积分算子，分别运用压缩映像原理和Kransnoselskii不动点定理得出耦合 φ-Hilfer分数阶微分系统在积分边界条件下解的存在性结果；最后，通过列举实例说明所得结论的正确性。研究表明，积分边界条件下的耦合 φ-Hilfer分数阶微分系统的解具有存在性。研究结论丰富了耦合分数阶微分系统理论可解性的相关理论，可为深入研究分数阶微分方程提供一定的理论参考。

摘要:为了拓展非线性量子差分方程共振边值问题的基本理论，研究了一类无穷区间上非线性量子差分方程共振边值问题。首先，通过构造合适的Banach空间，定义Fredholm算子，计算其核域和值域；其次，定义其他恰当的算子，并运用Mawhin重合度理论，建立该问题解的存在性定理；再次，运用反证法获得该问题解的唯一性结果；最后，给出一个例子说明主要结果的有效性。结果表明，在非线性项满足一定增长的条件下，非线性量子差分方程共振边值问题至少存在一个解。研究结果丰富了量子差分方程的可解性理论，为量子差分方程在数学、物理等领域的应用提供了理论参考。

摘要:为了推广算子代数中的基本理论，对一类非线性映射成为套代数上的可加中心化子的条件进行了研究。首先，基于Hilbert空间上的非平凡套定义与该套有关的套代数，并定义套代数上的一个非线性映射；其次，采用矩阵分块方法获得关于此映射的几个性质；最后，证明套代数上满足某种条件的非线性映射为可加中心化子，给出刻画该映射的具体形式。结果表明，套代数上满足某种条件的非线性映射为可加中心化子，且可完全刻画。研究结果推广了非线性映射成为套代数上可加中心化子的结论，丰富了算子代数拓扑结构的分类问题，为套代数上其他类型非线性映射问题的刻画提供了借鉴与参考。

摘要:阿尔茨海默病（Alzheimer′s disease,AD）是一种发病机理极其复杂的神经退行性疾病，以认知功能障碍和记忆丧失为特征，涉及多种生理、病理过程。早期诊断是AD预防和治疗的关键。正电子发射断层成像（PET）技术能够在分子层面准确检测神经元与脑组织中细微的生理变化，为AD早期诊断提供依据。从生物标志物的分类入手，介绍了脑中蛋白变性与神经元损伤的相关靶点，根据亲和力、半衰期、结合区域、药代动力学、分析方法以及结果相关性等几个重要参数，综述了各类PET示踪剂的研究现状，指出目前PET示踪剂开发面临的问题，认为未来研究应从以下几个方面展开：神经炎症相关PET示踪剂的开发；已有示踪剂的进一步评估和优化；示踪剂结果分析方法的规范化和标准化。

摘要:为了解决电弧增材制造试样晶粒粗大、机械性能较差等问题，在电弧增材制造2319铝合金过程中施加机械振动，分析了机械振动频率和幅度对试样微观组织和机械性能的影响。结果显示：机械振动使熔池流动性提高，熔池更加铺展，层宽增加，层高降低；振动破碎了生长过程中的枝晶，使INZ晶粒尺寸减小14.49 μm，ITZ晶粒尺寸减小4.68 μm；枝晶间隙处的溶质元素含量降低，晶界析出相变得断续且细小，PLC效应间隔增加，材料延伸率显著提高；机械振动频率和机械振动幅度改变时纵向和横向延伸率分别提升了38.2%，15.7%和29.3%，52.5%，而强度变化并不显著。采用机械振动辅助电弧增材制造能够在不影响强度的前提下显著提高试样的塑性，可为机械振动在增材制造领域的广泛应用提供技术参考。

摘要:针对深海海底管道两端通常与井口、悬链线立管、器管收集器等相连，管道端部边界条件复杂的情况，为了探究不同的管道边界条件对走管行为的影响，将海底管道端部边界条件简化为3种类型，即类型Ⅰ两端水平力、类型Ⅱ一端水平力一端倾斜力和类型Ⅲ一端弹性边界一端水平力，建立不同边界条件下海底管道走管数值模型，对比分析不同类型边界条件下海底管道走管行为。结果表明：类型Ⅱ边界条件与类型Ⅰ相比，随着管道端部拉力倾角增加，管道轴向拉力减小，走管量也减小，管道拉力倾角从0°增至60°，最大轴向拉力减小6.73%，走管率减小50%，这意味着悬链线立管形态改变，使得作用于海底管道的拉力方向改变，相应的海底管道走管量也随之改变；类型Ⅲ与类型Ⅰ边界条件相比，类型Ⅰ边界条件下海底管道走管率为恒值，随着升降温循环次数的增加，海底管道走管量近似线性增长；类型Ⅲ边界条件下海底管道走管率受器管收集器弹性刚度影响，弹性刚度越大，第1次升降温循环走管率越大；随着升降温循环次数增加，管道走管率快速衰减，直至为0，类型Ⅲ边界条件下多次升降温循环最终走管量通常小于类型Ⅰ。3类边界条件下海底管道走管行为差异很大，可为实际工程中分析海底管道端部边界条件类型、选定合适的边界条件提供参考。

摘要:为了研究剪切作用下单裂隙渗透性的演化规律，在Comsol中采用Weierstrass随机分形函数来生成单裂隙，调整2个裂隙面的相对位移来模拟剪切作用，通过分析不同剪切位移条件下裂隙隙宽的变化以及不同流量下的非线性效应发生的界定范围，并绘制散点图与函数曲线拟合确定剪切过程影响裂隙渗透率的因素，给出定量关系。结果表明：未发生剪切时，隙宽的概率密度分布满足标准的高斯分布，而随着剪切过程的发生，隙宽的高斯分布被破坏，仅体现标准高斯分布的部分特征；发生剪切时，渗透率先有一个减小的过程，然后在一定范围内波动;当Re>9.6时,流体开始从线性向非线性发展。对岩石单结构面剪切变形过程中裂隙孔径变化对流体渗流特性的影响进行模拟，可为分析地质体中结构面变形对地热变化的影响提供参考。

摘要:针对主桁倾角变化对倒梯形钢桁梁气动特性有较大影响的问题，以某公铁两用连续钢桁梁为例，针对不同的主桁倾角，采用计算流体力学(CFD)的方法建立简化的三维分析模型，对钢桁梁节段进行风场模拟，分析不同主桁倾角下的钢桁梁断面静风气动力系数、涡振性能以及流场特性的差异。结果表明：升力系数和力矩系数受主桁倾角变化影响明显，主桁倾角为10°时，钢桁梁的升力系数较优，此时钢桁梁承受较小的竖向风荷载；主桁倾角为0°时，钢桁梁的力矩系数较优，此时钢桁梁承受较小的扭转风荷载；主桁倾角对钢桁梁在0°和6°风攻角条件下的涡激性能影响明显，涡振性能在主桁倾角为2.5°和5°时较优；随着主桁倾角的增大，钢桁梁内部风速存在的减速现象减弱，有利于内部行车稳定；主桁倾角的变化对湍动能的分布影响明显，随着主桁倾角的增大，钢桁梁内部湍动能的增大效果减弱，而钢桁梁背风侧湍动能的增大效果加强；通过综合对比多类气动特性，主桁倾角为5°的钢桁梁的气动特性较优。研究得出了主桁倾角变化对倒梯形钢桁梁主梁气动特性和空间流场特性的影响规律，可为后续钢桁梁的抗风设计提供参考。