为解决可更换连梁中的损伤部件在强震后由于残余位移过大而无法拆卸和更换的问题，本文提出一种新型基于形状记忆合金（SMA）杆的自定心连梁（SCCB）。本文首先提出并测试了一种新型自定心摩擦阻尼器，研究其力学性能。随后对同一SCCB试件进行了低周往复加载试验，探究了加载速率对其滞回性能的影响。最后建立SCCB的有限元模型并进行参数化分析。结果表明：SCCB的滞回特性呈典型“旗帜型”，摩擦力为10 kN时，加载速率从1 mm/min提升到10 mm/min，滞回环面积减小了34.45%。有限元分析表明，增大SMA棒直径可以提高SCCB的刚度、承载力及耗能，并减少残余位移；增大SMA棒预拉力可以提高刚度和承载力，对耗能影响较小。SCCB有效提高了结构在强震后对残余位移的适应能力，还为未来可更换连梁的设计提供了新的思路和参考价值，在工程建设中具有重要的应用价值。