纯电动商用车在连续制动时，气源压力偏低会导致驱动轴耦合制动力响应速度变慢，影响制动能量回收效率，为此，提出一种基于比例继动阀的解耦式制动能量回收系统(uncoupled braking energy recovery system, URBS)方案。首先，基于比例继动阀的迟滞特性，采用前馈-单神经元PID控制方法，实现制动气压的准确输出；其次，以电池SOC、车速等为约束条件，根据气源压力信号确定供压模式，并制定解耦式制动能量回收控制策略；最后，基于AMESim、MATLAB/Simulink及TruckSim搭建联合仿真平台，选取单次制动工况与循环工况验证了制动力耦合效果及系统的制动能量回收效果。结果表明，基于比例继动阀的URBS可实现耦合制动力的快速响应，达到稳态压力值75 %的时间小于0.1 s，且在CHTC-HT、C-WTVC工况下有效制动能量回收率分别为10.13 %、17.17 %，所提URBS方案能有效提高驱动轴耦合制动力的响应速度及耦合精度，可为纯电动商用车气压式URBS方案设计提供参考。