为了研究吊杆形式对人行悬索桥力学性能的影响，以某人行悬索桥为工程背景，采用Midas/Civil软件分别建立了竖直吊杆和倾斜吊杆两种形式下的人行悬索桥有限元模型，进行了合理成桥状态的找形计算，对两种模型的静、动力性能进行了分析。结果表明：竖直吊杆模型内部吊杆内力大小均匀，影响线均为正值，倾斜吊杆模型内部外倾吊杆内力大于内倾吊杆，且影响线有正有负。竖直吊杆模型主缆内力变化平缓，主梁基本不产生轴力，主缆和主梁位移较大；倾斜吊杆模型主缆内力变化梯度较大，数值较小，主梁有轴力，主缆和主梁位移较小。倾斜吊杆模型前十阶振动频率均大于竖直吊杆模型；在静风荷载作用下，两种模型中抗风揽体系的内力和位移差别不大，受吊杆形式的影响较小。研究表明：倾斜吊杆模型的横向和竖向刚度均大于竖直吊杆模型，比较适合活载较小的人行悬索桥。本文从静力和动力性能两个角度对分别采用竖直吊杆体系和倾斜吊杆体系的人行悬索桥进行了全面的比较分析，对该类桥梁的结构体系优化提供了理论依据。