视触融合传感技术是一种以人类视触觉协同调控人体动作行为启发，结合视觉相机图像信息和触觉传感器对物体和环境感知信息的集成式传感器仿生技术。随着计算机视觉、神经网络和触觉感知技术的发展，智能机器人控制和工作过程中引入视触融合传感技术逐渐成为研究热点。本文以不同触觉传感模式为划分总结了基于反射层光线反射的视触融合传感器、基于标记点\物追踪检测的视触融合传感器、基于光波导的视触融合传感器和基于仿生学的多信号收集视触觉传感器的基本原理和发展现状。同时总结了视触觉传感器在物体识别检测、物体滑移以及抓取稳定性检测和机器人抓取领域的应用现状。最后针对此项技术发展面临的挑战做出总结并提出展望。