悬臂式掘进机自动化、智能化的关键技术就是解决好掘进机截割部的跟踪定位问题。双目立体视觉测量是重要的检测手段之一。但是当截割部被机身遮挡或粉尘严重的时候,这种定位方法会失效。本文为解决该问题,提出了一种基于一维卷积神经网络(1D-CNN)的井下掘进机截割部磁场辅助定位方法。该方法以磁场在三个方向上的强度分量提取和由双目立体视觉技术获取的位姿数据作为训练数据,获得网络参数,训练好的网络用于获取截割部的空间三维位置信息。实验结果表明,1D-CNN对截割部三个空间角度俯仰角、偏航角、翻滚角及位置坐标与实测值较为吻合,总体精度满足悬臂式掘进机位姿测量要求。