医用缝合针能够避免软组织伤口愈合期间的崩裂，但其缝合过程产生的刺穿阻力会对软组织造成损伤且刺穿阻力越大损伤程度越高，因此降低刺穿阻力对软组织伤口的快速愈合比较重要，但鲜有该方面的研究。本文以鼠李科植物酸枣树（Ziziphus jujube）钩刺为仿生原型设计针尖锥度/半径、针体曲率等，并在针体表面设置竖条纹凹槽，以此形成仿生低阻力医用缝合针；采用LS-DYNA软件与库伦摩擦模型进行仿生低阻力医用缝合针刺穿皮肤软组织过程的数值模拟。结果显示，竖条纹凹槽针体可使仿刺尖锥度/半径与刺体曲率的低阻力医用缝合针的刺穿阻力降低34.24%~58.48%，可使仿刺尖锥度/半径的低阻力医用缝合针的刺穿阻力降低30.26%~49.86%。采用数控精细加工技术制备仿生低阻力医用缝合针并进行功效测试，其刺穿带皮猪肉过程的刺穿阻力可降低43.02%。研究结果明确了医用缝合针形貌结构特征对其刺穿阻力的影响规律，为低阻力医用缝合针仿生设计提供了理论参考。