针对自动共享电动汽车(SAEV)运行出现的车辆分配不平衡问题以及充电优化问题，提出了一种基于云-边协调计算的SAEV优化控制策略。首先，提出了一个SAEV再平衡优化模型以及再平衡任务分配算法。其次，考虑使用V2G和动态电价进行SAEV车队的充放电优化，提出了一个SAEV车队能量交换模型以及出行订单分配算法，以减少整个SAEV车队系统的充电成本。最后利用云-边协调通信将这些优化结果信息在不同平台间进行互动传输，实现电动汽车的最优充电与迁移策略。通过MATLAB使用真实的深圳出租车数据验证了该优化控制方法，结果表明了该框架在降低充电成本和提高交通效率的潜力，且该优化框架还可以应用扩展到更大规模的系统之中。所提出的模型与控制策略能够有效地优化SAEV的出行，为SAEV的最优运行提供一种新的方法与思路。